【技术实现步骤摘要】
一种模块化双体无人艇
本技术涉及无人艇
，特别是涉及一种模块化双体无人艇。
技术介绍
随着无人控制技术的不断发展，各组织机构对于无人艇的研究正逐渐在世界范围内兴起，作为一种无人平台，无人艇可以在某些危险领域替代有人平台，从而大大降低在这些领域从业的危险性。常见的无人艇多为单船体结构，能够携带的设备有限，无法满足更多的使用需求，所以出现了双船体结构的无人艇(下文称为双体无人艇)，目前有的双体无人艇，其两个船体固接在一起不可拆卸，不利于运输和使用的灵活性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种模块化双体无人艇，该模块化双体无人艇的各组成部件可拆卸连接，其控制系统的各组成模块可分布于船体内，方便运输且使用灵活。为解决上述技术问题，本技术提供一种模块化双体无人艇，包括两个平行布置的船体，两个所述船体的结构相同，两个所述船体之间通过连接部件可拆卸固定连接；所述连接部件包括两个相互平行的横梁和固接在两个所述横梁之间的固定连接件，所述横梁的长度方向与所述船体的长度方向相垂直；所述船体的顶部具有与所述横...
【技术保护点】
1.一种模块化双体无人艇，包括两个平行布置的船体，其特征在于，两个所述船体的结构相同，两个所述船体之间通过连接部件可拆卸固定连接；所述连接部件包括两个相互平行的横梁和固接在两个所述横梁之间的固定连接件，所述横梁的长度方向与所述船体的长度方向相垂直；所述船体的顶部具有与所述横梁的端部相适配的安装槽，所述横梁的端部卡嵌于所述安装槽内，且与所述安装槽可拆卸固接。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块化双体无人艇，包括两个平行布置的船体，其特征在于，两个所述船体的结构相同，两个所述船体之间通过连接部件可拆卸固定连接；所述连接部件包括两个相互平行的横梁和固接在两个所述横梁之间的固定连接件，所述横梁的长度方向与所述船体的长度方向相垂直；所述船体的顶部具有与所述横梁的端部相适配的安装槽，所述横梁的端部卡嵌于所述安装槽内，且与所述安装槽可拆卸固接。
2.根据权利要求1所述的模块化双体无人艇，其特征在于，所述横梁的底壁固设有向下延伸的固定板，所述横梁的端部卡嵌于所述安装槽的状态下，所述固定板与所述船体抵接，且两者通过紧固件可拆卸固接。
3.根据权利要求2所述的模块化双体无人艇，其特征在于，所述固定连接件包括两个平行设置的纵向梁，所述纵向梁的两端分别与两个所述横梁固接，所述固定连接件还包括固接在两个所述纵向梁之间的横向梁。
4.根据权利要求3所述的模块化双体无人艇，其特征在于，还包括安装于所述连接部件的设备舱，所述设备舱的底部后段设有两个台阶面朝下的台阶部，所述设备舱通过两个所述台阶部卡抵于所述连接部件，两个所述台阶面分别与两个所述纵向梁抵接，所述台阶部的侧壁与所述横梁的外侧壁抵接；所述设备舱的底壁具有向后侧和向两侧伸出的连接板，所述连接板与所述纵向梁或所述横梁通过紧固件可拆卸固接。
5.根据权利要求1所述的模块化双体无人艇，其特征在于，还包括起吊架，每个所述横梁上固设有两个安装座，所述起吊架的四个角部分别与四个所述安装座可拆卸固接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的模块化双体无人艇，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括船上控制部分和岸上控制部分，所述船上控制部分的多个控制模块分布在两个所述船体的内部。
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方励，李京，王飞，崔新力，李克强，周子镇，
申请(专利权)人：北京南风科创应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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