一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统技术方案

一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统，包括工件搬运系统、自适应工装、位姿测量系统、数控机床以及控制系统，所述工件搬运系统用于将一待加工工件搬运至所述自适应工装或从所述自适应工装搬离；所述位姿测量系统用于对所述待加工工件的任一待加工区域进行测量并获取所述待加工工件的初始位姿；所述自适应工装位于所述数控机床的工作台上并能够根据所述位姿测量系统的输出结果对所述待加工工件进行位姿调整，用于将所述待加工工件的位姿从所述初始位姿调整至一基准位姿；所述数控机床用于对处于所述基准位姿的所述待加工工件的所述待加工区域进行加工。本实用新型专利技术整体上实现工件表面加工的自动化，避免因批量工件的随机尺寸误差带来的加工误差。

An intelligent machining system for workpieces with random size error

【技术实现步骤摘要】
一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统
本技术涉及自动化机加工领域，尤其是带有随机尺寸误差的工件的表面加工。
技术介绍
目前，例如货运火车转向架上的摇枕、侧架等大型工件，在铸造出坯体之后，需要针对坯体的表面进行加工处理，例如喷丸清砂、切割浇注系统、切除浇冒口、浇冒口余量打磨去掉等，才能够得到可使用的成品工件。为了完成从铸坯到成品工件的上述表面加工，现有技术多采用人工处理的方法，具体地，(1)将通过砂型铸造的工件开箱取出，然后进行抛丸清砂；(2)人工采用火焰切割气对浇注系统进行切割；(3)人工采用碳弧气刨将铸造工件上的浇冒口进行切除，并再次进行抛丸清砂；(4)人工采用角磨机对切割后的浇冒口余量进行打磨去除，实现加工区域和未加工区域的平滑过渡等。这种人工处理的整个工艺流程中将产生大量的粉尘、火花和噪音，对操作人员具有一定的危害性和危险性，并且，切割浇冒口以及浇冒口余量的人工打磨费时费事耗力，效率低下。现有技术中采用数控机床对这种大型工件进行表面加工处理的效果也不理想。原因是，大型铸造件在铸造时将产生较大的尺寸误本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统，其特征在于，包括位姿测量系统、自适应工装、数控机床以及控制系统，/n所述位姿测量系统、自适应工装以及数控机床均由所述控制系统协同控制，/n所述位姿测量系统用于对一待加工工件上的任一待加工区域进行测量以获取所述待加工工件的初始位姿；/n所述自适应工装位于所述数控机床的工作台上并能够根据所述位姿测量系统的输出结果，对所述待加工工件进行位姿调整，用于将所述待加工工件的位姿从所述初始位姿调整至一基准位姿；/n所述数控机床用于对处于所述基准位姿的所述待加工工件的所述待加工区域进行加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统，其特征在于，包括位姿测量系统、自适应工装、数控机床以及控制系统，
所述位姿测量系统、自适应工装以及数控机床均由所述控制系统协同控制，
所述位姿测量系统用于对一待加工工件上的任一待加工区域进行测量以获取所述待加工工件的初始位姿；
所述自适应工装位于所述数控机床的工作台上并能够根据所述位姿测量系统的输出结果，对所述待加工工件进行位姿调整，用于将所述待加工工件的位姿从所述初始位姿调整至一基准位姿；
所述数控机床用于对处于所述基准位姿的所述待加工工件的所述待加工区域进行加工。


2.根据权利要求1所述的智能加工系统，其特征在于，还包括工件搬运系统，所述工件搬运系统用于将一待加工工件搬运至所述自适应工装或从所述自适应工装搬离，所述工件搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人的末端包括法兰式零点定位装置，用于与工件上的装卡工装连接。


3.根据权利要求1所述的智能加工系统，其特征在于，所述位姿测量系统包括固定设置在所述数控机床上的至少一个三维扫描装置，根据所述三维扫描装置采集的所述待加工区域的三维点云数据获取所述待加工工件的初始位姿。


4.根据权利要求3所述的智能加工系统，其特征在于，所述三维扫描装置包括两个，两个所述三维扫描装置同时采集互有重叠的所述待加工区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：景泽涛，
申请(专利权)人：安徽行者智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34