连接器自动生产线的装配机构及其工艺制造技术

本发明专利技术公开了连接器自动生产线的装配机构，涉及连接器生产技术领域，包括旋转运输机构，所述旋转运输机构的旁侧设有栅格装配装置、下压装置、第一激光焊接装置、翻转装置、第二激光焊接装置和两个CCD检测装置，栅格装配装置包括栅格上料组件、栅格移料组件和栅格扭转组件，第一激光焊接装置和第二激光焊接装置结构相同且均包括抬升组件和焊接组件，翻转装置包括夹持组件和翻转组件，翻转组件设置在夹持组件的下端，两个CCD检测装置分别设置在第一激光焊接装置和第二激光焊接装置的旁侧。本发明专利技术实现了套筒和栅格的自动装配焊接加工，提高了生产效率；实现了栅格自动扭转使得栅格扭转受力均匀，提高产品质量。

Assembly mechanism and technology of connector automatic production line

【技术实现步骤摘要】
连接器自动生产线的装配机构及其工艺
本专利技术涉及连接器生产
，尤其是涉及连接器自动生产线的装配机构及其工艺。
技术介绍
连接器是电子设备中重要的电气连接和信号传递的基础原件，具有接触良好、工作可靠和维护方便等特点。中国专利号为CN202474316U公布了一种套筒式激光焊接连接器端子，主要包括套筒和栅格，套筒和栅格的两端通过激光焊接。其中，栅格在装配前，需要人工对栅格进行扭转，但是人力扭转的过程中容易导致用力不均匀和栅格用力不一致的情况，尤其是扭转过程中，栅格两端的距离会略微减小，人工扭转的过程中，工人很难均匀的降低手部与治具之间的距离，进而导致栅格是质量受到影响，从而降低产品质量。此外，现有技术也无法实现套筒和栅格的自动化装配过程，降低了产品的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供连接器自动生产线的装配机构，以解决现有技术中栅格扭转容易受力不均匀的技术问题。本专利技术提供连接器自动生产线的装配机构，包括旋转运输机构，所述旋转运输机构的旁侧设有栅格装配装置、下压装置、第一激光焊接装置、翻转装置、第二激光焊接装置和两个CCD检测装置，所述栅格装配装置包括栅格上料组件、栅格移料组件和栅格扭转组件，所述第一激光焊接装置和第二激光焊接装置结构相同且均包括抬升组件和焊接组件，所述焊接组件设置在抬升组件的一侧，所述翻转装置包括夹持组件和翻转组件，所述翻转组件设置在夹持组件的下端，两个所述CCD检测装置分别设置在第一激光焊接装置和第二激光焊接装置的旁侧。进一步，所述栅格上料组件包括所述套筒上料组件包括栅格振动上料盘、栅格料道、栅格固定架、栅格上料电机和栅格上料块，所述栅格振动上料盘设置在旋转运输机构的旁侧，所述栅格料道的一端与栅格振动上料盘固定连接，所述栅格固定架设置在栅格料道的另一端旁侧，所述栅格上料块转动安装在栅格固定架上且栅格上料块的侧壁与栅格料道的端部贴合，所述栅格上料块上设置有若干个成圆周分布的栅格上料槽，所述栅格上料电机安装在栅格固定架的一侧且栅格上料电机的输出端与栅格上料块固定连接。进一步，所述栅格移料组件包括移料架、移料导杆、移料块、移料气缸、第一气缸和第一卡盘，所述移料架设置在栅格固定架和旋转运输机构之间，所述移料导杆呈水平设置在移料架上，所述移料块与移料导杆滑动配合，所述移料气缸设置在移料架的一端且移料气缸的输出端与移料块的一端固定连接，所述第一气缸与移料块固定连接，所述第一卡盘设置在第一气缸的输出端上。进一步，所述栅格扭转组件包括第二气缸、扭转电机、减速器、扭转卡盘、扭转座、棱槽、棱柱、固定卡盘和扭转弹簧，所述第二气缸设置在移料块的旁侧，所述扭转电机与第二气缸的输出端固定连接，所述减速器安装在扭转电机的输出端上，所述扭转卡盘安装在减速器的输出端上，所述扭转座设置在移料架的下方，所述棱槽设置在扭转座的上端，所述棱柱插接在棱槽内且扭转弹簧套设在棱柱上，所述固定卡盘设置在棱柱的上端。进一步，所述下压装置包括下压座、下压气缸和下压块，所述下压气缸安装在下压座的上端且下压气缸的输出端竖直向下设置，所述下压块安装在下压气缸的输出端上。进一步，所述抬升组件包括抬升架，所述抬升架上设有呈竖直设置的抬升导杆，所述抬升导杆上设有与其滑动配合的抬升块，所述抬升架的上端设有抬升气缸，所述抬升气缸的输出端与抬升块的上端固定连接。