一种水面清洁器制造技术

本实用新型专利技术提供一种水面清洁器，将水面清洁器放入水中，启动开关后便开始工作，通过运动推进单元推进船体前进和调整方向，水面清洁器会在出发点通过定位模块标记一个出发点，履带开始传送转动，前方收料铲收集垃圾，收集后的垃圾利用履带的传送，被传送到履带另一端后，掉落在收料槽口处，垃圾通过收料槽口进入到收集箱中，进而存储在收集箱中进行收集，垃圾收集到一定程度，水位感应器受到感应，反馈至中控单元，履带停止传送，并自动找寻到出发点，自动返航，其自动化程度更高。相比于现有技术，本实用新型专利技术提供的水面清洁器，其结构简单，成本低、自动化程度高，适于大量推广。

A kind of water surface cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种水面清洁器
本技术涉及清洁
，尤其涉及一种水面清洁器。
技术介绍
水面清洁船用于清理人工湖、近海以及近河处的水面垃圾，但这种水面清洁船需要人为操作，无法降低人力成本，且自动化程度较低。随着科技的进步，目前市场上已经出现了水面自动感应清洁船，水面自动感应清洁船致力于清理中小型湖泊河流等水域的固体垃圾，它自动将水上漂浮的垃圾(如树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量动物尸体等)，从水面打捞起直接压缩并装运，运到垃圾处理厂进行处理。然而，这种水面自动感应清洁船，虽然自动化程度较高，但存在结构复杂，制造成本较高以及无法大量推广的问题。在现有技术中，如公开号为CN107672752A的中国专利技术公开了一种智能巡航无人艇，包括船体、推进螺旋桨装置、舵叶、舵杆、水上摄像装置、水下摄像装置、捞取装置、太阳能电池板、第一转动电机、第二转动电机、红外感应模块、蓄电池、UPS电源、GPS定位模块、中控器、控制器、无线通信模块和终端模块，推进螺旋桨装置设置于船体底部后方，舵叶设置于船体后端且与船体通过舵杆连接，舵杆连接第一转动电机，水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面清洁器，其特征在于，包括船体、运动推进单元、中控单元、能源供给单元、避障单元、垃圾收集单元、履带收料单元；其中，/n所述中控单元设置在所述船体内；/n所述运动推进单元设置在所述船体的船尾底部，所述运动推进单元与所述中控单元电连接，所述中控单元控制所述运动推进单元的工作状态；/n所述能源供给单元、所述避障单元、所述垃圾收集单元、所述履带收料单元设置在所述船体的甲板上；其中，/n所述履带收料单元设置在所述船体的船头；/n所述垃圾收集单元设置在所述履带收料单元远离所述船头的一侧且与所述履带收料单元通过引板相连；/n所述避障单元设置在所述履带收料单元上远离所述垃圾收集单元的一端，对水面障碍...

【技术特征摘要】
1.一种水面清洁器，其特征在于，包括船体、运动推进单元、中控单元、能源供给单元、避障单元、垃圾收集单元、履带收料单元；其中，
所述中控单元设置在所述船体内；
所述运动推进单元设置在所述船体的船尾底部，所述运动推进单元与所述中控单元电连接，所述中控单元控制所述运动推进单元的工作状态；
所述能源供给单元、所述避障单元、所述垃圾收集单元、所述履带收料单元设置在所述船体的甲板上；其中，
所述履带收料单元设置在所述船体的船头；
所述垃圾收集单元设置在所述履带收料单元远离所述船头的一侧且与所述履带收料单元通过引板相连；
所述避障单元设置在所述履带收料单元上远离所述垃圾收集单元的一端，对水面障碍物进行检测，并将检测信息发送给所述中控单元，所述中控单元控制所述运动推进单元来调整所述船体的行进方向，所述避障单元与所述中控单元彼此电连接；
所述能源供给单元与所述中控单元电连接，所述中控单元控制所述能源供给单元向所述运动推进单元提供能源。


2.根据权利要求1所述的水面清洁器，其特征在于，所述履带收料单元包括收料铲、固定轴、固定板、传送机构；
所述固定板的一端与所述船头连接，另一端通过所述固定轴与所述收料铲连接；
所述传送机构包括齿轮组件、传动轴组件、电机和履带；其中，
所述传动轴组件包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴；所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴设置在所述船头，所述履带包绕在所述固定轴、所述第二传动轴、所述第三传动轴和所述第一传动轴上；
所述电机与所述第三传动轴通过皮带连接；所述第二传动轴、所述第三传动轴和所述第一传动轴通过所述齿轮组件传递动力。


3.根据权利要求1所述的水面清洁器，其特征在于，所述履带收料单元还包括履带速度检测传感器。


4.根据权利要求2所述的水面清洁器，其特征在于，所述垃圾收集单元包括收料槽口和收集箱；所述收料槽口设置在所述甲板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博曦，戴佳芃，王涛，周亚峰，
申请(专利权)人：张博曦，
类型：新型
国别省市：甘肃;62