一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法技术

本发明专利技术通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法，包括：对待打印的构件进行切片并获得打印程序；对每一根多重直线的每个点，进行尖锐点判定；对于原多重直线，每一个尖锐点P构成一个点的数组P[]，对原多重直线进行打断，获取起点和终点分别为Pf、Pb的新多重直线rp，并对数组P[]获取对应的数组rp[]；对于rp[]，rp构成的数组，进行线布尔运算；对于原多重直线，对于rp[]进行线布尔差集运算，减去每一个rp[]中的元素，减去之后得到新的数组pl[]；使用B样条曲线填充空缺部分，连接成多重曲线。本发明专利技术使用平滑后的运动轨迹用于3D打印，能提高打印质量，降低运动机构的减速，震动，减小打印喷头的转角积料现象。

A method to smooth the track light by different positioning methods

【技术实现步骤摘要】
一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法
本专利技术属于3D打印运动轨迹规划
，具体涉及一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法。
技术介绍
针对大型机床运行尖锐轨迹程序，运动装置在轨迹尖锐点会出现减速、震动等情况，进而影响3D打印熔融沉积过程，最终影响3D打印的产品质量，本专利技术使用一种新的定位方式，使运动轨迹广顺，减小运动机构在实际运动过程中的减速、震动。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法，以解决现有3D打印方法由于轨迹尖锐点出现的产品质量问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法，包括以下步骤：（1）在打印前，对待打印的构件进行切片并获得打印程序，在切片过程中，获得的打印程序为由极多的点连接而成的运动轨迹线条；（2）对每一根多重直线的每个点，进行尖锐点判定，若相邻三点的角度在特定值范围外，则认为这三点的中间点为轨迹尖锐点P；（3）获取多重直线的所有尖锐点P，取每个尖锐点P在该多重直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）在打印前，对待打印的构件进行切片并获得打印程序，在切片过程中，获得的打印程序为由极多的点连接而成的运动轨迹线条；/n（2）对每一根多重直线的每个点，进行尖锐点判定，若相邻三点的角度在特定值范围外，则认为这三点的中间点为轨迹尖锐点P；/n（3）获取多重直线的所有尖锐点P，取每个尖锐点P在该多重直线在方向上的固定距离D的两点，后退方向为Pb，前进方向为Pf；/n（4）对于该多重直线polyline，每一个尖锐点P构成一个点的数组P[]，分别使用Pb和Pf对原polyline进行打断，获取起点和终点分别为Pf、Pb的新多...

【技术特征摘要】
1.一种通过不同定位方式使轨迹光顺化的方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）在打印前，对待打印的构件进行切片并获得打印程序，在切片过程中，获得的打印程序为由极多的点连接而成的运动轨迹线条；
（2）对每一根多重直线的每个点，进行尖锐点判定，若相邻三点的角度在特定值范围外，则认为这三点的中间点为轨迹尖锐点P；
（3）获取多重直线的所有尖锐点P，取每个尖锐点P在该多重直线在方向上的固定距离D的两点，后退方向为Pb，前进方向为Pf；
（4）对于该多重直线polyline，每一个尖锐点P构成一个点的数组P[]，分别使用Pb和Pf对原polyline进行打断，获取起点和终点分别为Pf、Pb的新多重直线rp，并对数组P[]获取对应的数组rp[]；
（5）对于rp[]，多重直线rp构成的数组，进行线布尔运算；
（6）对于该多重直线polyline，对于数组rp[]进行线布尔差集运算，减去每一个rp[]中的元素，减去之后得到新的数组pl[]；
（7）数组pl[]即为去除了尖锐轨迹部分的多重直线数组，使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昱，周明，
申请(专利权)人：上海酷鹰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31