一种立式摇摆旋转五轴转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式摇摆旋转五轴转台，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构以及工件载台，安装座的底端形成有安装面，安装座内部形成为第一安装腔，安装面与水平方向平行，安装座的顶端枢接有转座，转座通过第一转轴枢接于安装座上；第一驱动机构安装于第一安装腔内；第一转轴与竖直方向平行并伸入第一安装腔内与第一驱动机构同步联接；转座的内部形成为第二安装腔，转座平行于竖直方向的端面枢接有工件载台，工件载台通过第二转轴枢接于转座，第二驱动机构安装于第二安装腔内，第二转轴与水平方向平行并伸入第二安装腔与第二驱动机构同步联接。

A vertical swing rotating five axis turntable

【技术实现步骤摘要】
一种立式摇摆旋转五轴转台
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种立式摇摆旋转五轴转台。
技术介绍
目前，现有的机械切削技工，一般都是通过机床上高速旋转的砂轮、磨轮等刀具对旋转的工件进行加工，加工过程中将工件固定在机床上的工件载台上，通过驱动机构带动工件载台在X轴、Y轴以及Z轴方向运动，使工件运动至机床的加工刀具处，此后驱动机构带动工件载台转动，进而带动工件转动，在旋转过程中通过机床上的刀具对工件进行加工。而机床一般分立式机床和卧式机床两种，但是，在工件加工时可能需要转动至不同的刀具处进行不同的加工，而在对应加工刀具处再转动，以使加工刀具对其进行加工，现有立式机床上的转台仅能在一个方向上转动，操作较为不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种立式摇摆旋转五轴转台，其工件载台可带动工件绕竖直方向转动，同时还可带动工件绕水平方向转动。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种立式摇摆旋转五轴转台，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构以及工件载台，所述安装座的底端形成有安装面，安装座内部形成为第一安装腔，所述安装面与水平方向平行，所述安装座的顶端枢接有转座，所述转座通过第一转轴枢接于安装座上；所述第一驱动机构安装于第一安装腔内；所述第一转轴与竖直方向平行并伸入所述第一安装腔内与第一驱动机构同步联接；所述第一驱动机构带动所述第一转轴转动；所述转座的内部形成为第二安装腔，所述转座平行于竖直方向的端面枢接有所述工件载台，工件载台通过第二转轴枢接于转座，所述第二驱动机构安装于第二安装腔内，所述第二转轴与水平方向平行并伸入第二安装腔与第二驱动机构同步联接，所述第二驱动机构用于带动所述第二转轴转动。优选的，所述第一驱动机构包括电机以及减速器，所述电机的机体固接于第一安装腔内，所述电机的转动轴与减速器的动力输入端同步联接；所述减速器的动力输出端与所述第一转轴伸入第一安装腔的端部同步联接；所述第一转轴远离第一安装腔的端部固接所述转座。优选的，所述电机的机体通过法兰盘固接于第一安装腔的顶壁。优选的，所述减速器为谐波减速器。优选的，所述第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同。优选的，所述工件载台上设有多个真空吸附孔。优选的，所述安装面的外周沿设有多个安装孔。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其可安装座的安装面安装至立式机床上，通过第一转轴带动的转座可绕竖直方向转动，便可带动工件载台绕竖直方向转动至不同的加工刀具处，而工件载台通过第二转轴枢接转座，即第二转轴可带动工件载台绕水平方向转动，使加工刀具对工件载台上的工件进行加工，如此，加工起来更加灵活。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视图。图中：10、安装座；11、安装面；111、安装孔；12、第一安装腔；20、工件载台；21、真空吸附孔；31、电机；32、减速器；33、法兰盘；40、转座；41、第二安装腔；50、第一转轴；60、第二转轴。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1以及图2所示的一种立式摇摆旋转五轴转台，包括安装座10、第一驱动机构、第二驱动机构以及工件载台20，安装座10的底端形成有安装面11，安装座10内部形成为第一安装腔12，安装面11与水平方向平行，安装座10的顶端枢接有转座40，转座40通过第一转轴50枢接于安装座10上；第一驱动机构安装于第一安装腔12内；第一转轴50与竖直方向平行并伸入第一安装腔12内与第一驱动机构同步联接；第一驱动机构带动第一转轴50转动；转座40的内部形成为第二安装腔41，转座40平行于竖直方向的端面枢接有工件载台20，工件载台20通过第二转轴60枢接于转座40，第二驱动机构安装于第二安装腔41内，第二转轴60与水平方向平行并伸入第二安装腔41与第二驱动机构同步联接，第二驱动机构用于带动第二转轴60转动。