一种补料装置和物料装袋设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及袋装技术领域，具体涉及一种补料装置和物料装袋设备，其中所述补料装置包括：控制模块、称重机构和灌料机构；其中所述称重机构适于检测经粗灌装的料袋重量，并将重量数据发送至所述控制模块；在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量时，则所述控制模块适于控制灌料机构向料袋内补充物料，直至料袋重量达到目标灌装重量；本实用新型专利技术的补料装置通过设置称重机构，对经粗灌装的料袋进行称重，通过称重机构的实时称重反馈，用灌料机构进行补料，确保最终的料袋重量与目标灌装重量一致，从而提高灌装精度。

A feeding device and material bagging equipment

【技术实现步骤摘要】
一种补料装置和物料装袋设备
本技术属于袋装
，具体涉及一种补料装置和物料装袋设备。
技术介绍
目前主要用于灌装粉剂和部分颗粒剂的物料装袋设备一般利用伺服电机的脉冲数来控制螺杆的转动圈数来保证计量，袋装精度由螺杆的导程精度决定，计量精度保证低，因此灌装物料的重量无法得到很好的保证，存在灌装精度偏差大的情况，导致物料的填充计量达不到产品要求，影响物料灌装质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种补料装置和物料装袋设备，能够对粗灌装的料袋进行精准补料。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种补料装置，包括：控制模块、称重机构和灌料机构；其中所述称重机构适于检测经粗灌装的料袋重量，并将重量数据发送至所述控制模块；在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量时，则所述控制模块适于控制灌料机构向料袋内补充物料，直至料袋重量达到目标灌装重量。进一步，所述称重机构包括：与所述控制模块相连的夹爪组件和称重传感器；其中所述称重传感器通过一安装板位于一机架面板上，且一端伸出所述安装板；所述夹爪组件通过一连接组件位于所述称重传感器的伸出端；以及当所述控制模块控制夹爪组件夹紧经粗灌装的料袋时，所述称重传感器适于检测经粗灌装的料袋重量。进一步，所述连接组件包括：位于所述称重传感器伸出端的横杆和分别位于该横杆两端的支杆；所述支杆上设有所述夹爪组件。进一步，所述灌料机构包括：上料斗，下料斗，连接上、下料斗的螺杆，以及与所述控制模块相连的转动驱动组件和升降驱动组件；其中所述转动驱动组件适于驱动所述螺杆转动；所述升降驱动组件适于驱动所述下料斗上下移动；当需要补料时，所述控制模块控制升降驱动组件驱动所述下料斗向下移动，使下料斗的出口伸入料袋内，再控制转动驱动组件驱动所述螺杆转动，以将上料斗内的物料经下料斗补充至料袋内。又一方面，本技术还提供了一种物料装袋设备，包括：如前所述的补料装置。本技术的有益效果是，本技术的补料装置通过设置称重机构，对经粗灌装的料袋进行称重，并通过称重机构的实时称重反馈结合灌料机构对经粗灌装的料袋进行精准补料，确保最终的料袋重量与目标灌装重量一致，提高灌装精度；同时灌料机构中的转动驱动组件和升降驱动组件均采用伺服电机，以确保精准驱动螺杆的旋转速度和下料斗的升降速度，从而确保补料的重量精度和补料时间，提高应用本补料装置的物料装袋设备的整机产能。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的补料装置的结构示意图；图2是图1中A的放大图。其中：称重机构10、称重传感器11、安装板12、三角支持块13、横杆14、支杆15、气动手指16、气动手指的夹爪160、灌料机构20、上料斗21、螺杆22、下料斗23、第一固定板24、第二固定板25、固定块26、连接块27、机架面板30、输送机构40。具体实施方式现在结合附图对本技术的结构作进一步详细的说明。实施例1如图1和图2所示，本实施例1提供了一种补料装置，包括：控制模块、称重机构10和灌料机构20；其中所述称重机构10适于检测经粗灌装的料袋重量，并将重量数据发送至所述控制模块；在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量，则所述控制模块适于控制灌料机构20向料袋内补充物料，直至料袋重量达到目标灌装重量。具体的，所述控制模块例如但不限于采用PLC控制模块；本实施例通过设置称重机构10，对经粗灌装的料袋进行称重，并在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量时，通过所述灌料机构20进行补料，确保最终的料袋重量与目标灌装重量一致，从而提高了灌装精度。具体的，在实际应用中，粗灌装的物料重量不用太精准，只需要小于目标灌装重量即可，然后通过本实施例的补料装置进行补料，从而确保物料的灌装精度。具体的，经粗灌装的料袋可通过一与所述控制模块相连的输送机构40移动至本补料装置处，输送机构40可以采用现有的输送机构实现，本申请不对此结构进行保护，因此不作赘述。所述称重机构10包括：与所述控制模块相连的夹爪组件和称重传感器11；其中所述称重传感器11通过一安装板12位于一机架面板30上，且一端伸出所述安装板12；所述夹爪组件通过一连接组件位于所述称重传感器11的伸出端；以及当所述控制模块控制夹爪组件夹紧经粗灌装的料袋时，所述称重传感器11适于检测经粗灌装的料袋重量。具体的，所述夹爪组件例如但不限于采用气动手指16；当粗灌装的料袋到达本补料装置处时，所述气动手指16的夹爪160适于夹紧料袋，使称重传感器11对料袋的重量进行检测，然后灌料机构20开始补料，在补料的过程中，灌料机构20一边补料，称重传感器11一边称重，直至检测到料袋的重量达到预设的目标灌装重量时，所述灌料机构20停止补料；为了提高安装板12的安装牢度，所述安装板12靠近机架面板30处设有三角支持块13。所述连接组件包括：位于所述称重传感器11伸出端的横杆14和分别位于该横杆14两端的支杆15；所述支杆15上设有所述夹爪组件。具体的，通过在横杆14的两端分别设置支杆15，并在每个支杆15上设置所述夹爪组件，且两个夹爪组件分别位于灌料机构20的两侧，当粗灌装的料袋到达本补料装置处时，两个夹爪组件分别从料袋的两侧夹紧料袋，一方面确保夹紧料袋，另一方面使灌料机构20从料袋的中间开口补充灌料。所述灌料机构20包括：上料斗21，下料斗23，连接上、下料斗的螺杆22，以及与所述控制模块相连的转动驱动组件和升降驱动组件；其中所述转动驱动组件适于驱动所述螺杆22转动；所述升降驱动组件适于驱动所述下料斗23上下移动；当需要补料时，所述控制模块控制升降驱动组件驱动所述下料斗23向下移动，使下料斗23的出口伸入料袋内，再控制转动驱动组件驱动所述螺杆22转动，以将上料斗21内的物料经下料斗23补充至料袋内。具体的，所述下料斗23依次通过第一固定板24、第二固定板25、固定块26和连接块27与所述升降驱动组件相连；所述升降驱动组件位于所述机架面板30的背面，所述连接块27穿过所述机架面板30与所述升降驱动组件相连，所述所述机架面板30上设有滑槽，所述升降驱动组件适于驱动所述连接块27沿所述滑槽上下移动，从而带动所述下料斗23上下移动。具体的，所述转动驱动组件也位于所述机架面板30的背面，且所述转动驱动组件和升降驱动组件均采用伺服电机，以确保精准驱动螺杆的旋转速度和下料斗的升降速度，从而确保补料的重量精度和补料时间，提高应用本补料装置的物料装袋设备的整机产能。综上所述，本补料装置通过设置称重机构，对经粗灌装的料袋进行称重，并通过称重机构的实时称重反馈结合灌料机构对经粗灌装的料袋进行精准补料，确保最终的料袋重量与目标灌装重量一致，提高灌装精度；同时灌料机构中的转动驱动组件和升降驱动组件均采用伺服电机，以确保精准驱动螺杆的旋转速度和下料斗的升降速度，从而确保补料的重量精度和补料时间，提高应用本补料装置的物料装袋设备的整机产能。...

