本实用新型专利技术公开了一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，包括主轴箱、与主轴箱连接的第一主轴、随第一主轴转动而转动的第一芯模、第一支架、行走小车和控制器；行走小车上设置有安装于行走小车上的张力施加机构、张力检测机构和吐丝装置，所述吐丝装置包括吐丝头、回转机构和伸缩机构，所述张力检测机构设置于所述张力施加机构与所述吐丝头之间，所述回转机构安装于所述伸缩机构上，所述伸缩机构包括安装于行走小车上的第一伸缩机构、驱动第一伸缩机构的第一伺服电机和驱动所述吐丝头旋转的第一旋转主轴，第一伸缩机构与所述第一旋转主轴驱动连接；垫片的缠绕张力得到实时检测并调整，使系统的性能更加稳定，缠绕更加精确。
A winding device for shockproof gasket based on four-axis linkage
【技术实现步骤摘要】
一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置
本技术涉及汽车零部件领域，尤其涉及一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置。
技术介绍
垫片成型过程中的缠绕质量将直接影响了垫片的最终成型质量，传统垫片在缠绕过程中缠绕张力得到不有效控制，而且缠绕结构较为复杂，使得垫片的缠绕质量不高。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，垫片的缠绕张力得到实时检测并调整，使系统的性能更加稳定，缠绕更加精确。本技术提出的一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，包括主轴箱、与主轴箱连接的第一主轴、随第一主轴转动而转动的第一芯模、第一支架、行走小车和控制器；行走小车上设置有安装于行走小车上的张力施加机构、张力检测机构和吐丝装置，所述吐丝装置包括吐丝头、回转机构和伸缩机构，所述张力检测机构设置于所述张力施加机构与所述吐丝头之间，所述回转机构安装于所述伸缩机构上，所述伸缩机构包括安装于行走小车上的第一伸缩机构、驱动第一伸缩机构的第一伺服电机和驱动所述吐丝头旋转的第一旋转主轴，第一伸缩机构与所述第一旋转主轴驱动连接，第一伸缩机构一侧设置有第一固定板，所述回转机构包括蜗轮蜗杆减速机、固定蜗轮蜗杆减速机的第四固定板、设置于蜗轮蜗杆减速机上方的旋转基座和与蜗轮蜗杆减速机驱动连接的旋转轴，旋转轴旋转端连接有第一旋转台，所述第一旋转台一侧连接有第二固定板，第二固定板远离所述第一旋转台的一端连接有第三固定板，第三固定板上设置有第一传感器。进一步地，第一支架上设置有第一固定板和第一导轨，行走小车与第一导轨滑动连接，所述第一旋转台、第二固定板、第三固定板依次一体钣金成型，所述控制器分别与主轴箱、第一伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、第一传感器信号连接。进一步地，第一主轴上设置有用于调节第一主轴平衡度的第一主轴调节机构和第二主轴调节机构，第一主轴调节机构设置于第一芯模一侧，第二主轴调节机构设置于第一芯模另一侧。进一步地，所述张力施加机构包括张力轮、与所述张力轮连接的张力摆杆和磁粉制动器，所述张力检测机构包括张力传感器。进一步地，第一固定板与所述第四固定板通过第二螺钉连接，旋转基座(15)与蜗轮蜗杆减速机通过第一螺钉连接。本技术提供的一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置的优点在于：本技术结构中提供的一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，蜗轮蜗杆机构具有自锁性能良好、减速比大、体积小和重量轻等优点，能够有效减少吐丝头伸臂机构的载荷，使系统的性能更加稳定，缠绕更加精确；吐丝装置组装容易并且具有互换性，润滑构造简单，使系统更加灵便。将吐丝头的伸缩机构与回转机构组合在一起可以有效的节约空间，减轻行走小车的重量以提高缠绕精度；在垫片缠绕过程中，垫片的缠绕张力得到实时检测并调整，提高了垫片的成型质量和性能。附图说明图1为本技术提出的一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置结构示意图；图2为本技术提出的一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置的吐丝装置结构示意图；其中，1、主轴箱，2、第一主轴，3、第一芯模，4、第一支架，5、第一导轨，6、行走小车，7、第一主轴调节机构，8、第二主轴调节机构，11、第一伸缩机构，12、第一伺服电机，13、第一固定板，14、蜗轮蜗杆减速机，15、旋转基座，16、旋转轴，17、第二固定板，18、第三固定板，19、第一传感器，20、第一螺钉，21、第二螺钉。具体实施方式如图1所示，图1、2为本技术公开的一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，垫片的缠绕张力得到实时检测并调整，使系统的性能更加稳定，缠绕更加精确。