自走式收获机制造技术

本申请公开一种自走式收获机。自走式收获机包括行走机架装配以及设于行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配。该自走式收获机能一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，可以有效地对采摘的作物、秆、叶进行分离，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率，并且可以对秆上残留的作物进行二次采摘，降低损失率。

Self-propelled harvester

【技术实现步骤摘要】
自走式收获机
本申请涉及农业生产装备
，具体而言，涉及一种自走式收获机。
技术介绍
我国是世界上辣椒最大生产国和主要消费国之一，以新疆、湖南、贵州和陕西为主要产区。实现辣椒的机械化收获已成为一种必然的发展趋势。目前，国内辣椒收获机在整机设计及采摘装置设计方面发展较快，但国产辣椒收获机没有或者只是简单的气流式清选分离装置，从而导致初次采摘后的辣椒中混有大量的椒秆、椒叶等杂质，后期需要人工进行清选分离，费工费时、效率低，人工成本高。如不进行人工清选分离，将导致辣椒在运输、储藏过程中发生霉变严重影响辣椒的销售价格。
技术实现思路
本申请提供了一种自走式收获机，该自走式收获机能一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，可以有效地对采摘的作物、秆、叶进行分离，减小后期的人工作业强度，节省人工成本，降低含杂率，并且可以对秆上残留的作物进行二次采摘，降低损失率。第一方面，本申请提供了一种自走式收获机，自走式收获机包括行走机架装配以及设于行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配。割台装配用于采摘作物，且通过过桥装配将采摘后的物料输送至上清选装配；上清选装配用于将物料中的作物、杆以及叶进行清选分离，且清选后的物料由下部升运器装配输送至下清选装配，上清选装配中的未被清选的物料经过复脱滚筒装配采摘和清选后进入下清选装配；下清选装配用于筛除物料中的杂质，且将物料运输至升运装配中，升运装配用于将物料运输至料箱装配。上述方案中，提供了一种能够一次完成农作物的采摘、输送、清选、复脱和集箱等作业的自走式收获机。以收获辣椒为例，割台装配将辣椒摘落，且运输至过桥装配，通过过桥装配将采摘的物料输送至上清选装配中。长秸秆和未脱净的辣椒沿上清选装配进入复脱滚筒装配，其余的物料则由上清选装配落入下部升运器装配，由下部升运器装配运输至下清选装配中。进入复脱滚筒装配的未脱净的辣椒，通过复脱滚筒装配重复采摘，采摘后的辣椒由复脱滚筒装配进入下清选装配中，长秸秆及复脱后的杂质则排出。进入下清选装配的物料，在下清选装配的作用下，将物料中的泥土、小的碎叶和杂质排出，辣椒则通过下清选装配输送至升运装配中，由升运装配运输至料箱装配，随后可将料箱中的辣椒卸至拉运车辆，完成收获。可选地，在一种可能的实现方式中，复脱滚筒装配包括复脱滚筒和脱粒凹板；上清选装配包括多个上清选辊，脱粒凹板和复脱滚筒设于相邻两个上清选辊之间，复脱滚筒可转动地且位于脱粒凹板的上方。可选地，在一种可能的实现方式中，自走式收获机还包括清选风机装配，清选风机装配设于行走机架装配且位于下清选装配的下方，用于对下清选装配中的物料进行比重清选和分离。可选地，在一种可能的实现方式中，升运装配包括圆筒升运器装配和后升运器装配；料箱装配位于上清选装配的上方；圆筒升运器装配设于行走机架装配，且承接由下清选装配清选后的物料；后升运器装配的物料进口连接圆筒升运器装配的物料出口，后升运器装配用于向料箱装配输送物料；下部升运器装配设于行走机架装配的下方，且位于行走机架装配的前后桥装配之间，用于将上清选装配清选后的物料输送到下清选装配中。可选地，在一种可能的实现方式中，料箱装配包括料箱、斜提升支架、斜提升举升油缸以及料箱翻转油缸；料箱通过斜提升支架设于行走机架装配，斜提升举升油缸连接斜提升支架，用于举升料箱；料箱翻转油缸的一端设于斜提升支架，料箱翻转油缸的另一端设于料箱，以用于翻转料箱。可选地，在一种可能的实现方式中，割台装配包括割台体、分禾尖、扶草辊、扶草辊提升油缸、采摘滚筒、输送带以及托地轮；分禾尖设于割台体的左右两侧，扶草辊铰接于割台体，扶草辊提升油缸用于调整扶草辊相对于割台体的转动角度；采摘滚筒设于割台体，采摘滚筒采摘后的作物，由输送带运输至过桥装配中；托地轮高度可调地设于割台体。可选地，在一种可能的实现方式中，割台装配还包括割台护罩，割台护罩设于割台体。可选地，在一种可能的实现方式中，自走式收获机还包括后转向桥装配、液压驱动前桥装配以及液压系统；后转向桥装配设于行走机架的后端，液压驱动前桥装配设于行走机架装配的下方，用于为自走式收获机的行走提供驱动系统。可选地，在一种可能的实现方式中，自走式收获机还包括动力系统，动力系统设于行走机架装配的上方，且通过分动箱传递动力。可选地，在一种可能的实现方式中，行走机架装配上通过支撑架装配连接驾驶室装配，驾驶室装配设有操控系统以及电气系统，用于控制动力系统、液压系统以及各个执行工作部件。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例中自走式收获机的结构示意图；图2为本实施例中割台装配在第一视角下的结构示意图；图3为本实施例中割台装配在第二视角下的结构示意图；图4为本实施例中上清选装配的结构示意图；图5为本实施例中下清选装配的结构示意图；图6为本实施例中复脱滚筒装配的一种视角下结构示意图；图7为本实施例中复脱滚筒装配的另一种视角下结构示意图；图8为本实施例中升运装配的结构示意图；图9为本实施例中料箱装配的结构示意图；图10为本实施例中动力系统的结构示意图。图标：10-自走式收获机；11-行走机架装配；12-割台装配；13-过桥装配；14-上清选装配；15-复脱滚筒装配；16-下部升运器装配；17-下清选装配；18-清选风机装配；19-升运装配；20-料箱装配；21-动力系统；22-后转向桥装配；23-液压驱动前桥装配；24-液压系统；25-支撑架装配；26-驾驶室装配；27-操控系统；28-电气系统；120-割台护罩；121-割台体；122-分禾尖；123-扶草辊；124-扶草辊提升油缸；125-采摘滚筒；126-滚筒驱动马达；127-输送带；128-输送带驱动马达；129-托地轮；129a-托地轮高度调节机构；140-上清选辊；150-复脱滚筒；151-脱粒凹板；170-下清选辊；190-圆筒升运器装配；191-后升运器装配；200-料箱；201-斜提升支架；202-斜提升举升油缸；203-料箱翻转油缸；210-发动机总成；211-割台驱动液压泵；212-分动箱；213-行走驱动液压泵；214-动力输出皮带轮。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式收获机，其特征在于，所述自走式收获机包括行走机架装配以及设于所述行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配；/n所述割台装配用于采摘作物，且通过所述过桥装配将采摘后的物料输送至所述上清选装配；/n所述上清选装配用于将物料中的作物、杆以及叶进行清选分离，且清选后的物料由所述下部升运器装配输送至所述下清选装配，所述上清选装配中的未被清选的物料经过所述复脱滚筒装配采摘和清选后进入所述下清选装配；/n所述下清选装配用于筛除物料中的杂质，且将物料运输至所述升运装配中，所述升运装配用于将物料运输至所述料箱装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式收获机，其特征在于，所述自走式收获机包括行走机架装配以及设于所述行走机架装配上的割台装配、过桥装配、上清选装配、复脱滚筒装配、下部升运器装配、下清选装配、升运装配以及料箱装配；
所述割台装配用于采摘作物，且通过所述过桥装配将采摘后的物料输送至所述上清选装配；
所述上清选装配用于将物料中的作物、杆以及叶进行清选分离，且清选后的物料由所述下部升运器装配输送至所述下清选装配，所述上清选装配中的未被清选的物料经过所述复脱滚筒装配采摘和清选后进入所述下清选装配；
所述下清选装配用于筛除物料中的杂质，且将物料运输至所述升运装配中，所述升运装配用于将物料运输至所述料箱装配。


