一种水面清洁器制造技术

本实用新型专利技术提供一种水面清洁器，将水面清洁器放入水中，启动开关后便开始工作，通过运动推进单元推进船体前进和调整方向，水面清洁器会在出发点通过定位模块标记一个出发点，履带开始传送转动，前方收料铲收集垃圾，收集后的垃圾利用履带的传送，被传送到履带另一端后，掉落在收料槽口处，垃圾通过收料槽口进入到收集箱中，进而存储在收集箱中进行收集，垃圾收集到一定程度，水位感应器受到感应，反馈至中控单元，履带停止传送，并自动找寻到出发点，自动返航，其自动化程度更高。相比于现有技术，本实用新型专利技术提供的水面清洁器，其结构简单，成本低、自动化程度高，适于大量推广。

A kind of water surface cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种水面清洁器
本技术涉及清洁
，尤其涉及一种水面清洁器。
技术介绍
水面清洁船用于清理人工湖、近海以及近河处的水面垃圾，但这种水面清洁船需要人为操作，无法降低人力成本，且自动化程度较低。随着科技的进步，目前市场上已经出现了水面自动感应清洁船，水面自动感应清洁船致力于清理中小型湖泊河流等水域的固体垃圾，它自动将水上漂浮的垃圾(如树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量动物尸体等)，从水面打捞起直接压缩并装运，运到垃圾处理厂进行处理。然而，这种水面自动感应清洁船，虽然自动化程度较高，但存在结构复杂，制造成本较高以及无法大量推广的问题。在现有技术中，如公开号为CN107672752A的中国专利技术公开了一种智能巡航无人艇，包括船体、推进螺旋桨装置、舵叶、舵杆、水上摄像装置、水下摄像装置、捞取装置、太阳能电池板、第一转动电机、第二转动电机、红外感应模块、蓄电池、UPS电源、GPS定位模块、中控器、控制器、无线通信模块和终端模块，推进螺旋桨装置设置于船体底部后方，舵叶设置于船体后端且与船体通过舵杆连接，舵杆连接第一转动电机，水下摄像装置设置于船体底部中段位置。该专利技术易于操作，其利用太阳能供电，UPS电源辅助提供电能，水上、水下双摄像头收录巡航情况，红外感应模块感应到有漂浮物后利用打捞装置自动完成打捞，进行巡航的同时保证了水面的清洁，具有很强的实用性。上述专利文献提供的智能巡航无人艇，虽然自动化程度较高，但其结构较为复杂，制造成本高，因而不适于推广。进一步地，上述文献提供的智能巡航无人艇，其捞取装置的存储容量有限，无法满足实际所需。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中智能水面清洁船的结构复杂，制造成本较高、无法大量推广的问题。本技术提供了一种水面清洁器，其结构简单、制造成本低，可大量推广应用。本技术提供一种水面清洁器，包括船体、运动推进单元、中控单元、能源供给单元、避障单元、垃圾收集单元、履带收料单元；其中，中控单元设置在船体内；运动推进单元设置在船体的船尾底部，运动推进单元与中控单元电连接，中控单元控制运动推进单元的工作状态；能源供给单元、避障单元、垃圾收集单元、履带收料单元设置在船体的甲板上；其中，履带收料单元设置在船体的船头；垃圾收集单元设置在履带收料单元远离船头的一侧、且与履带收料单元通过引板相连；避障单元设置在履带收料单元上远离垃圾收集单元的一端，用于对水面障碍物进行检测，并将检测信息发送给中控单元，中控单元控制运动控制单元来调整船体的行进方向，避障单元与中控单元彼此电连接；能源供给单元与中控单元电连接，中控单元控制能源供给单元向运动推进单元提供能源。采用上述技术方案，中控单元控制运动推进单元，实现自动控制船体前进或返航，且垃圾收集单元、履带收料单元可自动化对水面的垃圾进行清理；能源供给单元可提供多种动力源于运动推进单元，用以实现长时间续航。进一步地，履带收料单元包括收料铲、固定轴、固定板、传送机构；固定板的一端与船头连接，另一端通过固定轴与收料铲连接；传送机构包括齿轮组件、传动轴组件、电机和履带；其中，传动轴组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴；第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴设置在船头；履带包绕在固定轴，第二传动轴、第三传动轴和第一传动轴上；电机与第三传动轴通过皮带连接；第二传动轴、第三传动轴和第一传动轴通过齿轮组件传递动力。采用上述技术方案，电机与第三传动主轴采用带传动，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴之间采用齿轮组件传动；带传动可实现距离较大的动力传输，电机的位置布局相对较容易；齿轮组件传动可实现大扭矩的动力传输，且具有动力传递准确的优点，全程无需人为参与，其自动化程度更高。进一步地，履带收料单元还包括履带速度检测传感器。采用上述技术方案，履带速度检测传感器控制履带收料，采用pwm模块检测转速，使得水面垃圾清理洁净率更高。进一步地，垃圾收集单元包括收料槽口和收集箱；收料槽口设置在甲板上，收集箱设置在船体内与收料槽口下方对应的位置。采用上述技术方案，垃圾收集单元可自动的对垃圾进行收集，而无需人力，其结构简单，且成本较低。进一步地，垃圾收集单元还包括水位检测模块和警示模块，水位检测模块和警示模块设置在收集箱的侧壁；水位检测模块根据检测出的水位信息，与预设水位进行比较；当水位信息超出预设水位时，警示模块发出警报，并将警报传送给中控单元，中控单元控制运动推进单元返航。采用上述技术方案，垃圾收集单元还包括水位检测模块和警示模块，水位检测模块用以检测收集箱收集是否完毕，因而，其自用化程度更高。进一步地，引板设置在履带远离收料铲的一端，引板一端与履带相接，另一端与收料槽口相连。采用上述技术方案，引板可用于将履带上的垃圾花送到收料槽口处，使垃圾回收更高效。进一步地，动推进单元包括至少两个叶轮推进器，叶轮推进器包括螺旋桨叶轮、驱动机和舵机，其中，舵机包括第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别设置在船尾底部两侧；驱动机包括第一驱动机和第二驱动机；第一驱动机与第一舵机连接，第二驱动机与第二舵机连接；螺旋桨叶轮包括第一螺旋桨叶轮和第二螺旋桨叶轮，第一螺旋桨叶轮设置在第一驱动机的驱动轴上，第二螺旋桨叶轮设置在第二驱动机的驱动轴上。采用上述技术方案，运动推进单元包括螺旋桨叶轮、驱动机和舵机，其结构简单，易于操作。进一步地，避障单元包括超声波避障传感器，超声波避障传感器与中控单元电连接。采用上述技术方案，通过设置超声波避障传感器，超声波避障传感器可以自动感应船体行进前方的垃圾或障碍，并与中控单元配合，来控制水面清洁器自动避障，其自用化程度更高。进一步地，能源供给单元包括风力发电机和/或太阳能电池板。采用上述技术方案，船体配制能源供给单元，能源供给单元包括风力发电机和/或太阳能电池板，可实现长时间持续续航。进一步地，还包括应急返航单元，应急返航单元包括GPS模块；GPS模块用于标记船体行进前的出发点以及行进后的当前位置，并将出发点和当前位置输送给中控单元；中控单元根据当前位置和出发点制定出返航路线，并控制运动推进单元自动返航。采用上述技术方案，采用GPS模块，可实现自动应急返航。本技术的有益效果是：本技术提供了一种水面清洁器，该水面清洁器具有自动清理垃圾的功能，还具有应急返航和避障功能。在实际工作中，首先将水面清洁器放入水中，启动开关后便开始工作，通过运动推进单元推进船体前进和调整方向，水面清洁器会在出发点通过GPS模块标记一个出发点，履带开始传送转动，前方收料铲收集垃圾。收集后的垃圾利用履带的传送，被传送到履带另一端后，掉落在收料槽口处。垃圾通过收料槽口进入到收集箱中，进而存储在收集箱中进行收集。垃圾收集到一定程度，水位感应器受到感应，反馈至中控单元，履带停止传送，并自动找寻到出发点，自动返航。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面清洁器，其特征在于，包括船体、运动推进单元、中控单元、能源供给单元、避障单元、垃圾收集单元、履带收料单元；其中，/n所述中控单元设置在所述船体内；/n所述运动推进单元设置在所述船体的船尾底部，所述运动推进单元与所述中控单元电连接，所述中控单元控制所述运动推进单元的工作状态；/n所述能源供给单元、所述避障单元、所述垃圾收集单元、所述履带收料单元设置在所述船体的甲板上；其中，/n所述履带收料单元设置在所述船体的船头；/n所述垃圾收集单元设置在所述履带收料单元远离所述船头的一侧且与所述履带收料单元通过引板相连；/n所述避障单元设置在所述履带收料单元上远离所述垃圾收集单元的一端，对水面障碍物进行检测，并将检测信息发送给所述中控单元，所述中控单元控制所述运动推进单元来调整所述船体的行进方向，所述避障单元与所述中控单元彼此电连接；/n所述能源供给单元与所述中控单元电连接，所述中控单元控制所述能源供给单元向所述运动推进单元提供能源。/n

