一种智能花盆制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能花盆。本实用新型专利技术主要包括花盆本体、小车底盘、固定杆、无底水杯、STM32控制模块、环境检测模块、蜂鸣器报警模块和无线充电模块；本实用新型专利技术花盆能节省用户的时间和精力，使用户不用时刻照顾植物。本实用新型专利技术花盆能无线充电，具有方便，安全，无辐射、省电等特点，没有了外露的连接器，可有效避免漏电、跑电等安全隐患，不需要频繁更换电源，节约了成本。

An intelligent flowerpot

【技术实现步骤摘要】
一种智能花盆
本技术涉及一种智能花盆。
技术介绍
随着科学技术的蓬勃发展，人们追求更加舒适方便的生活方式，越来越多的家庭注重健康舒适的生活空间。在家中、工作和学习的环境周围放置一些盆栽花卉来吸收二氧化碳，净化室内空气，还可以陶冶情操，让生活、工作和学习更加愉悦。而在繁重复杂的学业和工作之后，人们常常忘记照顾植物，不能及时给予它充足的水分和光照，智能花盆应运而生。目前大多数智能花盆有的仅具有报警功能，即当植物所生长的土壤中的水分小于设定值时，触发报警装置，将这一信息传输到用户手机中，以此来通知用户植物的状态，因此，用户仅仅是能够得到植物的信息，并不能及时做出相应措施，所以仍然不能照顾好植物；有的具有自动浇水功能，采用继电器原理；有的在花盆上装白炽灯使其具有获得光照的功能，需要耗费一定的资源和成本。而本技术设计的智能花盆系统，对上述技术存在的不足做出了改进和创新，当植物处于不良状态时，能主动缓解当前状况，使得植物能够健康成长，节省用户的时间，从而达到既能不浪费时间又能享受观赏自然风景带来的愉悦，陶冶情操；而且是从大自然获取光照，节约了成本和资源；同时可以无线充电，解决了供电不方便的问题，节省资源。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型的智能花盆。本技术主要包括花盆本体、小车底盘、固定杆、无底水杯、STM32控制模块、环境检测模块、蜂鸣器报警模块和无线充电模块；花盆本体设置在小车底盘的上方，固定杆的底端与花盆本体的底部固定连接；固定杆高于花盆位置处固定有大扭力舵机，大扭力舵机的摆臂接挡水板，挡水板的上方设有注水板，该注水板固定在固定杆，挡水板与注水板间放置无底水杯，无底水杯与注水板固定相连,挡水板的尺寸大于无底水杯的杯口，用于堵塞水杯杯口，挡水板与注水板间高度等于无底水杯的高度。所述的大扭力舵机用于倾斜挡水板，使水杯中的水流下至花盆中。无底水杯置于花盆的上方。挡水板为普通亚克力板，注水板为带注水口的亚克力板。所述的小车底盘底部分布有四个车轮，用于移动；小车底盘底部设直流步进电机和无线充电模块；所述的直流步进电机的输出轴通过轴承驱动小车车轮。所述的花盆本体的侧壁设有夹层，该夹层内放置STM32控制模块；所述的环境检测模块包括光敏传感器、土壤湿度传感器、烟雾传感器；光敏传感器固定在小车底盘上表面边缘，且不被花盆本体遮挡；土壤湿度传感器设置在花盆本体内侧壁上；烟雾传感器设置在小车底盘上表面；所述的蜂鸣器报警模块固定在小车底盘上表面；所述的光敏传感器、土壤湿度传感器、烟雾传感器分别用于获取周围环境中的光照强度、土壤水分含量，以及空气中的颗粒浓度，然后将数据传送至STM32控制模块。所述的蜂鸣器报警模块主要包括蜂鸣器及三色LED报警灯，接收STM32控制模块的控制命令。所述的无线充电模块用于给大容量电容充电，无线充电模块始利用电磁感应的原理，利用PWM波驱动线圈产生感应电动势，给所述的大容量法拉电容充电，一定时间后断电，法拉电容放电，给STM32控制模块、直流步进电机、环境检测模块、蜂鸣器报警模块以及大扭力舵机供电。所述的大容量法拉电容用于存储电磁感应现象产生的电量，然后再将所储存的电量用于给STM32控制模块、直流步进电机、光敏传感器、土壤湿度传感器、蜂鸣器报警模块以及大扭力舵机供电。所述的STM32控制模块用于获取光敏传感器、土壤湿度传感器、烟雾报警器的信号，再通过一些现有的成熟的数据处理技术，将采集到的信号进行数据融合转化，并通过与预设值比较来判定是否需要获取光照、自动浇水，从而控制直流步进电机、大扭力舵机的转动以及蜂鸣器报警模块工作。采用cortex-M3型号为STM32F103ZET6的一款高性能处理器。上述直流步进电机驱动小车车轮的结构、STM32控制模块与环境检测模块、蜂鸣器报警模块、直流步进电机、大扭力舵机的连接电路属于本领域技术人员熟知的技术，故不详解。本技术的有益效果是：本技术为一款主动式、经济型的智能花盆，该花盆将会改进传统花盆以及智能报警花盆的不足，使花盆不需要用户时刻照顾植物的前提下自动检测土壤中的水分含量、环境中的光照强度、烟雾浓度，同时采用可以转动一定角度的舵机来实现自动浇水，花盆本体底部的小车底盘来实现移动寻找光照强度高的地方，本技术采用无线充电装置，节省了用户的时间和精力，同时节约成本和资源。本技术花盆在植物水分匮乏而用户又不能及时处理的情况下，仍能自己创造适合生长的条件，自动浇水。本技术花盆在植物在水分充足或水分过量的情况下主动获取阳光。