用于运行车辆的车辆减速装置的控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的车辆减速装置的控制装置，该控制装置具有电子机构，借助于所述电子机构能够对由车辆的驾驶员借助于对于制动操纵元件的操纵来预先给定的输入参量（x

Control device and method of vehicle deceleration device for running vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的车辆减速装置的控制装置和方法
本专利技术涉及一种用于车辆的车辆减速装置的控制装置。本专利技术同样涉及一种用于车辆的车辆减速装置。此外，本专利技术涉及一种用于运行车辆的车辆减速装置的方法。
技术介绍
在DE202010017605U1中公开了机电的制动力放大器的控制机构，该控制机构在考虑到传感器机构的信号和存储在所述控制机构中的特性曲线的情况下操控所述机电的制动力放大器，其中借助于所述传感器机构能够确定输入元件的移动行程。通过对于所述机电的制动力放大器的操控，应该能够按照所述特性曲线来调节借助于所述机电的制动力放大器引起的支持力。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有权利要求1的特征的用于车辆的车辆减速装置的控制装置、一种具有权利要求8的特征的用于车辆的车辆减速装置和一种具有权利要求10的特征的用于运行车辆的车辆减速装置的方法。本专利技术提供用于使车辆减速装置的特性曲线与配备有相应的车辆减速装置的车辆/机动车的驾驶员的偏好自学习式匹配的可行方案。为此，借助于本专利技术，能够根据输入参量的通过驾驶员触发的调制和/或波动来识别所述特征曲线的、由驾驶员感觉对个人不合适的参数/特征并且借助于所述特性曲线的相应参数/特征的改变来将其重新确定为更加对驾驶员友好。尤其能够通过这种方式来识别由驾驶员感觉到对个人来说优选的特性曲线并且接着借助于对于所述车辆减速装置的相应的操控来将其转换。因此，本专利技术显著地为提高对所分配的制动操纵元件进行操纵的驾驶员的制动舒适性作贡献。在所述控制装置的一种有利的实施方式中，所述电子机构额外地被设计用于确定在至少一次制动的期间的通过驾驶员触发的调制和/或波动的频次和/或调制强度。随后，所述电子机构能够在考虑到所确定的频次和/或所确定的调制强度的情况下在驾驶员的偏好方面改进所述特性曲线。例如，如果所确定的频次至少区段式地沿着特性曲线处于预先给定的频次阈值之上并且/或者所确定的调制强度至少区段式地沿着特性曲线处于预先给定的强度阈值之上，则所述电子机构能够被设计用于至少重新确定所述特性曲线的至少一个相关的部分区段并且将相应改变的特性曲线存储在所述存储机构上。通过这种方式，能够根据所确定的频次和/或所确定的调制强度来“学习”驾驶员关于特性曲线具有哪些偏好。在所述控制装置的一种替代的实施方式中，所述电子机构能够额外地设计用于，为至少一条第一特性曲线确定在至少一次第一制动的期间的至少一种第一频次和/或至少一种调制强度，为与至少一条第一特性曲线相比相应地具有至少一个重新确定的部分区段的第二特性曲线确定在至少一次第二制动的期间的第二频次和/或第二调制强度，将所述至少一种第一频次和/或所述至少一种第一调制强度与所述第二频次和/或所述第二调制强度进行比较，并且，如果至少区段式地沿着所述第二特性曲线根据相互比较的频次能够确定所述输入参量的调制和/或波动的增加并且/或者至少区段式地沿着所述第二特性曲线根据相互比较的调制强度能够确定所述输入参量的调制和/或波动的放大，则应该至少重新确定所述第二特性曲线的至少一个相关的部分区段。所述控制装置的这种实施方式也适合于使所述特性曲线有针对性地与驾驶员的偏好相匹配。