多功能绝缘子清洗无人机制造技术

本发明专利技术属于电力系统技术领域。多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷、水喷头、清洗液喷头、摄像机、控制电路、蓄电池；无人机本体的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机的输出轴上固定有清洗刷；无人机本体的底面固定有水喷头、清洗液喷头、摄像机；所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机、第一电机座、第一螺杆、第一螺母、第二电机、第二螺母、第二螺杆、第一固定板、第二固定板、第三电机、第三螺母、第四电机、第三螺杆、导向环、第三固定板。本发明专利技术具有适用范围广、清洗效果好的特点。

Multifunctional insulator cleaning UAV

【技术实现步骤摘要】
多功能绝缘子清洗无人机
本专利技术属于电力系统
，具体涉及一种绝缘子清洗无人机。
技术介绍
现有的绝缘子清洗无人机，存在如下不足：1、不能根据直径不同的绝缘子，而调整清洗刷的位置，不能使清洗刷与绝缘子接触，从而保证清洗效果。2、绝缘子在使用中，有横着放置的绝缘子，也有竖放置的绝缘子，现有的绝缘子清洗无人机无法实现2种情况下都适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能绝缘子清洗无人机，具有适用范围广、清洗效果好的特点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体12、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷20、水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11、控制电路、蓄电池；无人机本体12的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机16的输出轴上固定有清洗刷20，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20相对布置，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体12的底面固定有水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11，水喷头9、清洗液喷头10均位于2个清洗刷移动式旋转机构之间，水喷头9由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头10由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体12上；摄像机11由信号线与控制电路的信号端相连；所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机1、第一电机座2、第一螺杆3、第一螺母4、第二电机5、第二螺母6、第二螺杆7、第一固定板8、第二固定板13、第三电机14、第三螺母15、第四电机16、第三螺杆17、导向环18、第三固定板21；第一电机1由第一电机座2固定在无人机本体12的底面，第一电机1的输出轴由联轴器与第一螺杆3的右端固定连接，第一螺杆3沿左右方向布置，第一螺母4旋在第一螺杆3上，第一螺母4与第一固定板8的前侧面固定连接；第二电机5固定在第一固定板8的后侧面上，第二电机5的输出轴由联轴器与第二螺杆7的前端固定连接，第二螺杆7沿前后方向布置，第二螺母6旋在第二螺杆7上，第二螺母6与第二固定板13的上端面固定连接；第三电机14固定在第二固定板13的下端面，第三电机14的输出轴由联轴器与第三螺杆17的上端固定连接，第三螺杆17沿上下方向布置，第三螺母15旋在第三螺杆17上，第三螺母15固定在第三固定板21的右侧面上，第三固定板21的左侧面上固定有1-10个第四电机16，第四电机16的输出轴上固定有清洗刷20；所述第一电机1、第二电机5、第三电机14、第四电机16、控制电路分别由电源线与蓄电池相连，电源线上均设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。所述第四电机16的个数最佳为2-3个，清洗刷20为相应的个数。所述第三螺杆17的下部穿过导向环18，导向环18固定在第三固定板21的右侧面上。所述第一螺杆3的左端部固定有挡块，第二螺杆7的后端部固定有挡块，第三螺杆17的下端部固定有挡块19。所述无人机本体12上固定有用于驱鸟的喇叭，喇叭由电线与控制电路相连。所述无人机本体12的外形为猫头鹰形。本专利技术的有益效果在于：采用横向、纵向、上下方向移动清洗刷，以及清洗刷旋转，具有适用范围广、清洗效果好的特点。采用先用清洗液清洗，再用水冲洗，清洗效果显著好。本专利技术还具有驱鸟功能。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的清洗刷移动式旋转机构的俯视图。图中：1-第一电机，2-第一电机座，3-第一螺杆，4-第一螺母，5-第二电机，6-第二螺母，7-第二螺杆，8-第一固定板，9-水喷头，10-清洗液喷头，11-摄像机，12-无人机本体，13-第二固定板，14-第三电机，15-第三螺母，16-第四电机，17-第三螺杆，18-导向环，19-挡块，20-清洗刷，21-第三固定板。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。如图1、图2所示，多功能绝缘子清洗无人机，包括无人机本体12、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷20、水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11、控制电路、蓄电池；无人机本体12的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置(图1中的左边为左，右边为右)，清洗刷移动式旋转机构的第四电机16的输出轴上固定有清洗刷20(第四电机16旋转带动清洗刷20旋转)，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20相对布置(即位于左边的清洗刷20的刷毛在右边，位于右边的清洗刷20的刷毛在左边，如图1所示)，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体12的底面固定有水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11，水喷头9、清洗液喷头10均位于2个清洗刷移动式旋转机构之间(水喷头9、清洗液喷头10均朝下)，水喷头9由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵(水管上也可增设第一电磁阀)，清洗液喷头10由