一种适用于化工防爆巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于化工防爆巡检机器人，机器人控制主体底部设置有呼叫按钮和电源开关，机器人控制主体底部通过云台转轴连接有云台，云台上设置有红外摄像机和可见光摄像机，红外摄像机和可见光摄像机之间设置有雨刷，红外摄像机和可见光摄像机下方分别设置有远补光灯和近补光灯，远补光灯和近补光灯之间设置有拾音器。本实用新型专利技术具具有自主巡检功能，根据运维需要设定巡检任务；具备多种检测功能于一体：可见光视频实时监控、表计智能识别、泵异常检测功能、气体泄漏检测、实时温度检测、槽根金属软管焦油泄漏检测、后台报警功能等。

An explosion-proof inspection robot for chemical industry

【技术实现步骤摘要】
一种适用于化工防爆巡检机器人
本技术涉及的是机器人
，具体涉及一种适用于化工防爆巡检机器人。
技术介绍
二十一世纪以来，随着智能化在国民经济各领域的发展、智能机器人的发展也随之取得了长足的进度。防爆机器人作为特种机器人的一种，随着社会经济的迅猛发展而出现的，目前主要用于化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故预防。以往，化工行业一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，不仅任务完成难度大，还会徒增人员伤亡。而石化行业防爆罐区智能巡检机器人技术的应用，通过机器人的巡检、监测，减少人力巡查的难度及重复性，将大大减少伤害事故的发生，在石化行业有着深远的意义。目前大多数石化行业防爆槽罐区域普遍采用的是人工巡视的方式，随着槽罐管理规模的扩大，巡检区域范围的不断增加，人员巡检的强度及工作量也不断的增加，人员的劳动负荷已经到达一定的极限，简单依赖于巡视人员的感官和经验,很难做到持续全面准确的巡检,给槽区设备生产运行的体系带来隐患。随着机器人技术的发展和成熟，有必要研发一种适用槽罐区域巡检的防爆型智能巡检机器人。不同槽区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于化工防爆巡检机器人，其特征在于，包括充电滑块(1)、弹簧限位装置(2)、金属检测器(3)、应急充电口(4)、调试口(5)、从动轮限位装置(6)、机器人控制主体(7)、云台(8)、红外摄像机(9)、远补光灯(10)、拾音器(11)、近补光灯(12)、可见光摄像机(13)、雨刷(14)、电源开关(15)、防撞远雷达(16)、报警指示灯(17)、低电压指示灯(18)、运行状态指示灯(19)、防撞近雷达(20)、扬声器(21)、RFID读卡器(22)、驱动轮(23)、驱动轮限位装置(24)、云台转轴(25)、呼叫按钮(26)和多功能环境检测仪(27)，机器人控制主体(7)一侧设置有防撞远...

【技术特征摘要】
1.一种适用于化工防爆巡检机器人，其特征在于，包括充电滑块(1)、弹簧限位装置(2)、金属检测器(3)、应急充电口(4)、调试口(5)、从动轮限位装置(6)、机器人控制主体(7)、云台(8)、红外摄像机(9)、远补光灯(10)、拾音器(11)、近补光灯(12)、可见光摄像机(13)、雨刷(14)、电源开关(15)、防撞远雷达(16)、报警指示灯(17)、低电压指示灯(18)、运行状态指示灯(19)、防撞近雷达(20)、扬声器(21)、RFID读卡器(22)、驱动轮(23)、驱动轮限位装置(24)、云台转轴(25)、呼叫按钮(26)和多功能环境检测仪(27)，机器人控制主体(7)一侧设置有防撞远雷达(16)、报警指示灯(17)、低电压指示灯(18)、运行状态指示灯(19)、防撞近雷达(20)，机器人控制主体(7)顶部一侧设置有驱动轮(23)，驱动轮(23)下方设置有驱动轮限位装置(24)，机器人控制主体(7)顶部一侧背面分别设置有充电滑块(1)、弹簧限位装置(2)、金属检测器(3)、应急充电口(4)、调试口(5)、从动轮限位装置(6)，机器人控制主体(7)顶部另一侧设置有防撞近雷达(20)、扬声器(21)，机器人控制主体(7)顶部另一侧背面设置有多功能环境检测仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子巍，王哲，李杰，
申请(专利权)人：上海朗驰佰特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31