一种多轴运动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴运动控制器，涉及集成电路与运动控制，包括安装板，所述安装板的内部两侧开设有导轨，且安装板的底部冲压有卡槽，所述安装板的下方设有背板，且安装板的两侧设有挡板，所述挡板的底端固定有卡块，所述安装板的上方设有控制板卡，所述控制板卡通过导轨与安装板构成卡合连接结构，所述挡板关于安装板的中心线轴对称，且挡板通过卡块和卡槽与安装板构成卡合连接结构。本实用新型专利技术中，该多轴运动控制器采用的是高速网口与电脑通讯，替代过去采用PCI卡槽与电脑通讯的方式，以使控制板卡安装方便，适用于更种型号的电脑，并通过与电脑主机区分开，其性能更加稳定。

A multi axis motion controller

【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动控制器
本技术涉及集成电路与运动控制
，尤其涉及一种多轴运动控制器。
技术介绍
运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能，这些功能能通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴运动控制器，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的内部两侧开设有导轨(2)，且安装板(1)的底部冲压有卡槽(3)，所述安装板(1)的下方设有背板(4)，且安装板(1)的两侧设有挡板(5)，所述挡板(5)的底端固定有卡块(6)，所述安装板(1)的上方设有控制板卡(7)，所述控制板卡(7)通过导轨(2)与安装板(1)构成卡合连接结构，所述挡板(5)关于安装板(1)的中心线轴对称，且挡板(5)通过卡块(6)和卡槽(3)与安装板(1)构成卡合连接结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制器，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的内部两侧开设有导轨(2)，且安装板(1)的底部冲压有卡槽(3)，所述安装板(1)的下方设有背板(4)，且安装板(1)的两侧设有挡板(5)，所述挡板(5)的底端固定有卡块(6)，所述安装板(1)的上方设有控制板卡(7)，所述控制板卡(7)通过导轨(2)与安装板(1)构成卡合连接结构，所述挡板(5)关于安装板(1)的中心线轴对称，且挡板(5)通过卡块(6)和卡槽(3)与安装板(1)构成卡合连接结构。


2.据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于，所述背板(4)通过挡板(5)与安装板(1)构成活动连接结构。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈莹，黄世林，李明威，
申请(专利权)人：武汉奔楚技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42