用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置，安装在送料机械手上，包括：滑轨、滑块、摇臂、压板及驱动装置，通过驱动装置推动滑块在滑轨上水平运动，带动与滑块滑动连接的摇臂转动，摇臂在转动时推动压板向下运动，从而对吸附或抓取在机械手上的模塑制品向下施压，完成对模塑制品的推压入模工作，提高模塑制品热压整型后的成品合格率。

Push and press device for hot pressing pulp molding products

【技术实现步骤摘要】
用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置
本技术涉及纸浆模塑设备
，更具体的说是涉及一种用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置。
技术介绍
目前，纸浆模塑制品是近几年发展起来的新型包装材料，因其成型效果好等特点广泛应用于各种场合，在生产过程中要通过热压整型机对其进行热压整型，在进行热压整型时，需将待热压整型的工件放置在热压整型机的下模上，现有的具有自动送料功能的热压整型机中，一般只是将待热压整型的工件简单的放置在下模上，再通过上模与下模合模时将待热压整型的工件推入模具中，并未事先将待热压整型的工件推入模具中，如此一来，在放置时，当待热压整型的工件与模具未完全对好时，造成热压后的制品与要求的产品在形状上出现偏差，热压成品不合格，降低成品合格率，且造成物料的浪费。因此，如何提供一种将待热压整型工件推入模具的推压入模装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置，以解决现有生产模塑制品在进行热压整型时成品合格率低的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置，安装在送料机械手上，包括：滑轨、滑块、摇臂、压板及驱动装置；其中，滑轨上间隔布置第一支柱和第二支柱；滑块为长条形板块，长条形板块的底面沿长度方向开设凹槽，滑轨的上端滑动连接在凹槽内，凹槽的两侧面对称开设一端贯通其侧端面的长条形孔，长条形孔的另一端靠近凹槽底部；摇臂对称布置在滑轨的两侧面，通过第一支柱转动支撑在滑轨的侧面上，摇臂的上端固定连接一销轴，销轴滑动连接在长条形孔内；压板对称布置在滑轨的两侧面，包括第一侧板、底板及第二侧板，第一侧板、底板及第二侧板依次垂直连接形成一上端开口的容纳腔，第一侧板通过第二支柱活动支撑在滑轨的侧面，位于滑轨与摇臂之间，摇臂的下端置于容纳腔内；及驱动装置，驱动装置固定在滑轨上，与滑块传动连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置，通过驱动装置推动滑块在滑轨上水平运动，带动与滑块滑动连接的摇臂转动，摇臂在转动时，置于由压板的第一侧板、底板及第二侧板形成的上端开口的容纳腔中的摇臂下端在容纳腔中滑动从而推动压板向下运动，从而对吸附或抓取在机械手上的模塑制品向下施压，完成对模塑制品的推压入模工作，提高模塑制品热压整型后的成品合格率。优选的，摇臂上靠近销轴处设有安装孔，第一支柱穿过安装孔，使摇臂转动支撑在第一支柱上。优选的，摇臂的下端安装轴承，轴承置于容纳腔内。轴承的设置使摇臂在转动向下施压时，减小与压板之间的摩擦。优选的，第一侧板上开设第一滑动孔和第二滑动孔，第一支柱滑动连接在第一滑动孔内，第二支柱滑动连接在第二滑动孔内。第二支柱的作用是将压板支撑在滑轨上，且使压板在第二滑动孔中能进行竖直运动；第一支柱除了起到对压板的支撑作用外，还支撑摇臂且使摇臂在第一支柱上转动，摇臂在转动时，摇臂的下端会在容纳腔中滑动，由于第一滑动孔的设置，摇臂下端在容纳腔中滑动时会对压板施加向下的力，从而使压板在第一支柱支撑的作用下在第一滑动孔中向下运动。优选的，所驱动装置为气缸或伺服电机。优选的，滑轨的同一侧间隔布置两个或两个以上的摇臂。根据送料机械手的大小可以适当调整摇臂的个数，以满足对压板向下施加力的要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置结构示意图；图2附图为本技术实施例提供的滑块的结构示意图；图3附图为本技术实施例提供的摇臂的结构示意图；图4附图为本技术实施例提供的摇臂与压板的装配结构示意图；图5附图为本技术实施例提供的滑轨与压板装配的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置，安装在送料机械手上，如图1所示，包括：滑轨1、滑块2、摇臂3、压板4及驱动装置；其中，滑轨1上间隔布置第一支柱11和第二支柱12；图2所示，滑块2为长条形板块，长条形板块的底面沿长度方向开设凹槽21，滑轨1的上端滑动连接在凹槽21内，凹槽21的两侧面对称开设一端贯通其侧端面的长条形孔22，长条形孔22的另一端靠近凹槽底部；图1所示，摇臂3对称布置在滑轨1的两侧面，通过第一支柱11转动支撑在滑轨1的侧面上，摇臂3的上端固定连接一销轴31，销轴31滑动连接在长条形孔22内；图4所示，压板4对称布置在滑轨1的两侧面，包括第一侧板41、底板42及第二侧板43，第一侧板41、底板42及第二侧板43依次垂直连接形成一上端开口的容纳腔，第一侧板41通过第二支柱12活动支撑在滑轨1的侧面，位于滑轨1与摇臂3之间，摇臂3的下端置于容纳腔内；及驱动装置，驱动装置固定在滑轨1上，与滑块2传动连接。