【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷胶装置
本技术涉及汽车生产中喷胶
，更具体地说，本实用涉及一种机器人喷胶装置。
技术介绍
在传统的对汽车零部件进行喷胶的过程中，一般都是由人工操作来进行喷胶的，效率不高，且喷得不均匀，在浪费人力资源，增加了公司的生产成本。专利申请公布号CN106345653A的技术专利公开了一种喷胶装置，在该技术方案中，结构简单，操作方便，实现了喷胶的自动化，可有效的控制输送带的速度，自动化程度高。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如虽然该装置实现了喷胶的自动化，可有效的控制输送带的速度，自动化程度高的目标，但是，在喷胶过程中，汽车零部件随着传送带移动，容易发生偏移，从而影响喷胶的效果，不利于提高喷胶的效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机器人喷胶装置，通过设有限位板和纵截面形状为L形的夹持块，可以将汽车零部件两侧进行限位，防止汽车零部件的位置随着传送带的移动而发生偏移，从而保证喷胶的效果，有利于提高喷胶的效率，同时，通过设有支撑层，可以增加支撑层与汽...
【技术保护点】
1.一种机器人喷胶装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)表面固定设置有支撑层(3)，所述传送带(1)顶部固定设置有限位板(4)，所述限位板(4)顶部两端均固定设置有夹持块(5)，所述传送带(1)两侧均设置有挡板(2)，所述挡板(2)顶部一端固定设置有机械臂(6)，所述挡板(2)一侧固定设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)输出轴端部与传送带(1)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人喷胶装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)表面固定设置有支撑层(3)，所述传送带(1)顶部固定设置有限位板(4)，所述限位板(4)顶部两端均固定设置有夹持块(5)，所述传送带(1)两侧均设置有挡板(2)，所述挡板(2)顶部一端固定设置有机械臂(6)，所述挡板(2)一侧固定设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)输出轴端部与传送带(1)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷胶装置，其特征在于：所述支撑层(3)的厚度等于限位板(4)的厚度，所述支撑层(3)采用橡胶材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种机器人喷胶装置，其特征在于：所述限位板(4)和夹持块(5)的数量均设置为多个，多个所述夹持块(5)纵截面的形状均设置成L形。
4.根据权利要求1所述的一种机器人喷胶装置，其特征在于：两个所述挡板(2)一端均固定设置有立柱(8)，两个所述立柱(8)顶端固定设置有横板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富贤，
申请(专利权)人：长春方圆汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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