一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，属于高铁领域，本实用新型专利技术包括热塑管振动料斗、其后设置有热塑管设别装置、热塑管搬运装置、热塑管搬运装置下面设置有夹紧穿管装置，夹紧穿管装置一端设置有搬入机构，搬入机构钢筋搬入滚轮侧通过倾斜溜槽设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置将钢筋提升到搬入平台，钢筋搬入滚轮使钢筋移动穿入热塑管内，热塑管经加热后收缩。本装置可实现绝缘性塑料热塑管的自动摆放、穿设，热收缩，可替代人工穿设，可提高热塑管的穿设效率，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道列车通过时的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。
A kind of thermoplastic pipe device for steel bar peripheral interval
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置
本技术涉及一种间隔穿设热塑管装置，特别涉及一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，属于高铁领域。
技术介绍
无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，又称作无碴轨道，是当今世界先进的轨道技术。无砟轨道由钢轨、扣件、单元板组成，起减震、减压作用。无砟轨道的轨枕本身是混凝土浇灌而成，而路基也不用碎石，钢轨、轨枕直接铺在混凝土路上。无砟轨道是当今世界先进的轨道技术，可以减少维护、降低粉尘、美化环境，而且列车时速可以达到500公里以上。无砟轨道工程质量控制点主要在于精度控制、钢筋绝缘、混凝土裂缝控制，其中钢筋绝缘处理的有效性和绝缘质量的优劣，直接影响到轨道电路传输性能以及投入使用后的稳定性。道床板采用混凝土一般需要现场浇注，钢筋配置每100m划分为一个接地单元，纵深向钢筋采用Φ18或Φ20螺纹钢，横向钢筋采用φ16螺纹钢。因高速铁路为直流牵引，为了避免高速列车在运行过程中产生涡流，避免杂散电流影响列车运行，增加直流电路的传输距离，无砟轨道钢筋需要采用一定的绝缘措施。每单元内除上层两侧的两根纵深向钢筋进行焊接连接外，其余钢筋搭接和交叉点处全部进行绝缘绑扎处理。除接地钢筋外，任意两根钢筋的绝缘质量应不小于2MΩ。钢筋绝缘质量控制是无砟轨道的关键环节，绝缘质量的优劣直接影响到将来运行时直流电路的传输、客运专线系统的稳定性。在实际绝缘管的穿设过程中，由于钢筋上有多处交叉位置，因此需要设置多个绝缘套管，大批量的穿设绝缘套管，需要花费大量的人力和物力，而且穿设效率低，容易移位，在生产中具有一定的难度，实现自动化穿设套管是一条可行之路。为了实现钢筋的钢筋搭接和交叉点的绝缘，需要在钢筋交叉点进行绝缘处理。集团公司的分公司开发了长钢筋的穿设设备，该专利申请号为201710819273的专利，公开了“适用于高速铁路的全自动钢筋热缩管流水线”，在该生产线中依次连接有送料装置、取料装置、分离定位装置、钢筋传送装置、传输线支撑装置。其中，取料装置中热缩管间距的分配采用了抓取横向桁架，抓取横向桁架上设置有Y轴方向和Z轴方向的横向桁架，取料时配备了机械手，这种设备成本高，而且很容易使绝缘套管的位置发生变化，难以保证位置的准确性。
技术实现思路
