载荷升降装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种载荷升降装置及无人机，涉及无人机飞控技术领域，所述载荷升降装置包括主体框架、设置在所述主体框架上的驱动部件，与所述驱动部件相连的升降部件，所述升降部件设置在所述主体框架的框架内，及与所述升降部件相连的云台，所述驱动部件控制所述升降部件在所述主体框架的框架内部升降，并带动所述云台从所述主体框架伸出或收缩进所述主体框架的框架内，本实用新型专利技术的外形结构简单，组装方便，质量较轻，结构组件形式具有独创性，升降过程中三轴增稳云台的提升与下降的工作方式。

Load lifting device and UAV

【技术实现步骤摘要】
载荷升降装置及无人机
本技术涉及无人机飞控
，尤其涉及一种载荷升降装置及无人机。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。现在无人机一般情况下都搭载云台，方便进行拍摄，但是现有技术无人机云台多采用摄像机镜头朝下，采用与机身直接固连方式连接，且由于空中存在气流，同样会使云台摆动，造成拍摄不清楚的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种载荷升降装置及无人机，能够现有技术中由于抖动严重，造成成像画面不清晰及降落极易损坏摄像头、云台等技术问题。本技术提出一种载荷升降装置，包括主体框架、设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载荷升降装置(1)，包括主体框架(11)、设置在所述主体框架(11)上的驱动部件(12)，其特征在于，还包括：与所述驱动部件(12)相连的升降部件(13)，所述升降部件(13)设置在所述主体框架(11)的框架内，及与所述升降部件(13)相连的云台(14)，所述驱动部件(12)控制所述升降部件(13)在所述主体框架(11)的框架内部升降，并带动所述云台(14)从所述主体框架(11)伸出或收缩进所述主体框架(11)的框架内。/n

【技术特征摘要】
1.一种载荷升降装置(1)，包括主体框架(11)、设置在所述主体框架(11)上的驱动部件(12)，其特征在于，还包括：与所述驱动部件(12)相连的升降部件(13)，所述升降部件(13)设置在所述主体框架(11)的框架内，及与所述升降部件(13)相连的云台(14)，所述驱动部件(12)控制所述升降部件(13)在所述主体框架(11)的框架内部升降，并带动所述云台(14)从所述主体框架(11)伸出或收缩进所述主体框架(11)的框架内。


2.根据权利要求1所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述主体框架(11)包括上框架与下框架，所述升降部件(13)位于所述上框架与所述下框架之间。


3.根据权利要求2所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述升降部件(13)上设置有限位结构，限制所述升降部件(13)从所述主体框架(11)伸出。


4.根据权利要求2所述的载荷升降装置(1)，其特征在于，所述升降部件(13)与所述下框架接触面的表面积大于所述下框架的表面积。
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【专利技术属性】
技术研发人员：巫欢昌，杨威，冯立，宋丙寅，
申请(专利权)人：祖强科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11