【技术特征摘要】
1.一种水面清洁器，其特征在于，包括船体、运动推进单元、中控单元、能源供给单元、避障单元、垃圾收集单元、履带收料单元；其中，
所述中控单元设置在所述船体内；
所述运动推进单元设置在所述船体的船尾底部，所述运动推进单元与所述中控单元电连接，所述中控单元控制所述运动推进单元的工作状态；
所述能源供给单元、所述避障单元、所述垃圾收集单元、所述履带收料单元设置在所述船体的甲板上；其中，
所述履带收料单元设置在所述船体的船头；
所述垃圾收集单元设置在所述履带收料单元远离所述船头的一侧且与所述履带收料单元通过引板相连；
所述避障单元设置在所述履带收料单元上远离所述垃圾收集单元的一端，对水面障碍物进行检测，并将检测信息发送给所述中控单元，所述中控单元控制所述运动推进单元来调整所述船体的行进方向，所述避障单元与所述中控单元彼此电连接；
所述能源供给单元与所述中控单元电连接，所述中控单元控制所述能源供给单元向所述运动推进单元提供能源。


2.根据权利要求1所述的水面清洁器，其特征在于，所述履带收料单元包括收料铲、固定轴、固定板、传送机构；
所述固定板的一端与所述船头连接，另一端通过所述固定轴与所述收料铲连接；
所述传送机构包括齿轮组件、传动轴组件、电机和履带；其中，
所述传动轴组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴；所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴设置在所述船头，所述履带包绕在所述固定轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴和所述第一传动轴上；
所述电机与所述第三传动轴通过皮带连接；所述第二传动轴、所述第三传动轴和所述第一传动轴通过所述齿轮组件传递动力。


3.根据权利要求1所述的水面清洁器，其特征在于，所述履带收料单元还包括履带速度检测传感器。


4.根据权利要求2所述的水面清洁器，其特征在于，所述垃圾收集单元包括收料槽口和收集箱；所述收料槽口设置在所述甲板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博曦，戴佳芃，王涛，周亚峰，
申请(专利权)人：张博曦，
类型：新型
国别省市：甘肃;62