针对人工穿设绝缘套管花费的人力、物力大，长距离钢筋穿设设备不适合短距离钢筋的穿设，取料装置结构复杂、成本高，而且不进行热塑管处理等缺陷，本专利技术提供一种钢筋绝缘层注塑生产线，其目的是实现绝缘层的注塑成型，能够替代人工穿设绝缘软管，可提高钢筋绝缘层的设置效率和绝缘效果，降低工人的劳动强度，消除无砟轨道在列车通过时产生的涡流，提高客运专线系统的运行稳定性。本技术的技术方案是：一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，包括PLC控制器、振动料斗，所述钢筋外周间隔穿设热塑管装置包括热塑管振动料斗、其后设置有热塑管识别装置、热塑管搬运装置、热塑管搬运装置下面设置有夹紧穿管装置，夹紧穿管装置包括热塑管设置凹槽，热塑管设置凹槽内设置有加热装置，热塑管设置凹槽一端设置有钢筋搬出滚轮，热塑管设置凹槽的延长线上设置有向热塑管设置凹槽搬运钢筋的搬入机构，搬入机构包括钢筋搬入滚轮，钢筋搬入滚轮的搬入平台侧通过倾斜溜槽设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置设置在钢筋存储箱中，钢筋提升装置从钢筋存储箱中逐根提升，钢筋沿着倾斜溜槽进入一对钢筋搬入滚轮之间的搬入平台，然后，钢筋搬入滚轮使钢筋沿着热塑管设置凹槽移动穿入热塑管内，热塑管经加热装置加热后收缩；进一步，所述热塑管识别装置为光电传感器一，光电传感器一设置在热塑管搬运装置端部一侧，相对一侧设置有反光镜；进一步，所述热塑管搬运装置包括导轨，导轨上设置有小车，小车两侧设置小车滚轮，小车滚轮往返在导轨上，小车垂直方向下方设置有热塑管夹，热塑管夹上方设置有升降气缸，小车通过连接杆与电缸连接；进一步，所述热塑管设置凹槽包括入口和出口，入口为喇叭状结构，出口处设置有挡板，挡板连接在挡板气缸的气缸杆上；进一步，所述加热装置包括固定夹和移动夹，固定夹和移动夹内置加热丝，移动夹侧面设置有夹紧气缸；进一步，所述钢筋搬出滚轮包括一对滚轮，钢筋搬出滚轮设置在热塑管设置凹槽出口一端，一对钢筋搬出滚轮包括固定滚轮和移动滚轮，热塑管设置凹槽出口一端底部设置有光电传感器二、热塑管设置凹槽中间位置设置有光电传感器三；进一步，所述钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板转动连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶处连接有倾斜溜槽顶部；进一步，所述钢筋搬入机构设置在热塑管设置凹槽入口一侧的延长线上，钢筋搬入机构包括至少一对钢筋搬入滚轮，一对钢筋搬入滚轮之间设置有搬入平台，搬入平台上设置有光电传感器四，钢筋搬入滚轮包括固定滚轮和移动滚轮；进一步，所述钢筋搬出滚轮和钢筋搬入滚轮为水平设置的滚轮，移动滚轮的转轴通过转轴轴承垂直设置在滑板上，滑板的两侧设置有滑轨，滑板的端部连接有移动气缸，夹紧钢筋时，移动气缸带动滑板沿着滑轨移动，带动移动滚轮靠近固定滚轮，夹紧钢筋；进一步，所述热塑管夹包括一对连杆，一对连杆一端铰接在气缸杆端部，一对热塑管夹交叉铰接后分别与一对连杆的另外一端铰接，一对热塑管夹交叉铰接轴移动连接在管夹支架端部长孔内，升降气缸升降距离大于长孔长度，气缸杆带动热塑管夹在长孔内升降，交叉铰接轴接触到长孔下端后，热塑管夹张开，热塑管夹上升或搬运过程中热塑管夹闭合。本技术具有的积极效果是：通过设置热塑管振动料斗，能够将热塑管按照热塑管长度方向依次排列在热塑管振动料斗出料口，通过在热塑管振动料斗和热塑管搬运装置之间设置热塑管光电传感器一，能够将通过光电传感器一检测到的每个热塑管信息反馈至PLC控制器，PLC控制器能够按照通过热塑管的信息分别控制热塑管搬运装置电缸内的伺服电机驱动热塑管搬运装置进行热塑管的搬运，将热塑管按照在钢筋上设置的距离分别搬运到热塑管搬运装置下方设置的热塑管设置凹槽中；通过热塑管搬运装置下方设置热塑管设置凹槽，热塑管设置凹槽内设置加热装置，加热装置包括固定夹和移动夹，固定夹和移动夹内置加热丝，移动夹侧面设置有夹紧气缸，一方面能够固定热塑管，另外，通过加热装置固定夹和移动夹内置加热丝，能够对热塑管进行加热，使热塑管经过热收缩固定在钢筋外周；通过在钢筋存放箱中设置钢筋提升装置，钢筋提升装置包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上端能设置一根钢筋，活动