管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端，该方法包括：根据横向管道直径、竖井管道深度以及竖井管道直径确定环境光在横向管道内的光照距离，然后根据光照距离和管道检测设备的行进方向确定管道检测设备的不同工作状态，通过横向管道直径确定标准光照值，并根据所述标准光照值和所述工作状态执行对应的调控方案以调节所述管道检测设备自带的调光装置。本发明专利技术的技术方案根据检测管道直径，计算环境光在管道内的光照距离，然后根据光照距离将管道检测过程划分为不同的工作区域，实现在不同的工作状态执行对应的调控方案以使管道光照维持在标准光照范围内，保证管道检测工作的顺利进行。

Dimming method, device and computer terminal of pipeline testing equipment

【技术实现步骤摘要】
管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端
本专利技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端。
技术介绍
目前，我国很多管道检测设备对管道进行检测时采用的都是视频检测方法(ClosedCircuitTelevision，简称CCTV)，而在视频检测过程中，光源系统提供的光照环境对视频成像影响很大，影响着视频观看的效果以及运用图像处理技术对管道进行测量的质量。一方面，现有CCTV检测用的光源系统是以人工方式进行控制的，工作人员需要根据经验对光源系统进行调节，以满足检测过程中的光照需求，费时费力，而且由于管道环境和检测的复杂性，往往操作中视频界面会出现一会过暗，一会又曝光过度产生眩目感的情况，增加了操作人员在看视频时的视觉疲劳感。另一方面，现有的手动调整光照强度技术，当检测设备处于管道的出入口或衔接井时，经常需要工作人员手动去调整光照强度，而手动调整光照强度的过程，不仅增加了作业人员工作量，对作业员素质、心态以及经验有较高的要求，而且也影响检测设备的检测效率。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出一种管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端。本专利技术的一个实施例提供一种管道检测设备的调光方法，所述管道检测设备通过竖井管道进入横向管道，该方法包括：根据横向管道直径、竖井管道深度以及竖井管道直径确定环境光在横向管道内的光照距离，所述光照距离对应的区域作为第一工作区域，所述横向管道无环境光的区域作为第二工作区域；根据所述管道检测设备所处的工作区域和行进方向判断所述管道检测设备的工作状态，所述工作状态包括：所述管道检测设备处于所述第一工作区域并且所述行进方向是从所述第一工作区域驶向所述第二工作区域的第一工作状态、所述管道检测设备处于所述第二工作区域的第二工作状态以及所述管道检测设备处于所述第一工作区域并且所述行进方向是从所述第二工作区域驶向所述第一工作区域的第三工作状态；通过横向管道直径确定标准光照值，并根据所述标准光照值和所述工作状态执行对应的调控方案以调节所述管道检测设备自带的调光装置。上述的管道检测的调光方法，包括通过下列公式确定所述光照距离：S＝D*(L/(H-D))，D是所述横向管道直径，L是所述竖井管道直径，H是所述竖井管道深度，S是所述光照距离。上述的管道检测设备的调光方法，当所述管道检测设备处于所述第一工作状态时，对应的调控方案包括：获取所述竖井管道的入口处的光照值作为初始环境光照值；根据所述光照距离、所述标准光照值和所述初始环境光照值确定所述管道检测设备需要行驶的基础距离，在所述管道检测设备到达所述基础距离时所述横向管道内的环境光照值减弱至等于所述标准光照值；所述基础距离通过下列公式计算：Lz/Lh＝(S-S0)/S，Lz是所述标准光照值，Lh是所述初始环境光照值，S是所述光照距离，S0是所述基础距离。上述对应的调控方案还包括：记录第一行驶时间，所述第一行驶时间从所述管道检测设备驶离所述基础距离后开始计时；根据所述标准光照值、所述初始环境光照值、所述基础距离、所述光照距离、所述管道检测设备的行进速度、所述第一行驶时间确定第一光照调节值，并启动所述管道检测设备自带的调光装置，同时将所述调光装置的光照强度调节至所述第一光照调节值；所述第一光照调节值通过下列公式计算：Lab1＝Lz-Lh*((S-S0-v*t1)/S)，Lz是所述标准光照值，Lh是所述初始环境光照值，S是所述光照距离，S0是所述基础距离，v是所述行进速度，t1是所述第一行驶时间，Lab1是所述第一光照调节值。上述的管道检测的调光方法，当所述管道检测设备处于所述第二工作状态时，将所述管道检测设备自带的调光装置的光照强度调节至所述标准光照值。上述的管道检测的调光方法，当所述管道检测设备处于所述第三工作状态时，对应的调控方案包括：获取所述竖井管道的入口处的光照值作为初始环境光照值；记录第二行驶时间，所述第二行驶时间从所述管道检测设备开始执行所述第三工作状态时开始计时；根据所述初始环境光照值、所述标准光照值、所述光照距离、所述管道检测设备的行进速度和所述第二行驶时间计算第二光照调节值，并将所述管道检测设备自带的调光装置的光照强度调节至所述第二光照调节值；所述第二光照调节值通过下列公式计算：Lab2＝Lz-Lh*((v*t2)/S)，Lh是所述初始环境光照值，Lz是所述标准光照值，v是所述行进速度，S是所述光照距离，t2是所述第二行驶时间，Lab2是所述第二光照调节值。上述的管道检测的调光方法，还包括：所述竖井管道包括多个竖井管道。本专利技术的另一个实施方案提供一种管道检测设备的调光装置，所述管道检测设备通过竖井管道进入横向管道，该装置包括：工作区域划分模块，根据横向管道直径、竖井管道深度以及竖井管道直径确定环境光在横向管道内的处的光照距离，所述光照距离对应的区域作为第一工作区域，所述横向管道无环境光的区域作为第二工作区域；工作状态确认模块，用于根据所述管道检测设备所处的工作区域和行进方向判断所述管道检测设备的工作状态，所述工作状态包括：所述管道检测设备处于所述第一工作区域并且所述行进方向是从所述第一工作区域驶向所述第二工作区域的第一工作状态、所述管道检测设备处于所述第二工作区域的第二工作状态以及所述管道检测设备处于所述第一工作区域并且所述行进方向是从所述第二工作区域驶向所述第一工作区域的第三工作状态；设备光源调控模块，通过横向管道直径确定标准光照值，并根据所述标准光照值和所述工作状态执行对应的调控方案以调节所述管道检测设备自带的调光装置。本专利技术的又一个实施方案提供一种计算机终端，所述计算机终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机终端执行上述实施方案所述的管道检测设备的调光方法。本专利技术的再一个实施方案提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在存储器上运行时执行上述实施方案所述的管道检测设备的调光方法。本专利技术的技术方案根据横向管道直径、竖井管道深度以及竖井管道直径确定环境光在横向管道内的光照距离，并通过横向管道接收环境光的情况，将待检测的横向管道分为不同的工作区域，管道检测设备根据不同的检测区域和不同的行驶方向设置对应的工作状态，实现管道检测设备在对应的工作状态下执行对应的调控方案以调节管道检测设备自带的调光装置，以使管道光照维持在标准光照范围内，保证管道检测工作的顺利进行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。图1示出了本专利技术实施例的管道检测设备的调光方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例的管道检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测设备的调光方法，其特征在于，所述管道检测设备通过竖井管道进入横向管道，该方法包括：/n根据横向管道直径、竖井管道深度以及竖井管道直径确定环境光在横向管道内的光照距离，所述光照距离对应的区域作为第一工作区域，所述横向管道的无环境光的区域作为第二工作区域；/n根据所述管道检测设备所处的工作区域和行进方向判断所述管道检测设备的工作状态，所述工作状态包括：所述管道检测设备处于所述第一工作区域并且所述行进方向是从所述第一工作区域驶向所述第二工作区域的第一工作状态、所述管道检测设备处于所述第二工作区域的第二工作状态以及所述管道检测设备处于所述第一工作区域并且所述行进方向是从所述第二工作区域驶向所述第一工作区域的第三工作状态；/n通过横向管道直径确定标准光照值，并根据所述标准光照值和所述工作状态执行对应的调控方案以调节所述管道检测设备自带的调光装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测设备的调光方法，其特征在于，所述管道检测设备通过竖井管道进入横向管道，该方法包括：
根据横向管道直径、竖井管道深度以及竖井管道直径确定环境光在横向管道内的光照距离，所述光照距离对应的区域作为第一工作区域，所述横向管道的无环境光的区域作为第二工作区域；
根据所述管道检测设备所处的工作区域和行进方向判断所述管道检测设备的工作状态，所述工作状态包括：所述管道检测设备处于所述第一工作区域并且所述行进方向是从所述第一工作区域驶向所述第二工作区域的第一工作状态、所述管道检测设备处于所述第二工作区域的第二工作状态以及所述管道检测设备处于所述第一工作区域并且所述行进方向是从所述第二工作区域驶向所述第一工作区域的第三工作状态；
通过横向管道直径确定标准光照值，并根据所述标准光照值和所述工作状态执行对应的调控方案以调节所述管道检测设备自带的调光装置。


