一种大型翻转转运平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大型翻转转运平台。目的是解决现有技术中存在的大型天线支撑架结构复杂，天线翻转时转速不均匀、卡滞和不灵活等问题，本实用新型专利技术包括用于翻转架设环形反射器的反射器翻转架设系统和用于架设调整馈源塔的馈源塔架设调整系统；反射器翻转架设系统包括支撑组件和悬吊组件；支撑组件包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；悬吊组件包括两个顶部定滑轮、两个底部定滑轮和吊索；馈源塔架设调整系统包括支撑平台车、固定在支撑平台车上方的支撑结构、固定在支撑结构上方的至少两个六自由度调整机构；六自由度调整机构上端面与馈源塔固连。馈源塔能接受环形反射器的反射信号。

A large turnover transfer platform

【技术实现步骤摘要】
一种大型翻转转运平台
本技术涉及天线设备领域，具体涉及一种大型翻转转运平台。
技术介绍
目前，天线在日常生活、经济、科研、军事等领域中的应用越来越广泛，也越来越得到重视。在安装天线时，需要根据其所在环境、技术要求等来改变天线自身的位置和角度，使其能够保持平稳并处于最佳接收、发送信号的状态，同时必须保证天线调整自身的位置和角度的过程中不出现故障；尤其对于大型天线，通常其支撑架结构复杂，天线翻转时存在转速不均匀、卡滞和不灵活等问题，影响了天线的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的大型天线支撑架结构复杂，天线翻转时存在转速不均匀、卡滞和不灵活等问题，而提供了一种大型翻转转运平台，主要用于实现天线翻转并固定保持，并实现天线垂直方向调节，同时实现馈源塔的架设及六自由度的调整，保证天线与馈源塔相对位置架设。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：本技术的一种大型翻转转运平台，其特殊之处在于：包括用于翻转架设环形反射器的反射器翻转架设系统和用于架设调整馈源塔的馈源塔架设调整系统；所述反射器翻转架设系统和馈源塔架设调整系统之间的高度关系为：馈源塔能接受环形反射器的反射信号；所述反射器翻转架设系统包括支撑组件和悬吊组件；所述支撑组件包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；所述固定支撑单元包括两个沿环形反射器的轴线对称设置的固定支撑架，两个固定支撑架的上端均与环形反射器铰接；所述移动支撑单元包括两个沿环形反射器的轴线对称设置的移动支撑架，两个移动支撑架的上端均与环形反射器铰接；所述悬吊组件包括固定在环形反射器上方的两个顶部定滑轮、固定在环形反射器下方的两个底部定滑轮以及相应的吊索，吊索一端经底部定滑轮及顶部定滑轮后与环形反射器连接，另一端连接动力装置；所述馈源塔架设调整系统包括实现移动及固定支撑的支撑平台车、固定在支撑平台车上方的支撑结构、固定在支撑结构上方的至少两个六自由度调整机构；所述六自由度调整机构上端面分别与馈源塔底面固连。进一步地，所述固定支撑架的高度为2m～3m，所述移动支撑架的高度为4m～9m。进一步地，所述移动支撑架包括由上至下依次连接的第一连接单元、第一高度调节单元和移动座；所述第一连接单元包括第一球面铰链、设置在第一球面铰链球铰杆上的第一铰链卡；所述第一铰链卡与环形反射器底面铰接；所述第一高度调节单元包括第一升降机安装板、固定在第一升降机安装板上的第一螺旋升降机，所述第一螺旋升降机的外伸螺杆端部与第一球面铰链底部连接；所述移动座包括底盘、垂直固定在底盘中部且向上伸出的立柱、设置在底盘下端面的至少三组移动支撑组件、绕立柱圆周均布的至少三个第一加强杆；所述第一加强杆下端与底盘边缘铰接，其上端与立柱上端铰接，所述立柱的上端与第一升降机安装板连接。进一步地，所述立柱包含一个或多个立柱段，立柱段与立柱段之间为可拆卸连接；所述第一加强杆与立柱之间还设置有第二加强杆。进一步地，所述第一加强杆两两之间还设置有第三加强杆。进一步地，所述固定支撑架包括由上至下依次连接的第二连接单元、第二高度调节单元和固定座；所述第二连接单元包括第二球面铰链、设置在第二球铰座球铰杆上的第二铰链卡；所述第二铰链卡与环形反射器底面铰接；所述第二高度调节单元包括第二升降机安装板、固定在第二升降机安装板上的第二螺旋升降机，所述第二螺旋升降机的外伸螺杆端部与第二球面铰链的球铰座连接；所述固定座包括安装底板和支撑套筒；所述安装底板轮廓尺寸远大于支撑套筒且固定在地面上；所述支撑套筒固定在安装底板上；所述第二升降机安装板固定在支撑套筒顶部。进一步地，所述支撑结构由多个桁架单元拼接成方形柱状结构；所述吊索采用钢丝绳。进一步地，所述支撑平台车包括支撑板和均匀设置于支撑板下方的多个所述移动支撑组件。进一步地，所述移动支撑组件包括安装在底盘或支撑板的下端面的液压顶杆、设置在液压顶杆下端的地脚和安装于底盘或支撑板的下端面的脚轮；所述液压顶杆的液压控制装置与控制器连接，所述控制器可控制液压顶杆伸缩；所述脚轮由步进电机驱动，步进电机通过控制器控制，控制器为无线通讯设备；所述底盘以及支撑板上还设置有位置传感器，位置传感器信号输出端与控制器的控制信号输入端连接。进一步地，所述底盘包括三个中心交汇的支撑梁，其中任意两个支撑梁之间的夹角为120°。本技术的有益效果是：1.