提升板铰接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，当活动提升板围绕中心轴转动时，活动提升板将固定台阶上的一根钢筋依次逐步提升一级台阶直到顶部，然后钢筋可沿着倾斜溜槽滑入底部设置的搬入机构的搬入平台上；通过在倾斜溜槽底部的搬入平台上设置光电传感器四，能够识别到钢筋的到位，PLC控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，包括PLC控制器、振动料斗，其特征在于：所述钢筋外周间隔穿设热塑管装置包括热塑管振动料斗、其后设置有热塑管设别装置、热塑管搬运装置、热塑管搬运装置下面设置有夹紧穿管装置，夹紧穿管装置包括热塑管设置凹槽，热塑管设置凹槽内设置有加热装置，热塑管设置凹槽一端设置有钢筋搬出滚轮，热塑管设置凹槽的延长线上设置有向热塑管设置凹槽搬运钢筋的搬入机构，搬入机构包括钢筋搬入滚轮，钢筋搬入滚轮的搬入平台侧通过倾斜溜槽设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置设置在钢筋存储箱中，钢筋提升装置从钢筋存储箱中逐根提升，钢筋沿着倾斜溜槽进入一对钢筋搬入滚轮之间的搬入平台，然后，钢筋搬入滚轮使钢筋沿着热塑管设置凹槽移动穿入热塑管内，热塑管经加热装置加热后收缩。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，包括PLC控制器、振动料斗，其特征在于：所述钢筋外周间隔穿设热塑管装置包括热塑管振动料斗、其后设置有热塑管设别装置、热塑管搬运装置、热塑管搬运装置下面设置有夹紧穿管装置，夹紧穿管装置包括热塑管设置凹槽，热塑管设置凹槽内设置有加热装置，热塑管设置凹槽一端设置有钢筋搬出滚轮，热塑管设置凹槽的延长线上设置有向热塑管设置凹槽搬运钢筋的搬入机构，搬入机构包括钢筋搬入滚轮，钢筋搬入滚轮的搬入平台侧通过倾斜溜槽设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置设置在钢筋存储箱中，钢筋提升装置从钢筋存储箱中逐根提升，钢筋沿着倾斜溜槽进入一对钢筋搬入滚轮之间的搬入平台，然后，钢筋搬入滚轮使钢筋沿着热塑管设置凹槽移动穿入热塑管内，热塑管经加热装置加热后收缩。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，其特征在于：所述热塑管识别装置为光电传感器一，光电传感器一设置在热塑管搬运装置端部一侧，相对一侧设置有反光镜。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，其特征在于：所述热塑管搬运装置包括导轨，导轨上设置有小车，小车两侧设置小车滚轮，小车滚轮往返在导轨上，小车垂直方向下方设置有热塑管夹，热塑管夹上方设置有升降气缸，小车通过连接杆与电缸连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，其特征在于：所述热塑管设置凹槽包括入口和出口，入口为喇叭状结构，出口处设置有挡板，挡板连接在挡板气缸的气缸杆上。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，其特征在于：所述加热装置包括固定夹和移动夹，固定夹和移动夹内置加热丝，移动夹侧面设置有夹紧气缸。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋外周间隔穿设热塑管装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王焕景，庄振伟，
申请(专利权)人：河南省鼎鼎实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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