一种无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机，其包括骨架、与所述骨架相连的外壳组件、设于所述骨架的转动组件和通过所述转动组件安装在所述骨架上的机臂，所述机臂通过所述转动组件可相对于所述骨架转动地安装于所述骨架。本实用新型专利技术通过将机臂设置在骨架上，提高了连接的强度，降低了无人机的振动，减少对IMU的干扰；同时，机臂能够相对骨架转动，当本无人机在飞行时，在机臂受到外界风力扰动时，可以自动转动抗外界的扰动，提高飞行稳定性。

A kind of UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的无人飞行器，特别是无人机进入到人们的生活中，扮演着越来越多的角色。现有技术中的无人机的骨架为装配式骨架主要是用来加强机体的强度，其共振频率较高。由于无人机的机臂通常与外壳连接，驱动螺旋桨转动的电机工作中会产生振动，振动很容易引起外壳和骨架的振动，使得无人机产生较大的振动，导致无人机飞行不稳定，而且，振动较大时，对IMU(惯性测量单元)造成干扰。因此，亟需一种无人机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机，能够降低无人机的振动，减少对IMU(惯性测量单元)的干扰，提高飞行稳定性。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种无人机，包括：骨架、与所述骨架相连的外壳组件、设于所述骨架的转动组件和通过所述转动组件安装在所述骨架上的机臂，所述机臂通过所述转动组件可相对于所述骨架转动地安装于所述骨架。可选地，所述转动组件包括转动部和底座，所述转动部设置在所述底座上，所述底座固定设置在所述骨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：骨架(1)、与所述骨架(1)相连的外壳组件、设于所述骨架(1)的转动组件(3)和通过所述转动组件(3)安装在所述骨架(1)上的机臂(2)，所述机臂(2)通过所述转动组件(3)可相对于所述骨架(1)转动地安装于所述骨架(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：骨架(1)、与所述骨架(1)相连的外壳组件、设于所述骨架(1)的转动组件(3)和通过所述转动组件(3)安装在所述骨架(1)上的机臂(2)，所述机臂(2)通过所述转动组件(3)可相对于所述骨架(1)转动地安装于所述骨架(1)。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述转动组件(3)包括转动部和底座(31)，所述转动部设置在所述底座(31)上，所述底座(31)固定设置在所述骨架(1)上，所述机臂(2)与所述转动部相连。


3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂(2)的一端开设有第一定位孔，所述机臂(2)通过所述第一定位孔套设在所述转动部上。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述转动部包括转动外壳(32)和转芯(33)，所述转动外壳(32)套设在所述转芯(33)上，所述转芯(33)与所述底座(31)固定连接，所述转动外壳(32)能够绕所述转芯(33)的轴线转动，所述机臂(2)的所述第一定位孔套设在所述转动外壳(32)上。


5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述转动外壳(32)的横截面为方形，所述第一定位孔为方形孔。


6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述骨架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44