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本发明公开了一种管道检测设备的调光方法、装置和计算机终端，该方法包括：根据横向管道直径、竖井管道深度以及竖井管道直径确定环境光在横向管道内的光照距离，然后根据光照距离和管道检测设备的行进方向确定管道检测设备的不同工作状态，通过横向管道直径确...
该专利属于深圳市施罗德工业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市施罗德工业集团有限公司授权不得商用。

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