【技术实现步骤摘要】
高精度单臂式坐标机器人及使用方法
本专利技术属于坐标机器人
，具体地说是高精度单臂式坐标机器人及使用方法。
技术介绍
坐标机器人是以XYZ直角坐标系为基本数学模型设计得到的机器人系统，其包括X轴、Y轴、Z轴三个轴向的运动单元。其中，每个轴向的运动单元通常以伺服电机、步进电机为驱动装置，以同步带同步轮、滚珠丝杠、齿轮齿条等作为传动装置，并且在坐标机器人的末端工作头上固定不同的夹持设备，如夹具、爪手、安装架等，从而完成夹持设备在XYZ三维直角坐标系中任意轴向上的线性运动。目前，现有的坐标机器人在使用，移动装置在移动时速度较为缓慢，从而导致坐标机器人的工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供高精度单臂式坐标机器人及使用方法，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：高精度单臂式坐标机器人，包括支架和安装在支架上的第一电机，支架竖向方向上滑动连接有第二滑轨；支架的两侧均设有链轮和定滑轮，链轮均与第一电机的转轴固定连接，链轮上配合设有第一链条，第一链条的一端悬空...
【技术保护点】
1.高精度单臂式坐标机器人，包括支架和安装在支架上的第一电机（2），其特征在于：支架竖向方向上滑动连接有第二滑轨（5）；支架的两侧均设有链轮（6）和定滑轮（7），链轮（6）均与第一电机（2）的转轴固定连接，链轮（6）上配合设有第一链条（8），第一链条（8）的一端悬空另一端与第二滑轨（5）固定连接，定滑轮（7）转动连接在支架，定滑轮（7）上配合设有第二链条（9），第二链条（9）的一端与第二滑轨（5）固定连接，另一端固定连接有配重块；第二滑轨（5）上滑动连接有横向移动的悬梁（10），悬梁（10）上滑动连接纵向移动的滑台（11），滑台（11）上安装有气爪装置（12） 。/n
【技术特征摘要】
1.高精度单臂式坐标机器人，包括支架和安装在支架上的第一电机（2），其特征在于：支架竖向方向上滑动连接有第二滑轨（5）；支架的两侧均设有链轮（6）和定滑轮（7），链轮（6）均与第一电机（2）的转轴固定连接，链轮（6）上配合设有第一链条（8），第一链条（8）的一端悬空另一端与第二滑轨（5）固定连接，定滑轮（7）转动连接在支架，定滑轮（7）上配合设有第二链条（9），第二链条（9）的一端与第二滑轨（5）固定连接，另一端固定连接有配重块；第二滑轨（5）上滑动连接有横向移动的悬梁（10），悬梁（10）上滑动连接纵向移动的滑台（11），滑台（11）上安装有气爪装置（12）。
2.根据权利要求1所述的高精度单臂式坐标机器人，其特征在于：第一电机（2）为双轴伸电机，双轴伸电机的两侧转轴均固定连接转杆（13）的一端，转杆（13）的另一端与对应侧的链轮（6）固定连接。
3.根据权利要求2所述的高精度单臂式坐标机器人，其特征在于：支架包括两个竖梁（101），竖梁（101）的下端与地面固定连接，两竖梁（101）的上端通过横梁（102）固顶连接，竖梁（101）上安装有第一滑轨（3）和定滑轮（7），第一滑轨（3）上均配合设有第一滑块（4），两第一滑块（4）之间通过第二滑轨（5）固定连接，横梁（102）上安装有双轴伸电机。
4.根据权利要求1所述的高精度单臂式坐标机器人，其特征在于：第二滑轨（5）上滑动连接有第二滑块（14），第二滑块（14）与悬梁（10）垂直连接，支架的一侧安装有第二电机（15），第二电机（15）的转轴固定安装有第一转轮（16），第一转轮（16）上套有断开的第一同步带（17），第一同步带（17）断开两端通过第二滑块（14）上的安装板固定连接。
5.根据权利要求1所述的高精度单臂式坐标机器人，其特征在于：悬梁（10）顶面的两侧固定安装有纵向的第三滑轨（18），第三滑轨（18）上均配合设有第三滑块（19），两第三滑块（19）均能通过滑台（11）固定连接，悬梁（10）上沿悬梁纵向方向安装有第三电机（20），第三电机（20）的转轴套接有第二转轮（21），第二转轮（21）上配合设有断开的第二同步带（22），第二同步带（22）通过滑台（11）固定连接，悬梁（10）上纵向开设条形透槽，滑台（11）的底面垂直连接有转轴朝下的旋转电机（23），旋转电机（23）转轴的下端穿出条形透槽并安装气爪装置（12）。
6.根据权利要求5所述的高精度单臂式坐标机器人，其特征在于：悬梁（10）的两侧均...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡玉洋，
申请(专利权)人：山东腾阳智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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