2.根据权利要求1所述的管道检测的调光方法，其特征在于通过下列公式确定所述光照距离：
S＝D*(L/(H-D))，D是所述横向管道直径，L是所述竖井管道直径，H是所述竖井管道深度，S是所述光照距离。


3.根据权利要求2所述的管道检测设备的调光方法，其特征在于，当所述管道检测设备处于所述第一工作状态时，对应的调控方案包括：
获取所述竖井管道的入口处的光照值作为初始环境光照值；
根据所述光照距离、所述标准光照值和所述初始环境光照值确定所述管道检测设备需要行驶的基础距离，在所述管道检测设备到达所述基础距离时所述横向管道内的环境光照值减弱至等于所述标准光照值；
所述基础距离通过下列公式计算：
Lz/Lh＝(S-S0)/S，Lz是所述标准光照值，Lh是所述初始环境光照值，S是所述光照距离，S0是所述基础距离。


4.根据权利要求3所述的管道检测设备的调光方法，其特征在于，对应的调控方案还包括：
记录第一行驶时间，所述第一行驶时间从所述管道检测设备驶离所述基础距离后开始计时；
根据所述标准光照值、所述初始环境光照值、所述基础距离、所述光照距离、所述管道检测设备的行进速度、所述第一行驶时间确定第一光照调节值，并启动所述管道检测设备自带的调光装置，同时将所述调光装置的光照强度调节至所述第一光照调节值；
所述第一光照调节值通过下列公式计算：
Lab1＝Lz-Lh*((S-S0-v*t1)/S)，Lz是所述标准光照值，Lh是所述初始环境光照值，S是所述光照距离，S0是所述基础距离，v是所述行进速度，t1是所述第一行驶时间，Lab1是所述第一光照调节值。

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【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，邹黎明，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44