进一步，所述焊接组件包括激光焊枪、焊接架、焊接电机、焊接盘、内齿轮、焊接齿轮和连接轴，所述焊接架安装在抬升块的一侧，所述焊接电机安装在焊接架内，所述焊接盘设置在焊接电机的输出端上，所述内齿轮设置在焊接架的上端且内齿轮与焊接盘同轴线设置，所述连接轴的下端与焊接盘转动连接，连接轴的上端与激光焊枪固定连接，所述焊接齿轮套设在连接轴上且焊接齿轮与内齿轮啮合。进一步，所述夹持组件包括夹持架、夹持气缸和夹持气夹，所述夹持架设置在旋转运输机构的旁侧，所述夹持气缸设置在夹持架的上端且夹持气缸的输出端竖直向下设置，所述夹持气夹安装在夹持气缸的输出端上，所述夹持气夹的输出端上设有第一夹钳和第二夹钳。进一步，所述旋转组件包括第一旋转夹和第二旋转夹，所述第一旋转夹和第二旋转夹分别与第一夹钳和第二夹钳转动连接，所述第一夹钳的旁侧设有输出端与第一旋转夹固定连接的转动电机，所述第二旋转夹的一侧设有连接轴和连接棱杆，所述连接棱杆设置在连接轴上，所述第二夹钳上个设有与连接轴转动连接的连接孔和与棱杆卡合的凹槽，所述连接轴上套设有限制弹簧。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术工作时，先通过栅格上料组件完成栅格的排序上料，再通过栅格移料组件工作将栅格移动至栅格扭转组件上，之后栅格扭转组件工作对栅格进行扭转，最后，最后通过栅格移料组件将栅格移动至对应的套筒内并完成组装，旋转运输机构工作带动套筒和栅格转动，之后通过第一激光焊接装置对套筒和栅格的一端进行焊接，而后，通过翻转组件和夹持组件配合工作将套筒和栅格翻转，再通过第二激光焊接装置对套筒和栅格的另一端进行焊接，两个CCD检测装置能够及时对焊接处进行检测；本专利技术通过上述步骤实现了套筒和栅格的自动装配焊接加工，有效的提高了栅格电连接器的生产效率。其二，栅格移料组件工作的时候将栅格放置在固定卡盘上，固定卡盘将栅格夹住，之后，第二气缸工作，推动扭转卡盘向下移动，扭转卡盘将栅格的上端夹住，之后，扭转电机工作带动栅格扭转，固定卡盘松开，再通过栅格移料组件工作将栅格移动至对应的套筒上方，第二气缸工作，将栅格的下端塞入套筒内；通过上述步骤实现了栅格自动扭转，且固定卡盘下端扭转弹簧的设置，使得固定卡盘在扭转过程中能够向上移动，进而使得栅格扭转受力均匀，提高产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为栅格电连接器自动生产线的立体结构示意图；图2为装配机构的立体结构示意图；图3为旋转运输机构的立体结构示意图；图4为图3中A处的放大图；图5为上料机构的立体结构示意图；图6为栅格装配装置的立体结构示意图；图7为栅格扭转组件的局部剖视图；图8为下压装置的侧视图；图9为第一激光焊接装置的立体结构示意图；图10为翻转装置的立体结构示意图；图11为图10中B处的放大图。附图标记：旋转运输机构1，旋转组件11，旋转电机111，旋转盘112，固定组件12，安装槽121，固定块123，固定杆124，固定片125，固定弹簧126，托片127，推拉组件13，推拉气131，延伸杆132，推拉杆133，上料机构2，套筒上料组件21，套筒振动上料盘211，套筒料道212，套筒固定架213，套筒上料电机214，套筒上料块215，套筒上料槽216，套筒移动组件22，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连接器自动生产线的装配机构，包括旋转运输机构(1)，其特征在于：所述旋转运输机构(1)的旁侧设有栅格装配装置(31)、下压装置(32)、第一激光焊接装置(33)、翻转装置(34)、第二激光焊接装置(35)和两个CCD检测装置(36)，所述栅格装配装置(31)包括栅格上料组件(311)、栅格移料组件(312)和栅格扭转组件(313)，所述第一激光焊接装置(33)和第二激光焊接装置(35)结构相同且均包括抬升组件(331)和焊接组件(332)，所述焊接组件(332)设置在抬升组件(331)的一侧，所述翻转装置(34)包括夹持组件(341)和翻转组件(342)，所述翻转组件(342)设置在夹持组件(341)的下端，两个所述CCD检测装置(36)分别设置在第一激光焊接装置(33)和第二激光焊接装置(35)的旁侧。/n

