一种用于端子组装设备的角座金安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于端子组装设备的角座金安装装置，包括安装底板，安装底板一侧固定有吸盘支撑板、另一侧固定有感应器垂直安装板，吸盘支撑板贯穿设有吸盘，所述吸盘一端为圆柱，另一端为异形圆柱，中间为台阶，吸盘中心开设有若干贯穿孔道，圆柱一端连接气管接头，异形圆柱一端端面开设若干小孔，吸盘中部外圆柱上设置弹簧，弹簧位于吸盘的台阶和吸盘支撑板之间，吸盘台阶与异形圆柱端之间设有吸盘安装板，感应器垂直安装板底部设有垂直安装感应器，感应器垂直安装板近吸盘的一侧固定有感应器水平安装板，感应器水平安装板上、与吸盘的台阶平行位置设有水平安装感应器。本实用新型专利技术大幅提高了设备稳定性，良品率，效率和产品质量。

A mounting device for angle base metal of terminal assembling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于端子组装设备的角座金安装装置
本技术属于自动化机械领域，具体涉及一种用于端子组装设备的角座金安装装置。
技术介绍
传统对端子进行组装是采用人手来进行的，人工组装的操作方式不但导致其具有组装效率低、组装时间长、组装精度差、组装效果差、产能低和操作不方便等不足，还使工人的劳动强度大和劳务成本高。特别是对于较为复杂的零部件较多的端子进行组装时，人工组装的劣势更加明显。使用自动化端子组装设备进行端子组装，可以明显改善效率和质量。端子组件中都包含很多小零件的安装，如本技术提到的角座金就是其一种小零件，这种角座金在安装时经常发生安装不到位，或者安装之后由于异常导致角座金缺失，直接影响后续各道工序的正常进行，更为严重的是可能造成后续工位撞机，造成设备停止，大幅降低了设备的稼动率和生产效率，并导致产品良率低，报废率高。
技术实现思路
专利技术目的：本技术的目的在于针对现有技术的不足，一种用于端子组装设备的角座金安装装置。技术方案：为了达到上述专利技术目的，本技术具体是这样来完成的：一种用于端子组装设备的角座金安装装置，包括安装底板，所述安装底板至少一端具有折角，折角的一侧固定有吸盘支撑板，所述吸盘支撑板设有容纳吸盘贯穿的通孔，所述吸盘一端为圆柱，另一端为异形圆柱，中间为台阶，且圆柱一端与台阶分别位于吸盘支撑板的两侧，所述吸盘中心开设有若干贯穿孔道，圆柱一端连接气管接头，异形圆柱一端端面开设若干小孔，吸盘中部外圆柱上设置弹簧，弹簧位于吸盘的台阶和吸盘支撑板之间，所述吸盘台阶与异形圆柱端之间设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上有供吸盘贯穿的异形圆柱孔，且异形圆柱孔与吸盘异形圆柱一端存在间隙，吸盘可在该孔内进行上下位移，所述安装底板对应吸盘支撑板的另一侧固定有感应器垂直安装板，所述感应器垂直安装板底部设有向吸盘相反向延伸的端面，该端面上设有垂直安装感应器，所述感应器垂直安装板近吸盘的一侧固定有感应器水平安装板，所述感应器水平安装板上、与吸盘的台阶平行位置设有水平安装感应器。其中，所述吸盘安装板具有垂直且与吸盘支撑板相固定的的侧面，所述该侧面与其对应吸盘支撑板处设有固定孔，通过螺栓插入固定孔后进行固定。其中，所述异形圆柱一端的截面形状为一条大于180的圆弧及圆弧端点连线；这个设计起到了吸盘在上下位移时的限位功能，保证吸盘在其对应的吸盘安装板上异形圆柱孔内位移。本技术的具体工作流程为：安装角座金时，气管接头通真空，吸盘吸附角座金进行角座金的安装，安装好之后，水平安装感应器会检测台阶的位置，如果吸盘被角座金顶起，台阶位置上移，水平安装感应器感应不到台阶，说明角座金没有被正确安装，程序记录这一异常，并且在下一工位报警，人工干预处理，本次工序还要完成，之后气管接头接大气，释放角座金，然后整个装置在外部机械手的带动下将垂直安装感应器对准角座金所在的安装位置，垂直安装感应器检测是否有角座金缺失，如果缺失，程序记录这一异常，并且在下一工位报警，人工干预处理。这样就完成了角座金的安装。