组合式台风观测水面无人艇及其观测方法技术

本发明专利技术公开了一种组合式台风观测水面无人艇，至少包括第一艇身和第二艇身，第一艇身和第二艇身通过铰接装置能够相互脱离的连接；其中，第一艇身为内燃机推进艇身，用于在第一艇身和第二艇身通过铰接装置相连时，提供动力航行；第二艇身为全封闭电推进艇身，用于在与第一艇身脱离后单独驶向目标区域并完成观测任务。应用时，两艇身通过铰接装置相连并由第一艇身提供动力一同航行，后续由与第一艇身脱离的第二艇身靠自身电池组提供动力单独驶向目标区域，既提高航海里程，又保证全电推进的第二艇身能够在恶劣的环境中可靠完成观测任务。本发明专利技术还提供一种组合式台风观测水面无人艇的观测方法，提高航海里程并保证在恶劣环境可靠完成观测任务。

Combined typhoon observation surface unmanned boat and its observation method

【技术实现步骤摘要】
组合式台风观测水面无人艇及其观测方法
本专利技术涉及机械工业
，更具体地说，涉及一种组合式台风观测水面无人艇，还涉及一种组合式台风观测水面无人艇的观测方法。
技术介绍
无人艇在海洋观测中可以替代有人平台在极端恶劣的海况下执行观测任务。无人艇的动力包括内燃机推进和全电推进两种方式，其中，内燃机推进的无人艇具有航程大的优点，但在恶劣海况下内燃机的进气装置可能吸入海水，导致内燃机熄火，更严重的情况下发动机进水会导致润滑系统失效，从而引发内燃机损坏；而全电推进的无人艇虽然做到全密封，适用恶劣的环境，但是电池组的能量密度限制了其航程，难以到达待观测的目标区域。综上所述，如何在提高无人艇航海里程的基础上，保证其在恶劣环境中可靠这行观测任务，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种组合式台风观测水面无人艇，包括第一艇身和第二艇身，开始时两艇身通过铰接装置连接并由第一艇身提供动力，后续由与第一艇身脱离的第二艇身单独驶向目标区域，既提高航海里程，又保证全电推进的第二艇身能够在恶劣的环境中可靠完成观测任务。本专利技术还提供一种组合式台风观测水面无人艇的观测方法，用于上述组合式台风观测水面无人艇，提高航海里程并保证在恶劣环境可靠完成观测任务。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组合式台风观测水面无人艇，至少包括第一艇身和第二艇身，所述第一艇身和所述第二艇身通过铰接装置能够相互脱离的连接；其中，所述第一艇身为内燃机推进艇身，用于在所述第一艇身和所述第二艇身通过所述铰接装置相连时，提供动力航行；所述第二艇身为全封闭电推进艇身，用于在与所述第一艇身脱离后单独驶向目标区域并完成观测任务。优选的，上述组合式台风观测水面无人艇中，所述第一艇身的内燃机连接有轴带发电机，所述轴带发电机与所述第二艇身的驱动电机电连接，并在所述第一艇身和所述第二艇身通过所述铰接装置连接时，向所述驱动电机供电。优选的，上述组合式台风观测水面无人艇中，所述第一艇身上还设有：油箱；油泵，所述油泵与所述油箱连接，用于向所述内燃机输送燃油；第一泵喷推进器，所述第一泵喷推进器与所述内燃机的输出端连接；启动电机，所述启动电机与所述内燃机相连；第一自动驾驶仪，所述自动驾驶仪连接有第一通信模块，并且所述第一自动驾驶仪用于控制所述内燃机。优选的，上述组合式台风观测水面无人艇中，所述第二艇身还设有：电池组，所述电池组向所述驱动电机供电；第二泵喷推进器，所述第二泵喷推进器与所述驱动电机的输出端相连；第二自动驾驶仪，所述第二自动驾驶仪连接有第二通信模块，并且所述第二自动驾驶仪用于控制所述驱动电机。优选的，上述组合式台风观测水面无人艇中，所述铰接装置为电磁铰接装置，且所述电磁铰接装置由所述第一艇身的自动驾驶仪或所述第二艇身的自动驾驶仪控制。优选的，上述组合式台风观测水面无人艇中，在所述第一艇身和所述第二艇身通过铰接装置相连时，所述第一艇身或所述第二艇身的自动驾驶仪在预设情况时，控制所述铰接装置脱开。优选的，上述组合式台风观测水面无人艇中，所述预设情况包括：1)所述组合式台风观测水面无人艇航行到预定海域；2)实时海况超过6级；3)收到强制脱开指令；4)内燃机熄火且无法重新启动。优选的，上述组合式台风观测水面无人艇中，所述第一艇身和所述第二艇身分别为自稳定艇身。一种组合式台风观测水面无人艇的观测方法，用于上述技术方案中任意一项所述的组合式台风观测水面无人艇；其特征在于，包括：1)所述第一艇身提供动力驱动所述组合式台风观测水面无人艇航行；2)所述第一艇身或所述第二艇身的自动驾驶仪判断是否发生预设情况，若是，则该自动驾驶仪控制所述第一艇身和所述第二艇身相互脱离；3)所述第二艇身继续驶向目标区域。优选的，上述观测方法中，进行步骤1)时所述第一艇身和所述第二艇身两者中至少一个实时监测浪高和气象数据。本专利技术提供一种组合式台风观测水面无人艇，至少包括第一艇身和第二艇身，第一艇身和第二艇身通过铰接装置能够相互脱离的连接；其中，第一艇身为内燃机推进艇身，用于在第一艇身和第二艇身通过铰接装置相连时，提供动力航行；第二艇身为全封闭电推进艇身，用于在与第一艇身脱离后单独驶向目标区域并完成观测任务。本专利技术提供的组合式台风观测水面无人艇中，包括第一艇身和第二艇身，开始时两艇身通过铰接装置相连并由第一艇身提供动力，后续由与第一艇身脱离的第二艇身靠自身电池组提供动力单独驶向目标区域，既提高航海里程，又保证全电推进的第二艇身能够在恶劣的环境中可靠完成观测任务。本专利技术还提供一种组合式台风观测水面无人艇的观测方法，其应用于上述组合式台风观测水面无人艇，提高航海里程并保证在恶劣环境可靠完成观测任务。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的台风观测水面无人艇的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的台风观测水面无人艇的内部结构示意图；其中，图1-图2中：第一艇身1；第二艇身2；油箱3；油泵4；内燃机5；轴带发电机6；启动电机7；第一泵喷推进器8；第一自动驾驶仪9；第一通信模块10；铰接装置11；电池组12；驱动电机13；第二泵喷推进器14；第二自动驾驶仪15；第二通信模块16。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种组合式台风观测水面无人艇，包括第一艇身和第二艇身，开始时两艇身通过铰接装置连接并由第一艇身提供动力，后续由与第一艇身脱离的第二艇身单独驶向目标区域，既提高航海里程，又保证全电推进的第二艇身能够在恶劣的环境中可靠完成观测任务。本专利技术实施例还公开一种组合式台风观测水面无人艇的观测方法，用于上述组合式台风观测水面无人艇，提高航海里程并保证在恶劣环境可靠完成观测任务。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图2，本专利技术实施例提供一种组合式台风观测水面无人艇，至少包括第一艇身1和第二艇身2，第一艇身1和第二艇身2通过铰接装置11能够相互脱离的连接；其中，第一艇身1为内燃机推进艇身，用于在第一艇身1和第二艇身2通过铰接装置11相连时，提供动力航行；第二艇身2为全封闭电推进艇身，用于在与第一艇身1脱离后单独驶向目标区域并完成观测任务。本专利技术实施例提供的组合式台风观测水面无人艇中，包括由内燃机5推进的第一艇身1和全电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式台风观测水面无人艇，其特征在于，至少包括第一艇身和第二艇身，所述第一艇身和所述第二艇身通过铰接装置能够相互脱离的连接；/n其中，所述第一艇身为内燃机推进艇身，用于在所述第一艇身和所述第二艇身通过所述铰接装置相连时，提供动力航行；所述第二艇身为全封闭电推进艇身，用于在与所述第一艇身脱离后单独驶向目标区域并完成观测任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式台风观测水面无人艇，其特征在于，至少包括第一艇身和第二艇身，所述第一艇身和所述第二艇身通过铰接装置能够相互脱离的连接；
其中，所述第一艇身为内燃机推进艇身，用于在所述第一艇身和所述第二艇身通过所述铰接装置相连时，提供动力航行；所述第二艇身为全封闭电推进艇身，用于在与所述第一艇身脱离后单独驶向目标区域并完成观测任务。