参照图1、2，本技术提出的一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，包括主轴箱1、与主轴箱1连接的第一主轴2、随第一主轴2转动而转动的第一芯模3、第一支架4、行走小车6和控制器；行走小车6上设置有安装于行走小车6上的张力施加机构、张力检测机构和吐丝装置，所述吐丝装置包括吐丝头、回转机构和伸缩机构，所述张力检测机构设置于所述张力施加机构与所述吐丝头之间，所述回转机构安装于所述伸缩机构上，所述伸缩机构包括安装于行走小车6上的第一伸缩机构11、驱动第一伸缩机构11的第一伺服电机12和驱动所述吐丝头旋转的第一旋转主轴，第一伸缩机构11与所述第一旋转主轴驱动连接，第一伸缩机构11一侧设置有第一固定板13，所述回转机构包括蜗轮蜗杆减速机14、固定蜗轮蜗杆减速机14的第四固定板、设置于蜗轮蜗杆减速机14上方的旋转基座15和与蜗轮蜗杆减速机14驱动连接的旋转轴16，旋转轴16旋转端连接有第一旋转台，所述第一旋转台一侧连接有第二固定板17，第二固定板17远离所述第一旋转台的一端连接有第三固定板18，第三固定板18上设置有第一传感器19。第一支架4上设置有第一固定板和第一导轨5，行走小车6与第一导轨5滑动连接，所述第一旋转台、第二固定板17、第三固定板18依次一体钣金成型，所述控制器分别与主轴箱1、第一伺服电机12、蜗轮蜗杆减速机14、第一传感器19信号连接。第一主轴2上设置有用于调节第一主轴2平衡度的第一主轴调节机构7和第二主轴调节机构8，第一主轴调节机构7设置于第一芯模3一侧，第二主轴调节机构8设置于第一芯模3另一侧。所述张力施加机构包括张力轮、与所述张力轮连接的张力摆杆和磁粉制动器，所述张力检测机构包括张力传感器。第一固定板13与所述第四固定板通过第二螺钉21连接，旋转基座15与蜗轮蜗杆减速机14通过第一螺钉20连接。信号连接包括有线连接，无线连接；有线连接包括宽带连接、光纤连接；无线连接包括WIFI连接、无线电连接。缠绕装置在缠绕过程中，第一主轴2带动第一芯模3转动，行走小车6沿第一主轴22轴向有规律的往复运动，实现垫片的缠绕成型。在缠绕过程中垫片所受的张力过大将导致垫片承受的载荷减小，从而使缠绕出的垫片强度下降；如果张力过小将导致内衬冲压时变形较大，从而引起垫片疲劳性能变差；若张力波动较大，则造成缠绕的各层垫片初始应力状态不同导致整个制品强度下降。本技术进一步改进了垫片张力的检测和调整，通过张力传感器实时采集垫片的实时张力大小信息，并反馈到控制器中，控制器计算出每层施加张力的理论值，控制器通过比较理论值与实际值的差别。计算出应该施加给磁粉制动器电流的大小，通过控制磁粉制动器控制垫片的缠绕张力。综上所述，本技术结构中提供的一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，蜗轮蜗杆机构具有自锁性能良好、减速比大、体积小和重量轻等优点，能够有效减少吐丝头伸臂机构的载荷，使系统的性能更加稳定，缠绕更加精确；吐丝装置组装容易并且具有互换性，润滑构造简单，使系统更加灵便。将吐丝头的伸缩机构与回转机构组合在一起可以有效的节约空间，减轻行走小车的重量以提高缠绕精度；在垫片缠绕过程中，垫片的缠绕张力得到实时检测并调整，提高了垫片的成型质量和性能。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，其特征在于，包括主轴箱(1)、与主轴箱(1)连接的第一主轴(2)、随第一主轴(2)转动而转动的第一芯模(3)、第一支架(4)、行走小车(6)和控制器；/n行走小车(6)上设置有安装于行走小车(6)上的张力施加机构、张力检测机构和吐丝装置，所述吐丝装置包括吐丝头、回转机构和伸缩机构，所述张力检测机构设置于所述张力施加机构与所述吐丝头之间，所述回转机构安装于所述伸缩机构上，所述伸缩机构包括安装于行走小车(6)上的第一伸缩机构(11)、驱动第一伸缩机构(11)的第一伺服电机(12)和驱动所述吐丝头旋转的第一旋转主轴，第一伸缩机构(11)与所述第一旋转主轴驱动连接，第一伸缩机构(11)一侧设置有第一固定板(13)，所述回转机构包括蜗轮蜗杆减速机(14)、固定蜗轮蜗杆减速机(14)的第四固定板、设置于蜗轮蜗杆减速机(14)上方的旋转基座(15)和与蜗轮蜗杆减速机(14)驱动连接的旋转轴(16)，旋转轴(16)旋转端连接有第一旋转台，所述第一旋转台一侧连接有第二固定板(17)，第二固定板(17)远离所述第一旋转台的一端连接有第三固定板(18)，第三固定板(18)上设置有第一传感器(19)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于四轴联动的防震垫片用缠绕装置，其特征在于，包括主轴箱(1)、与主轴箱(1)连接的第一主轴(2)、随第一主轴(2)转动而转动的第一芯模(3)、第一支架(4)、行走小车(6)和控制器；
行走小车(6)上设置有安装于行走小车(6)上的张力施加机构、张力检测机构和吐丝装置，所述吐丝装置包括吐丝头、回转机构和伸缩机构，所述张力检测机构设置于所述张力施加机构与所述吐丝头之间，所述回转机构安装于所述伸缩机构上，所述伸缩机构包括安装于行走小车(6)上的第一伸缩机构(11)、驱动第一伸缩机构(11)的第一伺服电机(12)和驱动所述吐丝头旋转的第一旋转主轴，第一伸缩机构(11)与所述第一旋转主轴驱动连接，第一伸缩机构(11)一侧设置有第一固定板(13)，所述回转机构包括蜗轮蜗杆减速机(14)、固定蜗轮蜗杆减速机(14)的第四固定板、设置于蜗轮蜗杆减速机(14)上方的旋转基座(15)和与蜗轮蜗杆减速机(14)驱动连接的旋转轴(16)，旋转轴(16)旋转端连接有第一旋转台，所述第一旋转台一侧连接有第二固定板(17)，第二固定板(17)远离所述第一旋转台的一端连接有第三固定板(18)，第三固定板(18)上设置有第一传感器(19)。
【专利技术属性】
技术研发人员：周中亮，徐明传，
申请(专利权)人：霍山汇能汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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