【技术实现步骤摘要】
一种自适应工装及智能加工中心
本技术涉及自动化机加工领域，尤其是智能化数控机床的工件保持技术。
技术介绍
目前，例如货运火车转向架上的摇枕、侧架等大型工件，在铸造出坯体之后，需要针对坯体的表面进行加工处理，例如喷丸清砂、切割浇注系统、切除浇冒口、浇冒口余量打磨去掉凸出的浇注口，才能够得到可使用的成品工件。为了完成从铸坯到成品工件的上述表面加工，现有技术多采用人工处理的方法，具体地，(1)将通过砂型铸造的工件开箱取出，然后进行抛丸清砂；(2)人工采用火焰切割气对浇注系统进行切割；(3)人工采用碳弧气刨将铸造工件上的浇冒口进行切除，并再次进行抛丸清砂；(4)人工采用角磨机对切割后的浇冒口余量进行打磨去除，实现加工区域和未加工区域的平滑过渡等。现有技术中采用数控机床对这种大型铸造工件进行表面加工处理的效果也不理想。原因是，由于大型铸造件在铸造时将产生较大的尺寸误差，可以说，每一个铸坯均具有各不相同的特征尺寸。也就是说，铸坯的形状和尺寸与标准铸型的形状和尺寸总有较大偏差，而且此偏差随机出现，不同铸坯在不同部位...
【技术保护点】
1.一种自适应工装，包括本体及其控制装置，所述本体包括用于可释放地保持工件的工件保持部，其特征在于，/n所述工件保持部固定设置在一工件安装架上，所述工件安装架可动地设置在一安装底座上，所述安装底座适于固定设置在一数控机床的工作台上，/n所述工件安装架包括可切换的工件锁紧状态和工件可调状态，在所述工件锁紧状态下，所述工件安装架相对于所述安装底座固定；在所述工件可调状态下，所述工件安装架相对于所述安装底座运动以调整工件的位姿；/n所述控制装置用于控制所述工件安装架的状态切换以及控制所述工件安装架相对于所述安装底座的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应工装，包括本体及其控制装置，所述本体包括用于可释放地保持工件的工件保持部，其特征在于，
所述工件保持部固定设置在一工件安装架上，所述工件安装架可动地设置在一安装底座上，所述安装底座适于固定设置在一数控机床的工作台上，
所述工件安装架包括可切换的工件锁紧状态和工件可调状态，在所述工件锁紧状态下，所述工件安装架相对于所述安装底座固定；在所述工件可调状态下，所述工件安装架相对于所述安装底座运动以调整工件的位姿；
所述控制装置用于控制所述工件安装架的状态切换以及控制所述工件安装架相对于所述安装底座的运动。
2.根据权利要求1所述的自适应工装，其特征在于，
所述工件安装架相对于所述安装底座的运动包括，
围绕第一方向的旋转运动，以及包括在垂直于所述第一方向的第二方向上的俯仰运动。
3.根据权利要求2所述的自适应工装，其特征在于，所述数控机床为立式数控机床，所述第一方向为机床坐标系的X方向；所述第二方向为机床坐标系的Z方向。
4.根据权利要求2所述的自适应工装，其特征在于，所述安装底座包括左固定座和右固定座，所述左固定座与所述工件安装架左端接合，所述右固定座与所述工件安装架右...
【专利技术属性】
技术研发人员：景泽涛，
申请(专利权)人：安徽行者智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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