本技术的大型翻转转运平台结构简单，通过两组定滑轮为环形反射器传送翻转动力，可避免在支撑架下方设置复杂的动力装置；环形反射器设置在支撑组件上，通过吊索翻转环形反射器，在翻转的过程中支撑组件既能起到支撑作用又能通过固定支撑架和移动支撑架保证环形反射器翻转时转速保持均匀，适应多种角度，并可避免卡滞等现象，安装到位后可通过第一螺旋升降机和第二螺旋升降机将天线反射器角度进一步调整。2.本技术的固定支撑架的高度为2m～3m，移动支撑架的高度为4m～9m。其整体结构较大，因此对环形反射器的翻转会比较困难；本技术采用了悬吊组件，巧妙地将动力装置的输出力传递于环形反射器使其进行翻转，操作简单、易实施。3.移动支撑单元便于将环形天线反射器高度进行调整，采用螺旋升降机构或套缸式液压升降机构能够保证环形反射器调整高度时灵活且稳定。4.本技术中的立柱包含一个或多个立柱段，立柱段与立柱段之间为可拆卸连接；采用这种拼装结构便于安装与拆卸。5.第一加强杆、第二加强杆以及第三加强杆可加强立柱，保证立柱使用过程中的稳固性，避免了该系统有两个或两个以上的立柱段时，立柱倾斜或受力不均导致移动支撑架倾倒的问题。6.地脚、脚轮的设置使得该大型翻转转运平台便于移动与固定。7.采用控制器实现地脚、脚轮运动的自动控制，以及位置传感器的信息反馈，可大大减少人力，通过设定的程序自动控制可精确地将支撑架设置到合适的位置，并大大提升了调整天线的效率。附图说明图1是本技术大型翻转转运平台的结构示意图；图2是本技术反射器翻转架设系统的结构示意图；图3是本技术移动支撑架的结构示意图；图4是本技术的第一连接单元示意图；图5是本技术的固定支撑架的结构示意图；图6是本技术的支撑平台车的结构示意图。图中，1-反射器翻转架设系统，11-支撑组件，111-固定支撑架，112-移动支撑架，12-悬吊组件，121-吊索，122-顶部定滑轮，123-底部定滑轮，13-环形反射器；2-馈源塔架设调整系统，21-支撑平台车，21.1-支撑板，22-支撑结构，23-馈源塔，24-六自由度调整机构；1.1-第一球面铰链，1.5-第一铰链卡；2.1-第一升降机安装板，2.2-第一螺旋升降机；3.1-底盘，3.2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型翻转转运平台，其特征在于：包括用于翻转架设环形反射器(13)的反射器翻转架设系统(1)和用于架设调整馈源塔(23)的馈源塔架设调整系统(2)；/n所述反射器翻转架设系统(1)和馈源塔架设调整系统(2)之间的高度关系为：馈源塔(23)能接受环形反射器(13)的反射信号；/n所述反射器翻转架设系统(1)包括支撑组件(11)和悬吊组件(12)；/n所述支撑组件(11)包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；/n所述固定支撑单元包括两个沿环形反射器(13)的轴线对称设置的固定支撑架(111)，两个固定支撑架(111)的上端均与环形反射器(13)铰接；/n所述移动支撑单元包括两个沿环形反射器(13)的轴线对称设置的移动支撑架(112)，两个移动支撑架(112)的上端均与环形反射器(13)铰接；/n所述悬吊组件(12)包括固定在环形反射器(13)上方的两个顶部定滑轮(122)、固定在环形反射器(13)下方的两个底部定滑轮(123)以及相应的吊索(121)，吊索(121)一端经底部定滑轮(123)及顶部定滑轮(122)后与环形反射器(13)连接，另一端连接动力装置；/n所述馈源塔架设调整系统(2)包括实现移动及固定支撑的支撑平台车(21)、固定在支撑平台车(21)上方的支撑结构(22)、固定在支撑结构(22)上方的至少两个六自由度调整机构(24)；所述六自由度调整机构(24)上端面分别与馈源塔(23)底面固连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大型翻转转运平台，其特征在于：包括用于翻转架设环形反射器(13)的反射器翻转架设系统(1)和用于架设调整馈源塔(23)的馈源塔架设调整系统(2)；
所述反射器翻转架设系统(1)和馈源塔架设调整系统(2)之间的高度关系为：馈源塔(23)能接受环形反射器(13)的反射信号；
所述反射器翻转架设系统(1)包括支撑组件(11)和悬吊组件(12)；
所述支撑组件(11)包括并排设置且高度依次均匀递增的一个固定支撑单元和至少一个移动支撑单元；
所述固定支撑单元包括两个沿环形反射器(13)的轴线对称设置的固定支撑架(111)，两个固定支撑架(111)的上端均与环形反射器(13)铰接；
所述移动支撑单元包括两个沿环形反射器(13)的轴线对称设置的移动支撑架(112)，两个移动支撑架(112)的上端均与环形反射器(13)铰接；
所述悬吊组件(12)包括固定在环形反射器(13)上方的两个顶部定滑轮(122)、固定在环形反射器(13)下方的两个底部定滑轮(123)以及相应的吊索(121)，吊索(121)一端经底部定滑轮(123)及顶部定滑轮(122)后与环形反射器(13)连接，另一端连接动力装置；
所述馈源塔架设调整系统(2)包括实现移动及固定支撑的支撑平台车(21)、固定在支撑平台车(21)上方的支撑结构(22)、固定在支撑结构(22)上方的至少两个六自由度调整机构(24)；所述六自由度调整机构(24)上端面分别与馈源塔(23)底面固连。


