一种金属零件分拣整理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种金属零件分拣整理装置，属于振动盘分拣排序设备，该装置包括电磁斜振器、振动盘、送料盘槽、筛选斜槽、吹气管等，通过新型设计的送料盘槽斜盘和筛选斜槽，能够高效的将螺钉、螺丝、螺栓、钉子等带帽零件进行分拣和排序、以便于后期包装、运输等工作，经过排序后的带帽零件一方面能够减少占用空间、提升物流效率，另一方面可以避免工人被无序零件伤害，本发明专利技术与现有振动盘结构相比具有分拣高效、排序规整等优点，可以直接对接运输设备或包装设备。

A sorting and sorting device for metal parts

【技术实现步骤摘要】
一种金属零件分拣整理装置
本专利技术涉及一种金属零件分拣整理装置，属于振动盘分拣排序设备，该装置适用于螺钉、螺丝、螺栓、钉子等带帽零件的分拣和排序工作。
技术介绍
螺钉、螺丝、螺栓、钉子等带帽零件是常用的金属零件，在包装、运输、物流过程普遍为无序状态，例如：现有的钉子包装袋、钉子包装盒内，钉子普遍无序放置，一方面增加了占用体积、另一方容易在工人取钉、包钉过程造成扎伤，同样的技术问题也出现在螺钉、螺丝等包装、运输过程中。为了进一步实现带帽零件的自动化生产、包装，采用机械设备实现自动分拣、排序至关重要。现有技术中，技术人员采用了多种形式和方案，如：一种钉子自动排序装置（申请号201721833488.1）、钉子自动排序装置（申请号201610742305.9）、一种螺母振动筛选盘（申请号201720176099.X）等等，现有装置存在如下技术问题：1）分拣效率低，无法在分拣过程中有效调节零件姿态，导致多数零件做无用移动；2）分拣场景受限，无法同时满足螺钉、螺丝、螺栓、钉子等带帽零件，只能针对某个特定零件；3）出料后零件姿态失控，现有技术虽然可以完成某零件的排序工作，但是在零件出料后的包装、运输环节中存在无序状态，现有技术人员普遍将运输带、包装盒设置在出料口出，从出料口滑落的零件在重力或碰撞作用下引起无序排列。
技术实现思路
面对上述技术背景和技术问题，本专利技术基于振动盘技术，充分优化现有的送料盘槽斜盘和筛选斜槽，使其能够高效的将螺钉、螺丝、螺栓、钉子等带帽零件进行分拣和排序、以便于后期包装、运输等工作，经过排序后的带帽零件一方面能够减少占用空间、提升物流效率，另一方面可以避免工人被无序零件伤害，本专利技术与现有振动盘结构相比具有分拣高效、排序规整等优点，可以直接对接运输设备或包装设备。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：一种金属零件分拣整理装置包括用于产生扭转振动的电磁扭振器、安装在电磁扭振器上部的振动盘以及设置在振动盘内部的送料盘槽，所述送料盘槽用于引导零件以盘槽轨迹行进，完成零件的筛选工作，送料盘槽从入口到出口依次分为进料段、平置段、排序段、陡坡段和出料段；还包括筛选斜槽和吹气管，所述筛选斜槽对接在送料盘槽出口处的、且包括滑道和设置在滑道上的多个进料孔，筛选斜槽用于引导零件进入进料孔和滑道、以完成零件的排序工作，所述吹气管利用高压气体调整零件姿态、且包括设置在平置段上的平置气口和设置在滑道入口处的排料气口。优选的，所述进料段用于引导位于振动盘底部的零件进入到逐渐升高的盘槽内，进料段利用逐步增加的槽深引导落在盘槽边缘的零件滑落入盘槽内部、并利用逐步变窄的槽宽引导零件向盘槽中部聚拢；优选的，所述平置段配合平置气口用于将竖立状态的零件转换为平躺状态的零件，平置段利用逐步增加的槽深引导倒落在盘槽边缘的零件滑落入盘槽内部、并利用逐步变窄的槽宽引导零件向盘槽中部聚拢。优选的，所述排序段利用逐步变窄的槽宽引导平躺状态的零件进一步向盘槽中部聚拢，实现排序段内平躺状态的零件竖直向前。优选的，所述陡坡段利用突升方式增加零件的重力势能、再利用突降方式增加零件的前行速度。优选的，所述出料段引导加速下降的零件进入到筛选斜槽的滑道处：当零件的非帽端向前时，零件的非帽端顺利进入滑道或进料孔内，且零件的帽端扣在进料孔上方；当零件的帽端向前时，零件的帽端无法进入滑道或进料孔内，零件在排料气口的作用下滑落到振动盘或进料段上。所述筛选斜槽倾斜设置、并受到电磁扭振器的作用，使位于滑道内的零件以有序状态稳步向前。