【技术实现步骤摘要】
一种机械手干冰去毛刺装置
本技术属于干冰去毛刺设备
，尤其涉及一种机械手干冰去毛刺装置。
技术介绍
手机外壳等注塑工艺产品在经过注塑工艺后会残留很多塑胶毛刺，残留的毛刺如果不去除会影响后面的加工工艺。现在采用的去除毛刺方法多为人工干冰去毛刺，人工拿着干冰枪头对准需要去毛刺的部位，利用干冰低温去除毛刺，但这样操作效率较低且人工对准的位置有不确定性，干冰温度较低对人员安全也存在威胁，也无法实现产品的快速换料。围绕去毛刺的精度及快速方面，各单位及人员也做了针对性的工作，特别是机械手的应用以及激光发生器的应用，使干冰去毛刺的效率及精确度提高了很多，但在干冰去毛刺过程中，仍然存在产品的换料不方便，灵活度不好等问题。中国技术专利（公告号：CN208629253U）公开了一种可准确定位喷冰位置的干冰去毛刺机，包括喷嘴和用于带动所述喷嘴移动的机器手，该干冰去毛刺机还安装有激光发生器，所述激光发生器的发光口与所述喷嘴的输出口同轴设置，以使所述激光发生器发出的光对准所述喷嘴的输出位置。该装置可实现对喷冰位置的准确定位，但并...
【技术保护点】
1.一种机械手干冰去毛刺装置，包括换料机架，邻近换料机架设置有用以去除毛刺的机械手，其特征在于：所述换料机架上设有去毛刺工位和换料工位，去毛刺工位邻近机械手设置，去毛刺工位和换料工位间设有送料机构，所述送料机构包括用于承接待去毛刺产品的承载组件，承载组件连接有往复移动组件，往复移动组件带动承载组件在去毛刺工位和换料工位间往复运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手干冰去毛刺装置，包括换料机架，邻近换料机架设置有用以去除毛刺的机械手，其特征在于：所述换料机架上设有去毛刺工位和换料工位，去毛刺工位邻近机械手设置，去毛刺工位和换料工位间设有送料机构，所述送料机构包括用于承接待去毛刺产品的承载组件，承载组件连接有往复移动组件，往复移动组件带动承载组件在去毛刺工位和换料工位间往复运动。
2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述的往复移动组件包括固设在换料机架上的若干个无杆气缸，无杆气缸连接有控制其移动的控制台。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：高益，王可仁，袁超，唐远志，
申请(专利权)人：商丘金振源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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