辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构，它包括顶部吊装横梁，在顶部吊装横梁的底部两端对称安装有摆动架，所述摆动架上安装有用于对汽车进行举升的双柱竖直举升机构，所述双柱竖直举升机构上配合安装有用于汽车抓取的抓车装置，所述摆动架的侧面分别对称安装有用于调整其摆动角度的摆动调节机构。举升抓手结构能够用于汽车的自动停车库中汽车的抓取和举升，并能够自动适应不同停放角度的汽车，使其在调整之后自动摆正，以便于后续AGV小车能够自动的钻入到车底以便于汽车的自动停放。

The structure of double column lifting grab for automatic parking of auxiliary vehicle

【技术实现步骤摘要】
辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构
本技术涉及辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构，属于智能停车机器人

技术介绍
智能立体车库对于缓解停车压力起到了至关重要的作用，目前立车车库存在的缺陷在于，驾驶人员需要将车辆准确的停放指定位置之后，再由停车机器人夹取汽车之后停放到立体车库，在上述停车过程中，由于受到停车空间的限制，对驾驶人员的驾驶技术有一定的要求，会给驾驶人员心理产生一定的压力，进而导致其产生畏难心理，经热不愿离将车停放在立体车库。而且目前市场上大部分的智能立体车库不能直接将随意停放在地面上的车辆抓取入位，虽然在CN206769505U中公开了一种抓取汽车底盘的取车装置，其旨在实现汽车的抓取再配合搬运机器人实现车辆的停放。上述的装置只能完成指定位置车辆的抓取，在抓取之前还是需要保证车辆停放方向也抓取装置保持一致。在CN106049941A中公开了一种车库用机器人搬运器，此搬运器包括底座和载车机器人，通过在底座上设置凹槽，在凹槽位置安装载车机器人，通过载车机器人将汽车轮胎夹紧并举升，再由底座载着整个汽车移动到停车位或者库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构，其特征在于：它包括顶部吊装横梁（1），在顶部吊装横梁（1）的底部两端对称安装有摆动架（7），所述摆动架（7）上安装有用于对汽车（10）进行举升的双柱竖直举升机构，所述双柱竖直举升机构上配合安装有用于汽车（10）抓取的抓车装置（5），所述摆动架（7）的侧面分别对称安装有用于调整其摆动角度的摆动调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构，其特征在于：它包括顶部吊装横梁（1），在顶部吊装横梁（1）的底部两端对称安装有摆动架（7），所述摆动架（7）上安装有用于对汽车（10）进行举升的双柱竖直举升机构，所述双柱竖直举升机构上配合安装有用于汽车（10）抓取的抓车装置（5），所述摆动架（7）的侧面分别对称安装有用于调整其摆动角度的摆动调节机构。


2.根据权利要求1所述的辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构，其特征在于：所述双柱竖直举升机构包括对称布置的升降丝杆（4），两根所述升降丝杆（4）通过多组第一丝杆支撑座（3）分别竖直安装在摆动架（7）的两侧，所述升降丝杆（4）上通过丝杆传动配合安装有升降螺母座（6），所述升降螺母座（6）与抓车装置（5）固定相连并驱动其竖直升降动作；所述升降丝杆（4）的顶部安装有链轮（2），所述链轮（2）与链传动机构相连并驱动其转动。


3.根据权利要求1所述的辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构，其特征在于：所述摆动调节机构采用多连杆式的连杆摆动机构（8），所述连杆摆动机构（8）包括固定在摆动架（7）侧壁上的第一铰接座（801），所述第一铰接座（801）上铰接有第一连杆（802），所述第一连杆（802）的另一端通过第一销轴（803）铰接有第二连杆（804），所述第二连杆（804）的另一端与用于驱动其转动的第一动力主轴（805），所述第一动力主轴（805）与驱动电机的输出轴相连。


4.根据权利要求1所述的辅助汽车自动停放的双柱举升抓手结构，其特征在于：所述摆动调节机构采用曲柄滑块式的滑块式摆动机构（9），所述滑块式摆动机构（9）包括固定在摆动架（7）侧壁上的摆动滑轨（901），所述摆动滑轨（901）上通过滑动配合安装有第二滑移座（902），所述第二滑移座（902）上通过第二销轴（903）铰接有摆杆（904），所述摆杆（904）的另一端与用于驱动其转动的第二动力主轴（905），所述第二动力主轴（905）与驱动电机的输出轴相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，李远明，龙华杰，
申请(专利权)人：武汉智象机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42