2.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，
所述复脱滚筒装配包括复脱滚筒和脱粒凹板；
所述上清选装配包括多个上清选辊，所述脱粒凹板和所述复脱滚筒设于相邻两个所述上清选辊之间，所述复脱滚筒可转动地且位于所述脱粒凹板的上方。


3.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，
所述自走式收获机还包括清选风机装配，所述清选风机装配设于所述行走机架装配且位于所述下清选装配的下方，用于对所述下清选装配中的物料进行比重清选和分离。


4.根据权利要求1所述的自走式收获机，其特征在于，
所述升运装配包括圆筒升运器装配和后升运器装配；
所述料箱装配位于所述上清选装配的上方；
所述圆筒升运器装配设于所述行走机架装配，且承接由所述下清选装配清选后的物料；
所述后升运器装配的物料进口连接所述圆筒升运器装配的物料出口，所述后升运器装配用于向所述料箱装配输送物料；
所述下部升运器装配设于所述行走机架装配的下方，且位于所述行走机架装配的前后桥装配之间，用于将所述上清选装配清选后的物料输送到所述下清选装配中。


5.根据权利要求1所述的自走式收获机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊三，阿力木·买买提吐尔逊，李谦绪，李远良，徐玉龙，高森德，高彬，郝良军，马晓荣，
申请(专利权)人：新疆新研牧神科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65