优选的，所述吹气管还包括设置在陡坡段上的翻转气口，所述翻转气口水平设置、且位于陡坡段最高端靠近突升段的一侧，利用翻转气口的高速气体作用于平躺状态零件的帽端上，将帽端向前的平躺状零件翻转至非帽端向前的平躺状零件。优选的，所述筛选斜槽还包括两侧的槽边，一侧槽边上设置有引导零件落入振动盘或进料段的排料口。优选的，所述筛选斜槽上设置有连接顶板。优选的，所述筛选斜槽的末端向下延伸形成弧形出口，所述弧形出口用于引导零件以水平状态有序落入运输带或包装袋。优选的，还包括排序磁场装置，所述排序磁场装置安装在筛选斜槽的出口处，排序磁场装置用于形成排序磁场用以引导零件特定姿态下落。优选的，还包括充磁装置，所述充磁装置设置在筛选斜槽的一侧、且用于向零件充磁，充磁后的零件落入排序磁场装置后能够保持特定姿态下落。优选的，所述排序磁场装置包括第一磁体和第二磁体，所述充磁装置包括第三磁体和第四磁体，其中：所述第三磁体和第四磁体分别设置在筛选斜槽的上、下两侧，第三磁体和第四磁体之间异极相对；所述第一磁体和第二磁体分别设置在筛选斜槽的出口处的左右两侧，第一磁体和第二磁体之间异极相对；零件通过筛选斜槽经过充磁装置后具有一定磁性，具有磁性的零件从筛选斜槽滑出后落入到排序磁场装置形成的排序磁场内部，在磁力的作用下保持特定状态下落至运输带或包装袋。优选的，所述第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体为永磁体或电磁体。优选的，所述吹气管还包括设置在充磁装置入口处的减速气口和设置在充磁装置出口处的出料气口，其中：所述减速气口利用高速气体使零件减速进入到充磁装置内部，所述出料气口利用高速气体使零件加速离开充磁装置内部。本专利技术提出的金属零件分拣整理装置具有以下有益效果：1）该装置分拣效率高，能够利用平置段、排序段、陡坡段等完成零件姿态调整，确保合格零件按照预设的位置进行调整，避免零件做无用的反复移动，例如：平置段可以将竖立状态的零件调整为平躺状态的零件，排序段可以将倾斜状态的平躺零件调整为竖直状态的平躺零件，即沿着圆弧切斜线方向，陡坡段能够将帽端向前的平躺状零件翻转调整至非帽端向前的平躺状零件，实现最大效率的分拣。2）该装置适用于螺钉、螺丝、螺栓、钉子等多种带帽零件，通过合理调整送料盘槽和筛选斜槽的尺寸，即可满足多种应用场景，具有良好的推广前景。3）该装置在出料位置设计了多种方案，以确保零件落入输运带、或落入包装盒、包装袋时保持特定姿态，例如：设计了弧形出口和排序磁场装置，避免出料后零件姿态失控。解决了现有技术中，零件受重力、相互碰撞等引起的无序状态。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中送料盘槽的结构示意图；图3为本专利技术的工作原理示意图；图4为本专利技术中平置段的工作原理示意图；图5为本专利技术中陡坡段的工作原理示意图；图6为本专利技术中筛选斜槽的工作原理示意图；图7为本专利技术中连接顶板的具体结构示意图；图8为本专利技术中排料气口的位置示意图；图9为本专利技术中弧形出口的结构示意图；图10为本专利技术中排序磁场装置的结构示意图；图11为本专利技术中排序磁场装置的工作原理示意图；图12为本专利技术中充磁装置的结构示意图；图13为本专利技术中充磁装置的工作原理示意图；图14为本专利技术中减速气口和出料气口结构示意图。图中，1-电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属零件分拣整理装置，包括用于产生扭转振动的电磁扭振器（1）、安装在电磁扭振器（1）上部的振动盘（2）以及设置在振动盘（2）内部的送料盘槽（3），其特征在于：/n所述送料盘槽（3）用于引导零件（6）以盘槽轨迹行进，完成零件（6）的筛选工作，送料盘槽（3）从入口到出口依次分为进料段（301）、平置段（302）、排序段（303）、陡坡段（304）和出料段（305）；/n还包括筛选斜槽（4）和吹气管（5），所述筛选斜槽（4）对接在送料盘槽（3）出口处的、且包括滑道（401）和设置在滑道（401）上的多个进料孔（402），筛选斜槽（4）用于引导零件（6）进入进料孔（402）和滑道（401）、以完成零件（6）的排序工作，所述吹气管（5）利用高压气体调整零件（6）姿态、且包括设置在平置段（302）上的平置气口（501）和设置在滑道（401）入口处的排料气口（502）；/n其中：/n所述进料段（301）用于引导位于振动盘（2）底部的零件（6）