【技术实现步骤摘要】
一种五自由度并联抛光机
本技术属于抛光机械领域，具体涉及一种五自由度并联抛光机。
技术介绍
随着智能制造的兴起，科学技术的不断发展，对抛光机有了更高的要求。目前市场上多数抛光机自动化水平低，生产效率比较低，并且抛光装置的自由度少，不能满足多样化抛光的需求，已经不能胜任现如今的制造业。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种效率高，加工精度高，拥有五自由度的并联抛光机。本技术所采用的技术方案：一种五自由度并联抛光机，包括：机架、抛光机构、五自由度并联机构，所述抛光机构和五自由度并联机构都安装在机架上。所述抛光机构包括第一抛光轮、第一电机、第二抛光轮、第三抛光轮、第二电机，所述第一电机和第二电机安装在机架上，所述第一抛光轮和第二抛光轮安装在第一电机的两侧，所述第三抛光轮安装在第二电机上。所述五自由度并联机构包括第一导轨、上平台、第二导轨、下平台、三条相同支链、动平台，所述第一导轨安装在机架上，所述上平台和机架之间通过第一导轨滑动连接，所述第二导轨安装在上平台上，所述下平台和上平...
【技术保护点】
1.一种五自由度并联抛光机，包括：机架、抛光机构、五自由度并联机构，其特征在于：所述抛光机构和五自由度并联机构都安装在机架上，所述抛光机构包括第一抛光轮、第一电机、第二抛光轮、第三抛光轮、第二电机，所述第一电机和第二电机安装在机架上，所述第一抛光轮和第二抛光轮安装在第一电机的两侧，所述第三抛光轮安装在第二电机上，所述五自由度并联机构包括第一导轨、上平台、第二导轨、下平台、三条相同支链、动平台，所述第一导轨安装在机架上，所述上平台和机架之间通过第一导轨滑动连接，所述第二导轨安装在上平台上，所述下平台和上平台之间通过第二导轨滑动连接，所述支链包括小电机、丝杠、滑块、杆，所述小电...
【技术特征摘要】
1.一种五自由度并联抛光机，包括：机架、抛光机构、五自由度并联机构，其特征在于：所述抛光机构和五自由度并联机构都安装在机架上，所述抛光机构包括第一抛光轮、第一电机、第二抛光轮、第三抛光轮、第二电机，所述第一电机和第二电机安装在机架上，所述第一抛光轮和第二抛光轮安装在第一电机的两侧，所述第三抛光轮安装在第二电机上，所述五自由度并联机构包括第一导轨、上平台、第二导轨、下平...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙成浩，杨治宽，李杭，崔梦强，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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