一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块技术方案

本发明专利技术涉及大尺寸复杂曲面智能加工系统领域，具体为一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，包括驱动底座。本发明专利技术通过设置长度测量仪、宽度测量仪和高度测量仪，利用勾股定理计算得出板材前端凸出支撑台的长度，和板材两侧凸出支撑台的长度，同时通过设置升降台，带动高度测量仪，取得板材厚度，得出整体高度，通过探测仪探测前方障碍物，其中探测数据为，障碍物距离探测仪的距离，障碍物体积大小，和障碍物的高度，通过外设控制中心分析和计算，从而精准计算出规避障碍物有效距离，解决了大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题。产生损害的问题。产生损害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块


[0001]本专利技术涉及大尺寸复杂曲面智能加工系统领域，具体为一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块。

技术介绍

[0002]大型复杂曲面板材的加工制造是制造业领域，诸如船舶制造、飞机外壳加工等的关键环节之一。尤其是外表面形状复杂、不可展的空间曲面板材工件，这种板材工件从外观看是流线型的，加工制造困难，目前主要有机械冲压法、辊弯加工法和水火弯板法等几种工艺。
[0003]现有技术中，针对大尺寸复杂曲面板材加工，由于工序繁多，板材需要进行多次搬运，从上一个加工工序搬运到下一加工工序上，这需要使用转运装置，由于厂内障碍物繁多，而大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题。
[0004]基于此，本专利技术设计了一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中，针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，包括驱动底座（1），其特征在于：所述驱动底座（1）底端设置有行走机构，所述驱动底座（1）顶端设置有升降机构，所述升降机构顶端设置有支撑台（2），所述支撑台（2）左端固定连接有探测仪（3），所述支撑台（2）顶端设置有固定机构，所述驱动底座（1）两侧设置有宽度测量机构，所述驱动底座（1）前端设置有长度测量机构，所述支撑台（2）右端设置有高度测量机构；所述长度测量机构包括数个第一U形安装架（4），所述第一U形安装架（4）阵列固定连接在驱动底座（1）左端，所述第一U形安装架（4）内侧均转动连接有第一转动轴（5），所述第一转动轴（5）表面固定连接有长度测量仪（6），所述长度测量仪（6）视线垂直向上并且长度测量仪（6）的视点落于支撑台（2）左端边缘处；所述宽度测量机构包括数个第二U形安装架（7），所述第二U形安装架（7）阵列固定连接在驱动底座（1）两侧，所述第二U形安装架（7）内侧均转动连接有第二转动轴（8），所述第一转动轴（5）表面固定连接有宽度测量仪（9），所述宽度测量仪（9）视线垂直向上并且宽度测量仪（9）的视点落于支撑台（2）两侧边缘处；所述高度测量机构包括升降座（10），所述升降座（10）固定连接在支撑台（2）右端，所述升降座（10）表面固定连接有高度测量仪（11），所述高度测量仪（11）视线水平向左；所述第一转动轴（5）和第二转动轴（8）端部共同设置有驱动第一转动轴（5）和第二转动轴（8）转动的翻转机构。2.根据权利要求1所述的一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，其特征在于：所述行走机构包括转向轴（12）和驱动室（13），所述转向轴（12）转动连接在驱动底座（1）底端，所述转向轴（12）两端对称固定连接有转向轮（14），所述驱动室（13）固定连接在驱动底座（1）右侧底端，所述驱动室（13）表面转动连接有驱动轴（15），所述驱动轴（15）两端对称固定连接有驱动轮（16），所述驱动轴（15）表面固定连接有驱动齿轮（18），所述驱动齿轮（18）侧面啮合有传动齿轮（19），所述传动齿轮（19）轴端部传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东平，郑沛航，丁昌华，白洁英，
申请(专利权)人：安徽行者智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：