有益效果：本技术与传统技术相比，具有以下优点：（1）本技术主要用来安装角座金，并且检测出角座金安装不到位或者安装之后由于异常导致角座金缺失的情况，防止这种异常继续向下道工序流动而造成机器故障，只要检测出异常就可以人工干预取出不良品或加以修正，从而保证设备高效运行；（2）本技术同时采用2个一组的安装方式，相对于逐个安装更加快速；（3）本技术针对角座金安装不到位或者安装之后由于异常导致角座金缺失的情况，能够很好的应对；（4）本技术大幅提高了设备稳定性，良品率，效率和产品质量；（5）本技术吸盘异形圆柱的设计有利于吸盘的上下位移同时在位移过程中整个吸盘圆周不会造成大范围的滚动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术吸盘异形圆柱端结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1所示的用于端子组装设备的角座金安装装置，包括安装底板1，所述安装底板1至少一端具有折角，折角的一侧固定有吸盘支撑板2，所述吸盘支撑板2设有容纳吸盘3贯穿的通孔，所述吸盘3一端为圆柱，另一端为异形圆柱，中间为台阶301，且圆柱一端与台阶分别位于吸盘支撑板2的两侧，所述吸盘3中心开设有若干贯穿孔道，圆柱一端连接气管接头4，异形圆柱一端端面开设若干小孔，吸盘2中部外圆柱上设置弹簧5，弹簧5位于吸盘1的台阶301和吸盘支撑板2之间，所述吸盘的台阶301与异形圆柱端之间设有吸盘安装板6，所述吸盘安装板6上有供吸盘2贯穿的异形圆柱孔，且异形圆柱孔与吸盘异形圆柱一端存在间隙，所述安装底板1对应吸盘支撑板2的另一侧固定有感应器垂直安装板7，所述感应器垂直安装板7底部设有向吸盘相反向延伸的端面，该端面上设有垂直安装感应器8，所述感应器8垂直安装板近吸盘的一侧固定有感应器水平安装板9，所述感应器水平安装板9上、与吸盘的台阶301平行位置设有水平安装感应器10；其中，所述吸盘安装板具有垂直且与吸盘支撑板相固定的的侧面，所述该侧面与其对应吸盘支撑板处设有固定孔，通过螺栓插入固定孔后进行固定，角座金100安装时吸附于吸盘异形圆柱一端端面。实施例2：如图2所示，参考实施例1，所述异形圆柱一端的截面形状为一条大于180的圆弧及圆弧端点连线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于端子组装设备的角座金安装装置，其特征在于，包括安装底板，所述安装底板至少一端具有折角，折角的一侧固定有吸盘支撑板，所述吸盘支撑板设有容纳吸盘贯穿的通孔，所述吸盘一端为圆柱，另一端为异形圆柱，中间为台阶，且圆柱一端与台阶分别位于吸盘支撑板的两侧，所述吸盘中心开设有若干贯穿孔道，圆柱一端连接气管接头，异形圆柱一端端面开设若干小孔，吸盘中部外圆柱上设置弹簧，弹簧位于吸盘的台阶和吸盘支撑板之间，所述吸盘台阶与异形圆柱端之间设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上有供吸盘贯穿的异形圆柱孔，且异形圆柱孔与吸盘异形圆柱一端存在间隙，所述安装底板对应吸盘支撑板的另一侧固定有感应器垂直安装板，所述感应器垂直安装板底部设有向吸盘相反向延伸的端面，该端面上设有垂直安装感应器，所述感应器垂直安装板近吸盘的一侧固定有感应器水平安装板，所述感应器水平安装板上、与吸盘的台阶平行位置设有水平安装感应器；其中，所述异形圆柱一端的截面形状为一条大于180的圆弧及圆弧端点连线。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于端子组装设备的角座金安装装置，其特征在于，包括安装底板，所述安装底板至少一端具有折角，折角的一侧固定有吸盘支撑板，所述吸盘支撑板设有容纳吸盘贯穿的通孔，所述吸盘一端为圆柱，另一端为异形圆柱，中间为台阶，且圆柱一端与台阶分别位于吸盘支撑板的两侧，所述吸盘中心开设有若干贯穿孔道，圆柱一端连接气管接头，异形圆柱一端端面开设若干小孔，吸盘中部外圆柱上设置弹簧，弹簧位于吸盘的台阶和吸盘支撑板之间，所述吸盘台阶与异形圆柱端之间设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上有供吸盘贯穿的异形圆柱孔，且异形圆柱孔与吸盘异形圆柱一端存在间隙，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，李旭东，张欢，钱超，
申请(专利权)人：无锡市嘉立德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32