优选地，所述电子机构被设计用于，就所述输入参量的至少一种通过驾驶员触发的调制和/或波动的可能的出现作为所述输入参量的时间上的变化曲线来检查踏板行程的时间上的变化曲线、输入杆行程的时间上的变化曲线、行程差的时间上的变化曲线、被施加到所述制动操纵元件上的驾驶员制动力的时间上的变化曲线和/或布置在制动操纵元件后面的主制动缸中的主制动缸压力的时间上的变化曲线。驾驶员就所述车辆减速装置的对其个人来说不合适的特性曲线来说在制动的过程中多次并且显著地调制其对于所述制动操纵元件的操纵。这些多次的并且显著的调制/波动（其经常也被称为驾驶员调制）能够借助于这里所提到的用于输入参量的示例来可靠地加以识别。例如，所述特性曲线能够预先给定所述输入参量与有待输出给布置在主制动缸之前的制动力放大器的额定电流强度之间的关系、所述输入参量与制动力放大器的马达的额定转速之间的关系、所述输入参量与制动力放大器的额定放大力之间的关系、所述输入参量与液压制动系统的至少一个车轮制动缸中的额定制动压力之间的关系、所述输入参量与所述至少一个车轮制动缸的额定制动力矩之间的关系和/或所述输入参量与额定车辆减速度之间的关系。这里所描述的本专利技术良好地适合于使所有这里所列举的特性曲线类型与驾驶员的偏好自学习式匹配。但是要指出，本专利技术的可使用性不限于这里所提到的特性曲线类型。优选地，所述电子机构被设计用于，在考虑到所述特性曲线和当前的输入参量的情况下作为所述车辆减速装置来操控布置在主制动缸之前的制动力放大器、液压制动系统的至少一个活塞-缸装置和/或液压制动系统的至少一个泵。因此，所述控制装置能够用于大量不同类型的车辆减速装置。然而，所述控制装置的可用性不限于这里所列举的车辆减速装置。用于车辆的具有相应的控制装置的车辆减速装置也实现前面所描述的优点。所述车辆减速装置例如能够是制动力放大器、活塞-缸装置、具有至少一个泵的泵系统或者例如液压的、气动的或电动的制动系统。车辆减速装置的其他示例是可能的。此外，用于运行车辆的车辆减速装置的对应的方法的实施也提供了上述优点。要明确地指出，用于运行车辆的车辆减速装置的方法能够根据所述控制装置的上面所解释的实施方式来改进。附图说明下面借助于附图来解释本专利技术的其它特征和优点。其中示出：图1a至1c示出了如下坐标系，所述坐标系用于解释用于车辆的车辆减速装置的控制装置的一种实施方式的作用原理；图2示出了如下流程图，该流程图用于解释用来运行车辆的车辆减速装置的方法的第一种实施方式；图3示出了如下流程图，该流程图用于解释用来运行车辆的车辆减速装置的方法的第二种实施方式；并且图4示出了如下流程图，该流程图用于解释用来运行车辆的车辆减速装置的方法的第三种实施方式。具体实施方式图1a至1c示出了如下坐标系，所述坐标系用于解释用于车辆的车辆减速装置的控制装置的一种实施方式的作用原理。下面借助于图1a至lc的坐标系来解释的控制装置具有电子机构，所述电子机构如此能够连接/被连接到车辆的制动操纵元件和/或车辆的至少一个制动操纵元件传感器上，从而能够借助于电子机构来测评由车辆的驾驶员借助于对于制动操纵元件的操纵来预先给定的输入参量x输入的时间上的变化曲线。为此，所述控制装置能够如此电连接/被连接到所述制动操纵元件和/或所述至少一个制动操纵元件传感器上，使得所述输入参量x输入的时间上的变化曲线能够借助于至少一个由所述制动操纵元件和/或所述至少一个制动操纵元件传感器输出的信号由所述电子机构来接收。“所述制动操纵元件”比如能够是车辆的制动踏板，而所述至少一个制动操纵元件传感器比如能够是踏板行程传感器或者踏板角度传感器、杆行程传感器、行程差传感器、驾驶员制动力传感器和/或主制动缸压力传感器/预压力传感器。所述电子机构尤其能够被设计用于，作为所述输入参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆的车辆减速装置的控制装置，具有：/n电子机构，该电子机构能够如此连接到所述车辆的制动操纵元件和/或所述车辆的至少一个制动操纵元件传感器上，从而能够借助于所述电子机构对由车辆的驾驶员借助于对于所述制动操纵元件的操纵来预先给定的输入参量（x