【技术特征摘要】
1.连接器自动生产线的装配机构，包括旋转运输机构(1)，其特征在于：所述旋转运输机构(1)的旁侧设有栅格装配装置(31)、下压装置(32)、第一激光焊接装置(33)、翻转装置(34)、第二激光焊接装置(35)和两个CCD检测装置(36)，所述栅格装配装置(31)包括栅格上料组件(311)、栅格移料组件(312)和栅格扭转组件(313)，所述第一激光焊接装置(33)和第二激光焊接装置(35)结构相同且均包括抬升组件(331)和焊接组件(332)，所述焊接组件(332)设置在抬升组件(331)的一侧，所述翻转装置(34)包括夹持组件(341)和翻转组件(342)，所述翻转组件(342)设置在夹持组件(341)的下端，两个所述CCD检测装置(36)分别设置在第一激光焊接装置(33)和第二激光焊接装置(35)的旁侧。


2.根据权利要求1所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述栅格上料组件(311)包括所述套筒上料组件(21)包括栅格振动上料盘(3111)、栅格料道(3112)、栅格固定架(3113)、栅格上料电机(3114)和栅格上料块(3115)，所述栅格振动上料盘(3111)设置在旋转运输机构(1)的旁侧，所述栅格料道(3112)的一端与栅格振动上料盘(3111)固定连接，所述栅格固定架(3113)设置在栅格料道(3112)的另一端旁侧，所述栅格上料块(3115)转动安装在栅格固定架(3113)上且栅格上料块(3115)的侧壁与栅格料道(3112)的端部贴合，所述栅格上料块(3115)上设置有若干个成圆周分布的栅格上料槽(3116)，所述栅格上料电机(3114)安装在栅格固定架(3113)的一侧且栅格上料电机(3114)的输出端与栅格上料块(3115)固定连接。


3.根据权利要求2所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述栅格移料组件(312)包括移料架(3121)、移料导杆(3122)、移料块(3123)、移料气缸(3124)、第一气缸(3125)和第一卡盘(3126)，所述移料架(3121)设置在栅格固定架(3113)和旋转运输机构(1)之间，所述移料导杆(3122)呈水平设置在移料架(3121)上，所述移料块(3123)与移料导杆(3122)滑动配合，所述移料气缸(3124)设置在移料架(3121)的一端且移料气缸(3124)的输出端与移料块(3123)的一端固定连接，所述第一气缸(3125)与移料块(3123)固定连接，所述第一卡盘(3126)设置在第一气缸(3125)的输出端上。


4.根据权利要求3所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述栅格扭转组件(313)包括第二气缸(3131)、扭转电机(3132)、减速器(3133)、扭转卡盘(3134)、扭转座(3135)、棱槽(3136)、棱柱(3137)、固定卡盘(3138)和扭转弹簧(3139)，所述第二气缸(3131)设置在移料块(3123)的旁侧，所述扭转电机(3132)与第二气缸(3131)的输出端固定连接，所述减速器(3133)安装在扭转电机(3132)的输出端上，所述扭转卡盘(3134)安装在减速器(3133)的输出端上，所述扭转座(3135)设置在移料架(3121)的下方，所述棱槽(3136)设置在扭转座(3135)的上端，所述棱柱(3137)插接在棱槽(3136)内且扭转弹簧(3139)套设在棱柱(3137)上，所述固定卡盘(3138)设置在棱柱(3137)的上端。


5.根据权利要求1所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述下压装置(32)包括下压座(321)、下压气缸(322)和下压块(323)，所述下压气缸(322)安装在下压座(321)的上端且下压气缸(322)的输出端竖直向下设置，所述下压块(323)安装在下压气缸(322)的输出端上。


6.根据权利要求1所述的连接器自动生产线的装配机构，其特征在于：所述抬升组件(331)包括抬升架(3312)，所述抬升架(3312)上设有呈竖直设置的抬升导杆(3313)，所述抬升导杆(3313)上设有与其滑动配合的抬升块(3314)，所述抬升架(3312)的上端设有抬升气缸(3315)，所述抬升气缸(3315)的输出端与抬升块(3314)的上端固定连接。


7.根据权利要求6所述的连接器自动生产线的装配机构(3)，其特征在于：所述焊接组件(332)包括激光焊枪(3321)、焊接架(3322)、焊接电机(3323)、焊接盘(3324)、内齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李水华，
申请(专利权)人：李水华，
类型：发明
国别省市：江西;36