汽车电控系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车电控系统及汽车，架构包括：车载以太网络，包括骨干网络总线，骨干网络总线设置于车体内部；多个传感器，分布于车体的不同位置；多个数据集中单元，分别与骨干网络总线连接，每个数据集中单元与至少一个传感器连接；多个域控制器处理单元，多个域控制器处理单元分别与所述骨干网络总线连接，多个域控制器处理单元根据骨干网络总线中的传感器的感知数据控对车体进行自动驾驶运动控制。实现简化多传感器的连接和车辆的线束布置。

Automobile electric control system and automobile

【技术实现步骤摘要】
汽车电控系统及汽车
本技术涉及自动驾驶汽车
，更具体地，涉及一种汽车电控系统及应用该汽车电控系统的汽车。
技术介绍
目前，自动驾驶汽车需要连接很多不同的传感器，自动驾驶汽车需要处理的数据量很大，算法也很复杂，因此，自动驾驶汽车的运算能力要求很强。不同功能要求的安全级别也不尽相同，如智能座舱的相关功能与汽车安全行驶关系不大，因此，智能座舱的安全等级就相应低一些；自动驾驶相关功能与汽车安全行驶相关性非常强，自动驾驶相关软硬件的安全级别就高很多。功能安全级别的划分参照ISO26262标准。图1展示了自动驾驶车辆需要的各种传感器与自动驾驶域处理单元104的连接方式，可以看出，该汽车电控系统的架构采用的是星型拓扑结构，包括中央控制域处理单元103、自动驾驶域处理单元104、车辆控制域处理单元105和智能座舱域处理单元106，中央控制域处理单元103、自动驾驶域处理单元104、车辆控制域处理单元105和智能座舱域处理单元106分别通过骨干网络总线101与中央网关102连接，相关的各种传感器(环视摄像头107、长焦前视摄像头108、中焦前视摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电控系统，其特征在于，包括：/n车载以太网络，所述车载以太网络包括骨干网络总线，所述骨干网络总线设置于车体内部；/n多个传感器，所述多个传感器分布于车体的不同位置；/n多个数据集中单元，所述多个数据集中单元分别与所述骨干网络总线连接，每个所述数据集中单元与至少一个所述传感器连接，所述数据集中单元用于将对应区域的所述传感器的感知数据载入所述骨干网络总线中；/n多个域控制器处理单元，所述多个域控制器处理单元分别与所述骨干网络总线连接，所述多个域控制器处理单元根据所述骨干网络总线中的所述传感器的感知数据对车体进行自动驾驶运动控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车电控系统，其特征在于，包括：
车载以太网络，所述车载以太网络包括骨干网络总线，所述骨干网络总线设置于车体内部；
多个传感器，所述多个传感器分布于车体的不同位置；
多个数据集中单元，所述多个数据集中单元分别与所述骨干网络总线连接，每个所述数据集中单元与至少一个所述传感器连接，所述数据集中单元用于将对应区域的所述传感器的感知数据载入所述骨干网络总线中；
多个域控制器处理单元，所述多个域控制器处理单元分别与所述骨干网络总线连接，所述多个域控制器处理单元根据所述骨干网络总线中的所述传感器的感知数据对车体进行自动驾驶运动控制。


2.根据权利要求1所述的汽车电控系统，其特征在于，所述骨干网络总线的结构包括环形结构和网型结构；所述多个数据集中单元设于车体周围，每个所述数据集中单元与附近区域的至少一个所述传感器连接。


3.根据权利要求1所述的汽车电控系统，其特征在于，所述多个域控制器处理单元包括智能座舱域处理单元、自动驾驶域处理单元、车辆控制域处理单元和中央控制域处理单元中的至少两个，所述多个域控制器处理单元分别通过车载以太网络接口与所述骨干网络总线连接。


4.根据权利要求3所述的汽车电控系统，其特征在于，
所述中央控制域处理单元用于实时监测并控制所述自动驾驶域处理单元、所述智能座舱域处理单元、所述车辆控制域处理单元以及所述多个传感器的运行状态；
所述自动驾驶域处理单元用于接收并处理多个所述传感器的感知数据并输出对车体的控制指令至所述骨干网络总线；
所述车辆控制域处理单元用于根据所述骨干网络总线中的所述控制指令进行车体的运动控制；
所述智能座舱域处理单元用于驾驶员行为分析、...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文伟，原诚寅，徐匡一，
申请(专利权)人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11