在上述结构基础上，使用本技术的立式摇摆旋转五轴转台时，安装座10的安装面11安装至立式机床上，由于立式机床呈立式放置，即工作状态与竖直方向平行，其具有与水平方向平行的装配面，在安装时，可将安装座10的安装面11安装于立式机床的装配面上。将工件安装在工件载台20上，启动第一驱动机构，第一驱动机构转动可带动第一转轴50转动，通过第一转轴50带动的转座40可绕竖直方向转动，便可带动工件载台20绕竖直方向转动至不机体不同位置的加工刀具处，此后，启动第二驱动机构，工件载台20通过第二转轴60枢接转座40，即第二转轴60可带动工件载台20绕水平方向转动，使加工刀具对工件载台20上的工件进行加工，如此，加工起来更加灵活。需要说明的是，机床上的驱动机构可带动安装座10在X轴、Y轴以及Z轴方向运动，以使安装座10的工件载台20具有五轴运动自由度。此外，第一驱动机构、第二驱动机构分别安装在第一安装腔12以及第二安装腔41内，可防尘防水，可防止外部环境影响驱动机构的工作。在本实施例中，上述第一驱动机构包括电机31以及减速器32，将电机31的机体固接于安装腔内，而电机31的转动轴与减速器32的动力输入端同步联接，而减速器32的动力输出端与第一转轴50伸入安装腔的端部同步联接；第一转轴50远离安装腔的端部固接工件载台20。在此结构基础上，在驱动工件载台20转动时，可将工件固定在工件载台20上，电机31启动，便可经减速器32传动至第一转轴50，第一转轴50转动便可带动转座40转动，转座40转动便可带动安装在转座40上的工件载台20转动。而在此过程中，电机31的驱动力可经减速器32作用减缓，使工件载台20的转动平稳。具体的是，上述电机31的机体可通过法兰盘33固接于安装腔的顶壁，即通过法兰盘33与电机31机体的螺纹孔对应，穿接螺钉后，便可将电机31的机体与安装腔的顶壁固接，实现安装，安装结构稳定。上述减速器32具体可选用为现有技术中的谐波减速器32，与普通的齿轮减速器32相比，谐波减速具有高精度以及高承载力的优点，且体积以及重量均较小，因而可在较小的安装腔内进行装配。优选的，第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同，即第二驱动机构也是有电机31和减速器32构成，使工件载台20的转动更加平稳。在第二驱动机构和第一驱动机构的结构相同的情况下，电机31的安装方式以及减速器32的选择均可与第一驱动机构相同，在此不再详细赘述。优选的，工件载台20上设有多个真空吸附孔21，在装载工件时，可将多个真空吸附孔21通过真空管与外部抽真空泵连通，实现工件的真空吸附。进一步的是，可在安装面11的外周沿设有多个安装孔111，通过在多个安装孔111内穿接螺钉或者螺栓，将安装座10固接在立式机床上。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式摇摆旋转五轴转台，其特征在于，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构以及工件载台，所述安装座的底端形成有安装面，安装座内部形成为第一安装腔，所述安装面与水平方向平行，所述安装座的顶端枢接有转座，所述转座通过第一转轴枢接于安装座上；所述第一驱动机构安装于第一安装腔内；所述第一转轴与竖直方向平行并伸入所述第一安装腔内与第一驱动机构同步联接；所述第一驱动机构带动所述第一转轴转动；/n所述转座的内部形成为第二安装腔，所述转座平行于竖直方向的端面枢接有所述工件载台，工件载台通过第二转轴枢接于转座，所述第二驱动机构安装于第二安装腔内，所述第二转轴与水平方向平行并伸入第二安装腔与第二驱动机构同步联接，所述第二驱动机构用于带动所述第二转轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式摇摆旋转五轴转台，其特征在于，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构以及工件载台，所述安装座的底端形成有安装面，安装座内部形成为第一安装腔，所述安装面与水平方向平行，所述安装座的顶端枢接有转座，所述转座通过第一转轴枢接于安装座上；所述第一驱动机构安装于第一安装腔内；所述第一转轴与竖直方向平行并伸入所述第一安装腔内与第一驱动机构同步联接；所述第一驱动机构带动所述第一转轴转动；
所述转座的内部形成为第二安装腔，所述转座平行于竖直方向的端面枢接有所述工件载台，工件载台通过第二转轴枢接于转座，所述第二驱动机构安装于第二安装腔内，所述第二转轴与水平方向平行并伸入第二安装腔与第二驱动机构同步联接，所述第二驱动机构用于带动所述第二转轴转动。


2.如权利要求1所述的立式摇摆旋转五轴转台，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机以及减速器，所述电机的机体固接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡蓓雷，
申请(专利权)人：深圳市铭泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44