进入到逐渐升高的盘槽内，进料段（301）利用逐步增加的槽深（d）引导落在盘槽边缘的零件（6）滑落入盘槽内部、并利用逐步变窄的槽宽（w）引导零件（6）向盘槽中部聚拢；/n所述平置段（302）配合平置气口（501）用于将竖立状态的零件（6）转换为平躺状态的零件（6），平置段（302）利用逐步增加的槽深（d）引导倒落在盘槽边缘的零件（6）滑落入盘槽内部、并利用逐步变窄的槽宽（w）引导零件（6）向盘槽中部聚拢；/n所述排序段（303）利用逐步变窄的槽宽（w）引导平躺状态的零件（6）进一步向盘槽中部聚拢，实现排序段（303）内平躺状态的零件（6）竖直向前；/n所述陡坡段（304）利用突升方式增加零件（6）的重力势能、再利用突降方式增加零件（6）的前行速度；/n所述出料段（305）引导加速下降的零件（6）进入到筛选斜槽（4）的滑道（401）处：当零件（6）的非帽端向前时，零件（6）的非帽端顺利进入滑道（401）或进料孔（402）内，且零件（6）的帽端扣在进料孔（402）上方；当零件（6）的帽端向前时，零件（6）的帽端无法进入滑道（401）或进料孔（402）内，零件（6）在排料气口（502）的作用下滑落到振动盘（2）或进料段（301）上；/n所述筛选斜槽（4）倾斜设置、并受到电磁扭振器（1）的作用，使位于滑道（401）内的零件（6）以有序状态稳步向前。/n...

【技术特征摘要】
1.一种金属零件分拣整理装置，包括用于产生扭转振动的电磁扭振器（1）、安装在电磁扭振器（1）上部的振动盘（2）以及设置在振动盘（2）内部的送料盘槽（3），其特征在于：
所述送料盘槽（3）用于引导零件（6）以盘槽轨迹行进，完成零件（6）的筛选工作，送料盘槽（3）从入口到出口依次分为进料段（301）、平置段（302）、排序段（303）、陡坡段（304）和出料段（305）；
还包括筛选斜槽（4）和吹气管（5），所述筛选斜槽（4）对接在送料盘槽（3）出口处的、且包括滑道（401）和设置在滑道（401）上的多个进料孔（402），筛选斜槽（4）用于引导零件（6）进入进料孔（402）和滑道（401）、以完成零件（6）的排序工作，所述吹气管（5）利用高压气体调整零件（6）姿态、且包括设置在平置段（302）上的平置气口（501）和设置在滑道（401）入口处的排料气口（502）；
其中：
所述进料段（301）用于引导位于振动盘（2）底部的零件（6）进入到逐渐升高的盘槽内，进料段（301）利用逐步增加的槽深（d）引导落在盘槽边缘的零件（6）滑落入盘槽内部、并利用逐步变窄的槽宽（w）引导零件（6）向盘槽中部聚拢；
所述平置段（302）配合平置气口（501）用于将竖立状态的零件（6）转换为平躺状态的零件（6），平置段（302）利用逐步增加的槽深（d）引导倒落在盘槽边缘的零件（6）滑落入盘槽内部、并利用逐步变窄的槽宽（w）引导零件（6）向盘槽中部聚拢；
所述排序段（303）利用逐步变窄的槽宽（w）引导平躺状态的零件（6）进一步向盘槽中部聚拢，实现排序段（303）内平躺状态的零件（6）竖直向前；
所述陡坡段（304）利用突升方式增加零件（6）的重力势能、再利用突降方式增加零件（6）的前行速度；
所述出料段（305）引导加速下降的零件（6）进入到筛选斜槽（4）的滑道（401）处：当零件（6）的非帽端向前时，零件（6）的非帽端顺利进入滑道（401）或进料孔（402）内，且零件（6）的帽端扣在进料孔（402）上方；当零件（6）的帽端向前时，零件（6）的帽端无法进入滑道（401）或进料孔（402）内，零件（6）在排料气口（502）的作用下滑落到振动盘（2）或进料段（301）上；
所述筛选斜槽（4）倾斜设置、并受到电磁扭振器（1）的作用，使位于滑道（401）内的零件（6）以有序状态稳步向前。


2.根据权利要求1所述的金属零件分拣整理装置，其特征在于，所述吹气管（5）还包括设置在陡坡段（304）上的翻转气口（503），所述翻转气口（503）水平设置、且位于陡坡段（304）最高端靠近突升段的一侧，利用翻转气口（503）的高速气体作用于平躺状态零件（6）的帽端上，将帽端向前的平躺状零件（6）翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜铁伟，孙学武，
申请(专利权)人：山东交通职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37