一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构制造技术

本发明专利技术涉及电动汽车技术领域，且公开了种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，包括伺服电机。该线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，通过下折叠臂、上折叠臂与底盘架的配合安装，底盘架、上折叠臂靠近底盘架的一端固定安装有转轴，转轴在底盘架的表面抵推活动板并压缩压簧，在压簧的弹性作用下吸收来自车轮上下跳动的力，提高了下折叠臂与上折叠臂配合作用的减震效果，且沿着底盘架的滚动限定了下折叠臂与上折叠臂受力后的移动方向与位置，且有底盘架的保护作用，解决了现有的直接同轴安装，受力后向侧方移动，对汽车底盘造成影响，在行驶过程中容易损坏的问题，提升了悬架结构的减震效果以及折叠臂的使用寿命。

An integrated suspension structure of four-wheel steering and drive by wire

【技术实现步骤摘要】
一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构
本专利技术涉及电动汽车
，具体为一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构。
技术介绍
以电动汽车为主的新能源汽车的崛起为解决石油危机以及环境污染问题提供了新的思路，近年来轮毂电机以及线控转向技术的发展得到了人们的极大关注，其中线控转向系统与上一代电动助力转向系统相比，其具有更好的操作稳定性，由于其转向盘和转向轮之间不必采用机械机构连接，故一方面摆脱了转向系统自身的一些安装和定位限制，另一方面也摆脱了转向系统与其他系统之间的运动干涉，此外也降低了整车整备质量，实现了汽车的精准转向，也提高了汽车的驾驶方便性，同时可以实现前后车轮正负180度转向，可以实现原地掉头，横向运动、斜向行走等多种转向与行走工况。在专利号201610832731.1，一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构中提到，汽车悬架结构是通过伺服电机作为动力，通过蜗杆减速器控制转动速度，并通过角度传感器控制主销转动角度，主销内部嵌套部分会套有一层铜垫片，具有提高精准控制车轮的转动角度，在不平整路面，车轮会给予悬架结构一个上下跳动，通过主销内上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的侧面固定安装有蜗轮蜗杆减速器(2)，所述蜗轮蜗杆减速器(2)与伺服电机(1)固定安装面的相邻一侧面固定安装有支架(3)，所述支架(3)相对于与蜗轮蜗杆减速器(2)固定安装面的背面固定安装有主销上部(4)，所述主销上部(4)的另一端活动嵌套有主销下部(6)，所述主销下部(6)的外表面活动套装有减震弹簧(5)，所述主销下部(6)的一端固定安装有车轮结构(7)，所述车轮结构(7)安装架靠近主销下部(6)的一侧固定安装有支撑架(8)，所述车轮结构(7)的中部固定安装有阻尼器支撑杆(9)，所述阻尼器支撑杆(9)的底部固定安...

【技术特征摘要】
1.一种线控四轮转向和驱动一体化悬架结构，包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的侧面固定安装有蜗轮蜗杆减速器(2)，所述蜗轮蜗杆减速器(2)与伺服电机(1)固定安装面的相邻一侧面固定安装有支架(3)，所述支架(3)相对于与蜗轮蜗杆减速器(2)固定安装面的背面固定安装有主销上部(4)，所述主销上部(4)的另一端活动嵌套有主销下部(6)，所述主销下部(6)的外表面活动套装有减震弹簧(5)，所述主销下部(6)的一端固定安装有车轮结构(7)，所述车轮结构(7)安装架靠近主销下部(6)的一侧固定安装有支撑架(8)，所述车轮结构(7)的中部固定安装有阻尼器支撑杆(9)，所述阻尼器支撑杆(9)的底部固定安装有制动钳(10)，所述支架(3)的背面且位于主销上部(4)的下方固定安装有阻尼器(11)，所述阻尼器(11)的另一端与阻尼器支撑杆(9)固定安装，所述支撑架(8)的下表面活动铰接有下折叠臂(12)，所述支架(3)的一侧活动铰接有上折叠臂(17)，所述蜗轮蜗杆减速器(2)的正面固定安装有角度传感器(18)，所述主销下部(6)的顶部固定安装有嵌套轴(19)，所述嵌套轴(19)与主销上部(4)活动套装，所述主销上部(4)的内壁四周活动套装有铜垫片(22)，所述主销上部(4)内部的顶部固定安装有橡胶限位块(25)，其特征在于：所述下折叠臂(12)的一端活动安装有转轴(13)，所述上折叠臂(17)的一端活动安装有另一个对称安装的转轴(13)，所述转轴(13)接触有底盘架(14)，所述底盘架(14)与车底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：董钊志，赵振东，刘立军，唐孝美，张勇，孙健，
申请(专利权)人：开沃新能源汽车集团有限公司，南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32