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵(清洗液管上也可增设第二电磁阀；第一电磁阀、第二电磁阀分别与控制电路的控制端电连接)，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接(控制水泵、清洗液泵开与关)，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体12上；摄像机11由信号线与控制电路的信号端相连；所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机1、第一电机座2、第一螺杆3、第一螺母4、第二电机5、第二螺母6、第二螺杆7、第一固定板8、第二固定板13、第三电机14、第三螺母15、第四电机16、第三螺杆17、导向环18、挡块19、第三固定板21；第一电机1由第一电机座2固定在无人机本体12的底面(悬挂)，第一电机1的输出轴由联轴器与第一螺杆3的右端固定连接(为描述方便，以右边的清洗刷移动式旋转机构为描述)，第一螺杆3沿左右方向布置(第一螺杆3的左端部固定有挡块)，第一螺母4旋在第一螺杆3上，第一螺母4与第一固定板8的前侧面固定连接(第一螺母4位于第一固定板8的前侧，图2中的上方为前，下方为后；第一电机1旋转带动第一螺母4和第一固定板8左右移动，可调整清洗刷20与绝缘子之间的距离，可适用直径不同的绝缘子)；第二电机5固定在第一固定板8的后侧面上，第二电机5的输出轴由联轴器与第二螺杆7的前端固定连接，第二螺杆7沿前后方向布置(第二螺杆7的后端部固定有挡块)，第二螺母6旋在第二螺杆7上，第二螺母6与第二固定板13的上端面固定连接(第二电机5旋转带动第二螺母6和第二固定板13前后方向移动，实现清洗刷20前后方向移动，可适用于横向布置的绝缘子)；第三电机14固定在第二固定板13的下端面，第三电机14的输出轴由联轴器与第三螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体(12)、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷(20)、水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)、控制电路、蓄电池；无人机本体(12)的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)相对布置，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体(12)的底面固定有水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)，水喷头(9)、清洗液喷头(10)均位于2个清洗刷移动式旋转机构之间，水喷头(9)由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头(10)由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体(12)上；摄像机(11)由信号线与控制电路的信号端相连；/n所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机(1)、第一电机座(2)、第一螺杆(3)、第一螺母(4)、第二电机(5)、第二螺母(6)、第二螺杆(7)、第一固定板(8)、第二固定板(13)、第三电机(14)、第三螺母(15)、第四电机(16)、第三螺杆(17)、导向环(18)、第三固定板(21)；第一电机(1)由第一电机座(2)固定在无人机本体(12)的底面，第一电机(1)的输出轴由联轴器与第一螺杆(3)的右端固定连接，第一螺杆(3)沿左右方向布置，第一螺母(4)旋在第一螺杆(3)上，第一螺母(4)与第一固定板(8)的前侧面固定连接；第二电机(5)固定在第一固定板(8)的后侧面上，第二电机(5)的输出轴由联轴器与第二螺杆(7)的前端固定连接，第二螺杆(7)沿前后方向布置，第二螺母(6)旋在第二螺杆(7)上，第二螺母(6)与第二固定板(13)的上端面固定连接；第三电机(14)固定在第二固定板(13)的下端面，第三电机(14)的输出轴由联轴器与第三螺杆(17)的上端固定连接，第三螺杆(17)沿上下方向布置，第三螺母(15)旋在第三螺杆(17)上，第三螺母(15)固定在第三固定板(21)的右侧面上，第三固定板(21)的左侧面上固定有1-10个第四电机(16)，第四电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)；所述第一电机(1)、第二电机(5)、第三电机(14)、第四电机(16)、控制电路分别由电源线与蓄电池相连，电源线上均设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体(12)、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷(20)、水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)、控制电路、蓄电池；无人机本体(12)的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)相对布置，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体(12)的底面固定有水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)，水喷头(9)、清洗液喷头(10)均位于2个清洗刷移动式旋转机构之间，水喷头(9)由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头(10)由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体(12)上；摄像机(11)由信号线与控制电路的信号端相连；
所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机(1)、第一电机座(2)、第一螺杆(3)、第一螺母(4)、第二电机(5)、第二螺母(6)、第二螺杆(7)、第一固定板(8)、第二固定板(13)、第三电机(14)、第三螺母(15)、第四电机(16)、第三螺杆(17)、导向环(18)、第三固定板(21)；第一电机(1)由第一电机座(2)固定在无人机本体(12)的底面，第一电机(1)的输出轴由联轴器与第一螺杆(3)的右端固定连接，第一螺杆(3)沿左右方向布置，第一螺母(4)旋在第一螺杆(3)上，第一螺母(4)与第一固定板(8)的前侧面固定连接；第二电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶雨，夏弢，龚诚，杨思思，高安亮，黄建民，杨洁，李必为，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42