本技术公开提供了一种用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置，通过驱动装置推动滑块2在滑轨上水平运动，带动与滑块2滑动连接的摇臂3转动，摇臂3在转动时推动压板4向下运动，从而对吸附或抓取在机械手上的模塑制品向下施压，完成对模塑制品的推压入模工作，提高模塑制品热压整型后的成品合格率。更为具体的，如图1和图3所示，摇臂3上靠近销轴31处设有安装孔32，第一支柱11穿过安装孔32，使摇臂3转动支撑在第一支柱11上。摇臂3的下端安装轴承33，轴承33置于容纳腔内。轴承33的设置使摇臂3在转动向下施压时，减小与压板4之间的摩擦。如图5所示，第一侧板41上开设第一滑动孔44和第二滑动孔45，第一支柱11滑动连接在第一滑动孔44内，第二支柱12滑动连接在第二滑动孔45内。第二支柱12的作用是将压板4支撑在滑轨1上，且使压板4在第二滑动孔45中进行竖直运动；第一支柱11除了起到对压板4的支撑作用外，还支撑摇臂3且使摇臂3在第一支柱11上转动。具体工作方式为，当滑块2在驱动装置的作用下水平移动时，带动摇臂3转动，此时置于压板4容纳腔中的摇臂下端会在容纳腔中滑动，对压板4向下施加力，从而使压板4向下运动。压板4向下运动是通过第一支柱11和第一滑动孔44来实现的，摇臂3和压板4都支撑在第一支柱11上，摇臂3绕着第一支柱3转动的同时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置，安装在送料机械手上，其特征在于，包括：滑轨(1)，所述滑轨(1)上间隔布置第一支柱(11)和第二支柱(12)；/n滑块(2)，所述滑块(2)为长条形板块，所述长条形板块的底面沿长度方向开设凹槽(21)，所述滑轨(1)的上端滑动连接在所述凹槽(21)内，所述凹槽(21)的两侧面对称开设一端贯通其侧端面的长条形孔(22)，所述长条形孔(22)的另一端靠近所述凹槽底部；/n摇臂(3)，所述摇臂(3)对称布置在所述滑轨(1)的两侧面，通过所述第一支柱(11)转动支撑在所述滑轨(1)的侧面上，所述摇臂(3)的上端固定连接一销轴(31)，所述销轴(31)滑动连接在所述长条形孔(22)内；/n压板(4)，所述压板(4)对称布置在所述滑轨(1)的两侧面，包括第一侧板(41)、底板(42)及第二侧板(43)，所述第一侧板(41)、所述底板(42)及所述第二侧板(43)依次垂直连接形成一上端开口的容纳腔，所述第一侧板(41)通过所述第二支柱(12)活动支撑在所述滑轨(1)的侧面，位于所述滑轨(1)与所述摇臂(3)之间，所述摇臂(3)的下端置于所述容纳腔内；/n及驱动装置，所述驱动装置固定在滑轨(1)上，与所述滑块(2)传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.用于纸浆模塑产品热压时推压入模装置，安装在送料机械手上，其特征在于，包括：滑轨(1)，所述滑轨(1)上间隔布置第一支柱(11)和第二支柱(12)；
滑块(2)，所述滑块(2)为长条形板块，所述长条形板块的底面沿长度方向开设凹槽(21)，所述滑轨(1)的上端滑动连接在所述凹槽(21)内，所述凹槽(21)的两侧面对称开设一端贯通其侧端面的长条形孔(22)，所述长条形孔(22)的另一端靠近所述凹槽底部；
摇臂(3)，所述摇臂(3)对称布置在所述滑轨(1)的两侧面，通过所述第一支柱(11)转动支撑在所述滑轨(1)的侧面上，所述摇臂(3)的上端固定连接一销轴(31)，所述销轴(31)滑动连接在所述长条形孔(22)内；
压板(4)，所述压板(4)对称布置在所述滑轨(1)的两侧面，包括第一侧板(41)、底板(42)及第二侧板(43)，所述第一侧板(41)、所述底板(42)及所述第二侧板(43)依次垂直连接形成一上端开口的容纳腔，所述第一侧板(41)通过所述第二支柱(12)活动支撑在所述滑轨(1)的侧面，位于所述滑轨(1)与所述摇臂(3)之间，所述摇臂(3)的下端置于所述容纳腔内；
及驱动装置，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤，张星光，
申请(专利权)人：浏阳市恒煜包装有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43