【技术实现步骤摘要】
一种机械平衡自稳水下机器人
本技术涉及水下机器人
，具体说是一种机械平衡自稳水下机器人。
技术介绍
随着近代社会对于海洋探索需求的不断增加，水下机器人作为一种重要的探索工具不断在市场出现和更新迭代。由于水下工作环境复杂，目前水下机器人的运动是通过推进器和陀螺仪来实现水下机器人的运动控制，使得水下机器人在水下能够稳定的行进，但是这种方法实现成本较高，且需要大量的运算方法实现，具有较高的技术难度。所以研发一种能够在水下稳定行进并实现技术难度较低，成本相对可控的水下机器人成为必须。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种机械平衡自稳水下机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种机械平衡自稳水下机器人，包括动力系统部分、密封结构部分、支架结构部分和通讯浮漂部分，密封结构部分位于支架结构部分前端，动力系统部分为左右对称结构，且排布在支架结构部分的左右两侧，通讯浮漂部分通过线缆与支架结构部分、密封结构部分内电路电连接；进一步地，动力系统部分包括水平悬挂推进器组和设置在支架结...
【技术保护点】
1.一种机械平衡自稳水下机器人，其特征在于：包括动力系统部分（1）、密封结构部分（2）、支架结构部分（3）和通讯浮漂部分（4），密封结构部分（2）位于支架结构部分（3）前端，动力系统部分（1）为左右对称结构，且排布在支架结构部分（3）的左右两侧，通讯浮漂部分（4）通过线缆与支架结构部分（3）、密封结构部分（2）内电路电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械平衡自稳水下机器人，其特征在于：包括动力系统部分（1）、密封结构部分（2）、支架结构部分（3）和通讯浮漂部分（4），密封结构部分（2）位于支架结构部分（3）前端，动力系统部分（1）为左右对称结构，且排布在支架结构部分（3）的左右两侧，通讯浮漂部分（4）通过线缆与支架结构部分（3）、密封结构部分（2）内电路电连接。
2.如权利要求1所述的一种机械平衡自稳水下机器人，其特征在于：动力系统部分（1）包括水平悬挂推进器组（5）和设置在支架结构部分（3）支架内的沉浮控制唧筒（6），水平悬挂推进器组（5）分为左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组，且左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的机身的两侧，沉浮控制唧筒（6）设置在支架结构部分（3）的支架内，并用水管连接外界，通过排出和抽进压载水的方式控制水下机器人的沉浮运动。
3.如权利要求1所述的一种机械平衡自稳水下机器人，其特征在于：密封结构部分（2）包括密封法兰（7）、密封端盖（8）、O型圈（9）、克力桶（10）和亚克力半球罩（11），O型圈（9）套在密封法兰（7）和密封端盖（8）上，密封端盖（8）通过密封法兰（7）紧压扣拧在克力桶（10）的其中一端端面上，克力桶（10）的另一端端面则通过另外的密封端盖（8）和O型圈（9）固定有...
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