【技术保护点】
1.一种补料装置，其特征在于，包括：/n控制模块、称重机构和灌料机构；其中/n所述称重机构适于检测经粗灌装的料袋重量，并将重量数据发送至所述控制模块；/n在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量时，则所述控制模块适于控制灌料机构向料袋内补充物料，直至料袋重量达到目标灌装重量；/n所述灌料机构包括：上料斗，下料斗，连接上、下料斗的螺杆，以及与所述控制模块相连的转动驱动组件和升降驱动组件；其中/n所述转动驱动组件适于驱动所述螺杆转动；/n所述升降驱动组件适于驱动所述下料斗上下移动；/n当需要补料时，所述控制模块控制升降驱动组件驱动所述下料斗向下移动，使下料斗的出口伸入料袋内，再控制转动驱动组件驱动所述螺杆转动，以将上料斗内的物料经下料斗补充至料袋内。/n

【技术特征摘要】
1.一种补料装置，其特征在于，包括：
控制模块、称重机构和灌料机构；其中
所述称重机构适于检测经粗灌装的料袋重量，并将重量数据发送至所述控制模块；
在粗灌装的料袋重量小于目标灌装重量时，则所述控制模块适于控制灌料机构向料袋内补充物料，直至料袋重量达到目标灌装重量；
所述灌料机构包括：上料斗，下料斗，连接上、下料斗的螺杆，以及与所述控制模块相连的转动驱动组件和升降驱动组件；其中
所述转动驱动组件适于驱动所述螺杆转动；
所述升降驱动组件适于驱动所述下料斗上下移动；
当需要补料时，所述控制模块控制升降驱动组件驱动所述下料斗向下移动，使下料斗的出口伸入料袋内，再控制转动驱动组件驱动所述螺杆转动，以将上料斗内的物料经下料斗补充至料袋内...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晨，王伟俊，戴玲，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32