2.根据权利要求1所述的一种大型翻转转运平台，其特征在于：所述固定支撑架(111)的高度为2m～3m，所述移动支撑架(112)的高度为4m～9m。


3.根据权利要求2所述的一种大型翻转转运平台，其特征在于：所述移动支撑架(112)包括由上至下依次连接的第一连接单元、第一高度调节单元和移动座；
所述第一连接单元包括第一球面铰链(1.1)、设置在第一球面铰链(1.1)球铰杆上的第一铰链卡(1.5)；
所述第一铰链卡(1.5)与环形反射器(13)底面铰接；
所述第一高度调节单元包括第一升降机安装板(2.1)、固定在第一升降机安装板(2.1)上的第一螺旋升降机(2.2)，所述第一螺旋升降机(2.2)的外伸螺杆端部与第一球面铰链(1.1)底部连接；
所述移动座包括底盘(3.1)、垂直固定在底盘(3.1)中部且向上伸出的立柱(3.2)、设置在底盘(3.1)下端面的至少三组移动支撑组件(3.3)、绕立柱(3.2)圆周均布的至少三个第一加强杆(3.4)；
所述第一加强杆(3.4)下端与底盘(3.1)边缘铰接，其上端与立柱(3.2)上端铰接，所述立...

【专利技术属性】
技术研发人员：师小琦，李审修，
申请(专利权)人：西安三石航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61