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本实用新型公开了一种载荷升降装置及无人机，涉及无人机飞控技术领域，所述载荷升降装置包括主体框架、设置在所述主体框架上的驱动部件，与所述驱动部件相连的升降部件，所述升降部件设置在所述主体框架的框架内，及与所述升降部件相连的云台，所述驱动部件控...
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