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170822 DE 102017214602.81.用于车辆的车辆减速装置的控制装置，具有：
电子机构，该电子机构能够如此连接到所述车辆的制动操纵元件和/或所述车辆的至少一个制动操纵元件传感器上，从而能够借助于所述电子机构对由车辆的驾驶员借助于对于所述制动操纵元件的操纵来预先给定的输入参量（x输入）的时间上的变化曲线进行测评；和
存储机构，在该存储机构上存储有如下特性曲线（k0、k1、k2），所述特性曲线预先给定所述输入参量（x输入）与关于有待借助于所述车辆减速装置施加到车辆上的额定车辆减速度（a车辆）的额定参量（a车辆）之间的关系；
其中所述电子机构被设计用于，在考虑到所述特性曲线（k0、k1、k2）和当前的输入参量（x输入）的情况下操控所述车辆减速装置，从而借助于所述车辆减速装置能够根据所述特性曲线（k0、k1、k2）和所述当前的输入参量（x输入）将当前的额定车辆减速度（a车辆）施加到所述车辆上，
其特征在于，
所述电子机构额外地被设计用于，识别所述输入参量（x输入）的至少一种通过驾驶员触发的调制和/或波动，并且在考虑到所述输入参量（x输入）的至少一种通过驾驶员触发的调制和/或波动的情况下重新确定所述特性曲线（k0、k1、k2）的至少一个部分区段，并且将相应改变的特性曲线（k0、k1、k2）存储在所述存储机构上。


2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述电子机构额外地被设计用于，确定在至少一次制动期间通过驾驶员触发的调制和/或波动的频次和/或调制强度。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，如果所确定的频次至少区段式地沿着所述特性曲线（k0、k1、k2）处于预先给定的频次阈值之上并且/或者所确定的调制强度至少区段式地沿着所述特性曲线（k0、k1、k2）处于预先给定的强度阈值之上，则所述电子机构被设计用于，至少重新确定所述特性曲线（k0、k1、k2）的至少一个相关的部分区段并且将相应改变的特性曲线（k0、k1、k2）存储在所述存储机构上。


4.根据权利要求2所述的控制装置，其中所述电子机构额外地被设计用于，为至少一条第一特性曲线（k0）确定在至少一次第一制动的期间的至少一种第一频次和/或至少一种第一调制强度，为与至少一条第一特性曲线（k0）相比相应地具有至少一个重新确定的部分区段的第二特性曲线（k1）确定在至少一次第二制动的期间的第二频次和/或第二调制强度，将所述至少一种第一频次和/或至少一种第一调制强度与所述第二频次和/或所述第二调制强度进行比较，并且，如果至少区段式地沿着所述第二特性曲线（k1）根据相互比较的频次能够确定所述输入参量（x输入）的调制和/或波动的增加并且/或者至少区段式地沿着所述第二特性曲线（k1）根据相互比较的调制强度能够确定所述输入参量（x输入）的调制和/或波动的放大，则至少重新确定所述第二特性曲线（k1）的至少一个相关的部分区段。


5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其中所述电子机构被设计用于，就所述输入参量（x输入）的至少一种通过驾驶员触发的调制和/或波动的可能的出现作为所述输入参量（x输入）的时间上的变化曲线来检查踏板行程的时间上的变化曲线、输入杆行程的时间上的变化曲线、行程差的时间上的变化曲线、被施加到所述制动操纵元件上的驾驶员制动力的时间上的变化曲线和/或布置在所述制动操纵元件后面的主制动缸中的主制动缸压力的时间上的变化曲线。


6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其中所述特性曲线（k0、k1、k2）预先给定所述输入参量（x输入）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：T布吕克斯，E曼赫茨，J施塔克，M孔茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE