【技术实现步骤摘要】
多功能绝缘子清洗无人机
本专利技术属于电力系统
，具体涉及一种绝缘子清洗无人机。
技术介绍
现有的绝缘子清洗无人机，存在如下不足：1、不能根据直径不同的绝缘子，而调整清洗刷的位置，不能使清洗刷与绝缘子接触，从而保证清洗效果。2、绝缘子在使用中，有横着放置的绝缘子，也有竖放置的绝缘子，现有的绝缘子清洗无人机无法实现2种情况下都适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能绝缘子清洗无人机，具有适用范围广、清洗效果好的特点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体12、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷20、水喷头9、清洗液喷头10、摄像机11、控制电路、蓄电池；无人机本体12的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机16的输出轴上固定有清洗刷20，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷20相对布置，2个清洗刷移动式旋转机构...
【技术保护点】
1.多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体(12)、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷(20)、水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)、控制电路、蓄电池；无人机本体(12)的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)相对布置，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体(12)的底面固定有水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)...
【技术特征摘要】
1.多功能绝缘子清洗无人机，其特征在于包括无人机本体(12)、清洗刷移动式旋转机构、清洗刷(20)、水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)、控制电路、蓄电池；无人机本体(12)的底面固定有2个清洗刷移动式旋转机构，2个清洗刷移动式旋转机构成左右位置布置，清洗刷移动式旋转机构的第四电机(16)的输出轴上固定有清洗刷(20)，固定在第一个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)与固定在第二个清洗刷移动式旋转机构上的清洗刷(20)相对布置，2个清洗刷移动式旋转机构之间的空间为待清洗绝缘子的空间；无人机本体(12)的底面固定有水喷头(9)、清洗液喷头(10)、摄像机(11)，水喷头(9)、清洗液喷头(10)均位于2个清洗刷移动式旋转机构之间，水喷头(9)由水管与水箱的底部相连通，水管上设有水泵，清洗液喷头(10)由清洗液管与清洗液箱的底部相连通，清洗液管上设有清洗液泵，水泵、清洗液泵分别由电源线与蓄电池相连，电源线上设有控制开关，控制开关与控制电路的控制端电连接，控制电路、水箱、清洗液箱、水泵、清洗液泵分别固定在无人机本体(12)上；摄像机(11)由信号线与控制电路的信号端相连；
所述清洗刷移动式旋转机构包括第一电机(1)、第一电机座(2)、第一螺杆(3)、第一螺母(4)、第二电机(5)、第二螺母(6)、第二螺杆(7)、第一固定板(8)、第二固定板(13)、第三电机(14)、第三螺母(15)、第四电机(16)、第三螺杆(17)、导向环(18)、第三固定板(21)；第一电机(1)由第一电机座(2)固定在无人机本体(12)的底面，第一电机(1)的输出轴由联轴器与第一螺杆(3)的右端固定连接，第一螺杆(3)沿左右方向布置，第一螺母(4)旋在第一螺杆(3)上，第一螺母(4)与第一固定板(8)的前侧面固定连接；第二电机(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶雨，夏弢，龚诚，杨思思，高安亮，黄建民，杨洁，李必为，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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