2.根据权利要求1所述的组合式台风观测水面无人艇，其特征在于，所述第一艇身的内燃机连接有轴带发电机，所述轴带发电机与所述第二艇身的驱动电机电连接，并在所述第一艇身和所述第二艇身通过所述铰接装置连接时，向所述驱动电机供电。


3.根据权利要求2所述的组合式台风观测水面无人艇，其特征在于，所述第一艇身上还设有：
油箱；
油泵，所述油泵与所述油箱连接，用于向所述内燃机输送燃油；
第一泵喷推进器，所述第一泵喷推进器与所述内燃机的输出端连接；
启动电机，所述启动电机与所述内燃机相连；
第一自动驾驶仪，所述自动驾驶仪连接有第一通信模块，并且所述第一自动驾驶仪用于控制所述内燃机。


4.根据权利要求2所述的组合式台风观测水面无人艇，其特征在于，所述第二艇身还设有：
电池组，所述电池组向所述驱动电机供电；
第二泵喷推进器，所述第二泵喷推进器与所述驱动电机的输出端相连；
第二自动驾驶仪，所述第二自动驾驶仪连接有第二通信模块，并且所述第二自动驾驶仪用于控制所述驱动电机。

【专利技术属性】
技术研发人员：陆源，王熙赢，李晓明，
申请(专利权)人：三亚中科遥感研究所，九江恒胜船舶通导设备科技有限公司，海南宸极科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46