一种高效快速抓取装夹机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效快速抓取装夹机构，属于自动化装夹技术领域，包括定位轴、推杆、若干个钢球和复位弹簧，定位轴内孔包括推杆滑孔和弹簧安装孔，推杆滑孔的直径小于弹簧安装孔的直径，推杆滑孔壁上设置若干个径向通孔，推杆设置为T型结构，包括T型端部和T型杆部，T型端部的直径大于T型杆部的直径同时小于弹簧安装孔的内径，T型杆部的直径小于推杆滑孔的内径，复位弹簧安装在弹簧安装孔内部且套装在T型杆部上，T型杆部沿径向设置环状凹槽，定位轴的右端部设置用于驱动推杆沿定位轴运动的动力输入孔，动力输入孔与动力部连接，用以解决现有技术中的装夹机构占用空间大、适用范围小、加工精度要求高及组配困难的技术问题。

An efficient and fast gripping and clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种高效快速抓取装夹机构
本技术涉及一种高效快速抓取装夹机构，属于自动化装夹

技术介绍
在机械加工领域，加工之前一般需要对工件进行装夹固定，然后进行机械加工。目前，自动化夹取主要使用夹爪及非标抓手，空间占用较大，且结构应用单一，针对不同状况则需要重新设计夹爪机构，尤其对于尺寸较小且装夹空间小的工件，比如工件用于夹持的阶梯内孔尺寸较小，则抓手的结构设计要求较高，抓手设计较困难，结构复杂组配困难，零件加工精度要求较高，整体实施难度大。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种高效快速抓取装夹机构，用以解决现有技术中的装夹机构占用空间大、适用范围小、加工精度要求高及组配困难的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效快速抓取装夹机构，包括用于对工件进行定位的定位轴、滑动安装在定位轴内部的推杆、若干个钢球和复位弹簧，所述定位轴的内孔包括推杆滑孔和弹簧安装孔，所述推杆滑孔的直径小于弹簧安装孔的直径，所述推杆滑孔壁上设置若干个直径大于钢球直径的径向通孔，所述推杆设置为T型结构，包括T型端部和T型杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：包括用于对工件进行定位的定位轴、滑动安装在定位轴内部的推杆、若干个钢球和复位弹簧，所述定位轴的内孔包括推杆滑孔和弹簧安装孔，所述推杆滑孔的直径小于弹簧安装孔的直径，所述推杆滑孔的壁上设置若干个直径大于钢球直径的径向通孔，所述推杆设置为T型结构，包括T型端部和T型杆部，所述T型端部的直径大于T型杆部的直径同时小于弹簧安装孔的内径，所述T型杆部的直径小于推杆滑孔的内径，所述复位弹簧安装在弹簧安装孔内部且套装在T型杆部上，所述T型杆部沿径向设置宽度大于钢球直径的环状凹槽，所述定位轴的右端部设置用于驱动推杆沿定位轴运动的动力输入孔，所述动力输入孔与动力部连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：包括用于对工件进行定位的定位轴、滑动安装在定位轴内部的推杆、若干个钢球和复位弹簧，所述定位轴的内孔包括推杆滑孔和弹簧安装孔，所述推杆滑孔的直径小于弹簧安装孔的直径，所述推杆滑孔的壁上设置若干个直径大于钢球直径的径向通孔，所述推杆设置为T型结构，包括T型端部和T型杆部，所述T型端部的直径大于T型杆部的直径同时小于弹簧安装孔的内径，所述T型杆部的直径小于推杆滑孔的内径，所述复位弹簧安装在弹簧安装孔内部且套装在T型杆部上，所述T型杆部沿径向设置宽度大于钢球直径的环状凹槽，所述定位轴的右端部设置用于驱动推杆沿定位轴运动的动力输入孔，所述动力输入孔与动力部连接。


2.根据权利要求1所述的一种高效快速抓取装夹机构，其特征在于：所述定位轴的外径包括左装夹台、定位肩台和右安装台，所述左装夹台的直径小于定位肩台的直径，所述左装夹台的外径小于工件小孔的直径，所述右安装台外径设置螺纹。

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建忠，
申请(专利权)人：烟台匠为电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37