【技术实现步骤摘要】
一种机器人打平衡块系统
本技术涉及汽车
，具体涉及一种机器人打平衡块系统。
技术介绍
目前轮胎和轮毂都是批量生产的，同样的模具在同样的方式下生产出的物品也具有微小的差别，不论钢轮毂或铝轮毂的汽车车轮，在其制造过程中由于工艺、材质等因素，使得轮轴和车轮之间不可能保证绝对的同心度，均存在一定的偏心度，随着我国公路条件改善和汽车技术水平的发展迅速，车辆的行驶速度也越来越快，当时速达到100公里/小时的时候，轮胎左右细小的平衡问题就凸显出来，导致行驶中轮胎跑偏、车辆震动、方向盘抖动等危险情况的发生，还会增加汽车轮胎和悬挂系统的不正常磨损，严重时会引发行车安全事故，为了避免这种情况的发生，车轮在安装之前必须经过动平衡校验，在车轮质量偏小处增加一至数块不同重量的平衡块，轮胎平衡块是安装在车轮上的配重部件，平衡块的作用在于使车轮在高速旋转下保持动平衡。让这些危险系数降到最低。现有轮胎装配生产线中多数靠人力进行轮毂的加紧并且打平衡块，很难使轮胎和轮毂位置不变进行打平衡块，致使平衡块装配自动化程度低，劳动强度大，装配速度慢，大大...
【技术保护点】
1.一种机器人打平衡块系统，其特征在于，包括：/n库卡机器人，其底部固定于地面上，并且所述库卡机器人的上部与所述底部转动连接；以及/n轮胎夹具，其固定连接于所述库卡机器人，并由其带动夹紧轮毂；/n其中，所述轮胎夹具包括：/n连接块，其与所述库卡机器人的末端固定连接；/n伸缩杆，其与所述连接块底部固定连接；/n夹爪，其与所述伸缩杆底部固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人打平衡块系统，其特征在于，包括：
库卡机器人，其底部固定于地面上，并且所述库卡机器人的上部与所述底部转动连接；以及
轮胎夹具，其固定连接于所述库卡机器人，并由其带动夹紧轮毂；
其中，所述轮胎夹具包括：
连接块，其与所述库卡机器人的末端固定连接；
伸缩杆，其与所述连接块底部固定连接；
夹爪，其与所述伸缩杆底部固定连接。
2.如权利要求1所述的机器人打平衡块系统，其特征在于，所述库卡机器人还包括：
底座，其固定于地面；
六轴机构，其与所述底座固定连接；
末端执行器，其一侧与所述六轴机构固定连接，另一侧与所述连接块固定连接。
3.如权利要求2所述的机器人打平衡块系统，其特征在于，还包括：
滚杠输送机，其相对于所述库卡机器人架设于地面上，所述滚杠输送机的设置高度低于所述库卡机器人，所述轮毂能够由所述滚杠输送机的输送带运动而运动。
4.如权利要求3所述的机器人打平衡块系统，其特征在于，还包括：
平衡块料架，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫耀旺，刘洪波，王春伟，李玉龙，裴庆军，
申请(专利权)人：锦州万得机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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