【技术实现步骤摘要】
一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法
本专利技术涉及汽车制动器领域，尤其涉及一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法。
技术介绍
线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械或液力连接，采用电线取代部分或全部制动管路，通过控制器操纵电控元件来控制制动力大小，实现汽车稳定可靠的制动控制。目前线控制动系统主要包括电子液压式制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。尤其作为无人驾驶车辆的制动系统，更是为业内人士所看好。电子机械式制动系统(EMB)通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。现有的电子机械式制动系统多采用制动电机和减速机构或者增力机构作为动力源，导致整体结构尺寸较大。由于在制动过程中，制动电机一直处于堵转状态，对制动电机的性能要求较高。因此，目前大部分电子机械式制动系统存在结构比较复杂，...
【技术保护点】
1.一种具有冗余功能的线控制动装置，包括制动盘（1）、卡钳（2）、取力齿轮（3）、齿轮轴（4）、丝杆轴（5）、电磁离合器（6）、螺母组件（7）、回位电机（8）、电机支架（9）、支架（10）、制动油缸（11）、右摩擦片（12）、左摩擦片（13）、制动活塞（14）、储油箱（15）、制动总泵（16）、制动活塞推杆组件（17）、制动踏板（18）、角度传感器（19）、第一两位两通电磁阀（20）、第二两位两通电磁阀（21）、车速传感器（22）、控制器（23）、档位传感器（24）；/n其特征在于：所述的制动盘（1）固定安装在车轴上，所述的左摩擦片（13）、右摩擦片（12）分别布置在制动盘...
【技术特征摘要】
1.一种具有冗余功能的线控制动装置，包括制动盘（1）、卡钳（2）、取力齿轮（3）、齿轮轴（4）、丝杆轴（5）、电磁离合器（6）、螺母组件（7）、回位电机（8）、电机支架（9）、支架（10）、制动油缸（11）、右摩擦片（12）、左摩擦片（13）、制动活塞（14）、储油箱（15）、制动总泵（16）、制动活塞推杆组件（17）、制动踏板（18）、角度传感器（19）、第一两位两通电磁阀（20）、第二两位两通电磁阀（21）、车速传感器（22）、控制器（23）、档位传感器（24）；
其特征在于：所述的制动盘（1）固定安装在车轴上，所述的左摩擦片（13）、右摩擦片（12）分别布置在制动盘（1）的左右两侧；所述的左摩擦片（13）、右摩擦片（12）分别安装在卡钳（2）中适配的卡槽中，右摩擦片（12）可以沿着卡钳（2）上的卡槽左右移动；卡钳（2）固定安装在车架上；所述的取力齿轮（3）与制动盘（1）上的周边齿齿轮啮合；所述的取力齿轮（3）与齿轮轴（4）键啮合；齿轮轴（4）通过轴承安装在卡钳（2）上的吊耳上；所述的电磁离合器（6）的两端分别与齿轮轴（4）、丝杆轴（5）键连接；所述的丝杆轴（5）与螺母组件（7）螺纹连接；所述的丝杆轴（5）的另一端与回位电机（8）的输出端键连接；所述的回位电机（8）固定安装在电机支架（9）上，电机支架（9）固定安装在制动油缸（11）上；所述的电磁离合器（6）通过螺纹固定安装在支架（10）上，支架（10）固定安装在制动油缸（11）上；
所述的螺母组件（7）上的推杆穿过制动油缸（11）上的槽口，螺母组件（7）上的推杆穿过制动活塞（14）的槽口，螺母组件（7）上的推杆与制动活塞（14）上的槽口左端面接触；制动活塞（14）安装在制动油缸（11）中，制动活塞（14）的外侧加工有环形槽口，此环形槽口中安装有密封圈，密封圈除了具有密封作用外，还有利用弹性变形力使制动活塞（14）回位的作用；制动活塞（14）的左端与右摩擦片（12）面接触；制动活塞（14）的右端与制动油缸（11）的右端内侧构成封闭油腔；所述的制动油缸（11）固定安装在卡钳（2）上；
所述的制动踏板（18）的上端与车体铰接，铰接处安装有角度传感器（19）；制动踏板（18）侧面与制动活塞推杆组件（17）铰接，制动活塞推杆组件（17）的活塞端安装在制动总泵（16）中，活塞向左移动使刹车油产生高压；所述的储油箱（15）和制动总泵（16）油路连接，所述的第一两位两通电磁阀（20）的一端与制动总泵（16）的输出端口管路连接，第一两位两通电磁阀（20）的另一端与制动油缸（11）上的油管接头（1101）管路连接；所述的第二两位两通电磁阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：张竹林，王健，许本博，蒋德飞，戴汝泉，王金波，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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