一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，包括主框架和由主框架承载的升降执行机构，所述的升降执行机构包括用于承载列检机器人的托板和带动托板升降的动力组件，所述的主框架固定在地沟侧壁和/或检修轨道的立柱上，或者主框架固定在检修轨道的轨底。本实用新型专利技术所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置无需对检修库的基建进行大规模的改造，不破坏原有的检修库结构，实施成本低，安装方便、周期短，列检机器人进出地沟方便，使得列检机器人能方便的从一条地沟中转运到另一条地沟中，转运效率高、安全性好。

A kind of transfer lifting device for metro vehicle inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置
本技术涉及轨道交通检测
，尤其涉及一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置。
技术介绍
地铁车辆是城市轨道交通中重要的组成部分，在轨道上行驶，负责运载客人。地铁车辆结构复杂，为保障地铁车辆的日常安全运营，地铁车辆在每日执行完运载任务后，都需要回到专用检修库进行检修。列检机器人沿着检修库的地沟行进，并对停放在检修轨道上的地铁车辆底部进行自动检测，通常在执行检测任务时，将停放在存放位置的列检机器人转运到地沟中，而在检测任务完成后，还需要将列检机器人转运出地沟并回放到存放位置，供列检机器人进出地沟的转运机构是检修流程不可缺少的一部分。目前转运机构常用的方式有在地沟局部区域通过回填形成连接至地面的斜坡，列检机器人自行沿着斜坡驶入或驶出地沟，这种方式会破坏原有地沟的结构，基建改造工程量大，成本高；还有一种方式是采用起吊装置，将列检机器人吊运到地沟中或从地沟中吊运出来，这种方式不会破坏原有地沟的结构，无需进行大规模的基建改造，但需要将检修轨道上的地铁车辆驶离起吊位，效率低，并且起吊的安全性差，容易出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，包括主框架(1)和由主框架(1)承载的升降执行机构，所述的升降执行机构包括用于承载列检机器人的托板(2)和带动托板(2)升降的动力组件(3)，所述的主框架(1)固定在地沟侧壁和/或检修轨道的立柱上，或者主框架(1)固定在检修轨道的轨底。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，包括主框架(1)和由主框架(1)承载的升降执行机构，所述的升降执行机构包括用于承载列检机器人的托板(2)和带动托板(2)升降的动力组件(3)，所述的主框架(1)固定在地沟侧壁和/或检修轨道的立柱上，或者主框架(1)固定在检修轨道的轨底。


2.根据权利要求1所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的升降执行机构还包括沿竖向设置的导轨(4)，所述的托板(2)沿着导轨(4)进行升降动作。


3.根据权利要求2所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的动力组件(3)设置在托板(2)对角的两侧，所述的导轨(4)设置在托板(2)另一对角的两侧。


4.根据权利要求1所述的用于地铁车辆列检机器人的转运升降装置，其特征在于，所述的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，梁斌，高春良，谢利明，王峰，廖伟，曾先才，
申请(专利权)人：成都铁安科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51