本技术能自动报警，检测到周围环境的颗粒浓度，如果大于预设值，就会通过蜂鸣器发声和LED闪烁向用户报警，实现花盆的多功能化。本技术花盆能无线充电，具有方便，安全，无辐射、省电等特点，没有了外露的连接器，漏电、跑电等安全隐患都彻底避免了，不需要频繁更换电源，节约了成本。本技术花盆能节省用户的时间和精力，使用户不用时刻照顾植物。本技术花盆将会满足很大一部分人的需求，市场前景广阔，该设计如果投入生产将会带来巨大的经济利润，从而产生巨大的经济效益。附图说明图1为本技术的模块流程图。图2为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的分析。如图1-2所示，本技术主要包括花盆本体11、小车底盘4、固定在小车底盘底部中央的无线充电模块5和与无线充电模块相连的大容量法拉电容、位于花盆本体的夹层间的STM32控制模块3、固定在小车底盘前侧的光敏传感器1-1、1-2、固定在花盆本体内壁的土壤湿度传感器6、位于小车底盘上的烟雾传感器2、蜂鸣器报警模块12、固定在小车底盘上的固定杆9、固定在固定杆上并与挡水板相连的大扭力舵机8、固定在注水板上的无底水杯7，固定在固定杆上的挡水板10-2和带洞亚克力板10-1。所述的小车底盘4将采用众乐机器人教育科技模型公司的超厚底盘50转TT马达+65黄色轮胎型号为ZL—6的小车底盘；光敏传感器1-1、1-2将采用Risym公司的3针光敏电阻传感器模块；土壤湿度传感器6将采用Risym公司的土壤湿度传感器模块；烟雾传感器2将采用Risym公司的MQ—2烟雾气敏传感器模块；大扭力舵机8将采用Risym公司的型号为MG996R，转动角度为180度的大扭力金属齿标准舵机伺服器电机；蜂鸣器报警模块12将采用型号为SBZ的贴片式蜂鸣器；无线充电模块5将采用TELESKY公司的插针式主板款+线圈；大容量法拉电容将采用VINA公司的铝电解电容器，型号为3V120F的固定电容器；STM32控制模块3将采用cortex-M3型号为STM32F103ZET6的一款高性能处理器。原理：首先将土壤湿度度传感器6、光敏传感器1-1、1-2及烟雾传感器2所采集的数据传送至STM32控制模块3，从而判断花盆所处环境是否适宜生长；此处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能花盆，其特征在于包括花盆本体、小车底盘、固定杆、无底水杯、STM32控制模块、环境检测模块、蜂鸣器报警模块和无线充电模块；/n花盆本体设置在小车底盘的上方，固定杆的底端与花盆本体的底部固定连接；固定杆高于花盆位置处固定有大扭力舵机，大扭力舵机的摆臂与挡水板连接；挡水板的上方设有注水板，该注水板固定在固定杆；挡水板与注水板间放置无底水杯，无底水杯与注水板固定相连；挡水板的尺寸大于无底水杯的杯口，挡水板与注水板间高度等于无底水杯的高度；/n花盆本体的侧壁设有夹层，该夹层内放置STM32控制模块；/n环境检测模块包括光敏传感器、土壤湿度传感器、烟雾传感器；光敏传感器固定在小车底盘上表面边缘，且不被花盆本体遮挡；土壤湿度传感器设置在花盆本体内侧壁上；烟雾传感器设置在小车底盘上表面；光敏传感器、土壤湿度传感器、烟雾传感器分别用于获取周围环境中的光照强度、土壤水分含量以及空气中的颗粒浓度，然后将数据传送至STM32控制模块；/n所述的蜂鸣器报警模块接收STM32控制模块的控制命令；/n小车底盘底部设直流步进电机和无线充电模块；/n无线充电模块用于给大容量电容充电，大容量法拉电容用于存储电量，然后再将所储存的电量用于给STM32控制模块、直流步进电机、光敏传感器、土壤湿度传感器、蜂鸣器报警模块以及大扭力舵机供电；/nSTM32控制模块用于处理环境检测模块的信号，将采集到的信号通过与预设值比较来判定是否需要获取光照、自动浇水，从而控制直流步进电机、大扭力舵机的转动以及蜂鸣器报警模块工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能花盆，其特征在于包括花盆本体、小车底盘、固定杆、无底水杯、STM32控制模块、环境检测模块、蜂鸣器报警模块和无线充电模块；
花盆本体设置在小车底盘的上方，固定杆的底端与花盆本体的底部固定连接；固定杆高于花盆位置处固定有大扭力舵机，大扭力舵机的摆臂与挡水板连接；挡水板的上方设有注水板，该注水板固定在固定杆；挡水板与注水板间放置无底水杯，无底水杯与注水板固定相连；挡水板的尺寸大于无底水杯的杯口，挡水板与注水板间高度等于无底水杯的高度；
花盆本体的侧壁设有夹层，该夹层内放置STM32控制模块；
环境检测模块包括光敏传感器、土壤湿度传感器、烟雾传感器；光敏传感器固定在小车底盘上表面边缘，且不被花盆本体遮挡；土壤湿度传感器设置在花盆本体内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雅岚，李秀梅，
申请(专利权)人：杭州师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33