单桶位自动分餐机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单桶位自动分餐机，它设置有一机组，机组内包括有机械手装置、桶位装置和餐盒投放装置；所述机械手装置包括机体、底座和机械手工作箱，底座底板上设有机械手管座，机械手安装在管座上面；所述桶位装置连在机械手机体一边，包括餐桶箱、桶箱底架、桶箱隔板和储餐桶，储餐桶由支撑轴安装在隔板上；所述餐盒投放装置设在机械手装置的上方，设有移盒装置、拣盒装置和餐盒进入口，餐盒经进入口导在下面的机械手上；所述售餐前柜设在机体出餐口的前面，售餐口刚好对着出餐口；机组还设有保温装置和点餐器；以上各机构由机组统一控制。本实用新型专利技术具有机身小，功能齐，操作方便等特点，可作早中晚餐分菜、分汤、分粥和糖水等食材。

Single bucket automatic dining machine

【技术实现步骤摘要】
单桶位自动分餐机
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种单桶位自动分餐机。
技术介绍
随着社会的发展，各行各业机械化程度也越来越高，在餐饮领域也是一样，自助分餐，导餐，也越来越受到各大商家的重视，因为采用机械分餐不仅省去人工成本，而且卫生干净，机械化程度高，还省时间。目前，由于个别单位分餐场所面积偏小，分餐餐品单一，使用多桶位分餐机会放不下和造成资源浪费的弊端，所以研发推出这款机身小、功能齐和易操作单桶位自动分餐机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供给使用单位一款机身小、功能齐和易操作单桶位自动分餐机。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种单桶位自动分餐机，它设置有一机组，所述机组包括机械手装置、桶位装置和餐盒投放装置，所述机械手装置设在机组前面，所述桶位装置设置在机械手装置的一边，所述餐盒投放装置设置在机械手装置的上方，所述餐盒投放装置用于将餐盒导出并投放至所述机械手装置上，所述桶位装置用于储存餐品并把餐品导进机械手装置上，所述机械手装置用于将餐盒移送至桶位装置前面并在餐品导进后将所述餐盒送出到出餐口。进一步地，所述桶位装置包括一储餐桶，设于所述储餐桶底部的餐桶箱，所述储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片，所述导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片，所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片，尾叶片可设有筛孔状尾片，所述尾叶片可更换大小和形状来控制餐量，所述筛孔是解决不让汤汁随餐品导上；所述储餐桶底部设有底座，底座里面设有凹形底板，凹形底板里设有桶底轴套；餐桶箱桶位隔板上设有餐桶环形支撑轴，环形支撑轴由支撑轴支座安装在桶位隔板上，环形支撑轴中间设有环形孔，环形孔上安装有凸面转盘，转盘呈凸形状，转盘下面设有块转盘底板，底板上安装有转盘轴承，凸面转盘中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙转盘轴套，转盘轴套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘随轴承可旋转；储餐桶放置在凸面转盘上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；桶箱底架上装有一连动传动轴，连动传动轴前端穿过凸面转盘再插入储餐桶凹形桶底轴套里，连动轴中间设有万向节，尾端设有传动轮，传动轮与设在桶箱底架上的驱动电机连接并由电机驱动连动传动轴转动，连动传动轴再带动储餐桶转动；连动传动轴与餐桶是活接结构，不影响餐桶取出机外清洗和维护；桶箱底架设有餐桶顶起器，顶起器底部安装在机座底架上，上端装在转盘底板上，可把餐桶顶起加菜和放下归位工作。进一步地，所述机械手装置包括机械手管座、常闭机械手、机械指、受餐常闭伸缩器、送餐常闭伸缩器、手张器、机械手滑块、机械手牵引器、机械手旋转器、受餐器、送餐器、互扣件和餐盒投入口；所述常闭机械手安装在机械手旋转器上，所述机械手旋转器安装在机械手管座上，所述常闭机械手上还设置有手张器和机械指；所述机械手设置有四条，呈十字形安装在旋转器四面上，静止时其中有一条停在餐盒投入口下面，一条指向导餐器，一条指向售餐口；所述机械手管座设有一条断节轨道，分别为上轨和下轨，上轨四条下轨一条，上轨装有所述机械手滑块，下轨装有所述机械手牵引器，所述机械手滑块和机械手牵引器之间设有互扣件，分别为上互扣件和下互扣件，当所述机械手旋转器工作旋转把上轨和下轨对位时，所述机械手牵引器在互扣件作用下牵引机械手向下运行，当运行至所述受餐器上面时，由所述受餐器常闭伸缩器把装有餐盒的机械指推进导餐器漏斗正下方，所述储餐桶受感应转动把餐品经导餐器漏斗导在餐盒里，收餐上升归位后，所述机械手旋转器再转动把常闭机械手移至送餐常闭伸缩器前面并对正出餐口，所述送餐器感应把装有餐品的机械指推出至放餐平台上，当行程至最后时会触动所述手张器工作，所述机械指张开把餐盒放在放餐平台上之后收手；所述机械手装置里面设置有导餐器，所述导餐器把餐桶导进的餐品准确导进机械指携带的餐盒里。进一步地，设置于所述桶箱底架上的餐桶隔板形成一个餐桶箱，所述储餐桶安装于所述餐桶箱内，并呈一定仰角安装在转盘上；所述餐桶箱内还设置有给储餐桶保温的保温系统，所述保温系统包括设置所述餐桶箱内的储水箱、发热管和保温盖，所述保温盖设有举起器。进一步地，所述餐盒投放装置包括一底座，设于所述底座上部的储盒箱，所述储盒箱内设置有内胆板，所述储盒箱底座设置有箱底板，所述箱底板上设有移盒导滑槽和移盒通槽，所述移盒拨杆穿过移盒通槽与下面移盒装置连接，所述移盒装置设置在储盒箱底板下方，所述移盒装置设置有导向轮和移盒电机，电机带动移盒拨杆把餐盒移到餐盒进入口；所述餐盒进入口设在储合箱底板上，所述餐盒进入口的周围设有餐盒导流板，所述餐盒导流板的两边设置有拣盒装置，所述拣盒装置包括拣盒支架、防漏卡片、拣盒凸轮和拣盒电机，拣盒电机驱动拣盒凸轮工作把餐盒导进下面机械手手指上。进一步地，所述储盒箱底板上设置有三组导滑槽和三组移盒通槽，每组移盒通槽上均设有移盒装置，所述导滑槽和所述移盒通槽在所述箱底板上呈“匚”形分布；所述储盒箱的顶部设置有盒盖，箱体上设有机组组合控制板，所述餐盒进入口处的内胆板上设有移盒感应器、添盒感应器和移盒拨杆归位槽。进一步地，所述单桶位自动分餐机还包括设于出餐口前的售餐前柜和远端点餐器，所述售餐前柜包括近端点餐器、餐品信息显示屏和售餐口，所述售餐前柜用于点餐和售餐。进一步地，所述机组上设置有出餐口、餐门开闭器、门开闭感应器、餐门行程箱、放餐平台、电源口、排水管以及防尘门。进一步地，所述导餐装置还包括设置于储餐桶外部的餐桶震动器、餐桶支撑轮、桶位控制板和设置于所述餐桶箱底架上的煮餐器，所述桶位控制板设有餐桶顶举开关、保温盖举起开关、餐桶清洗开关、煮餐点火器、煮餐时间控制器、温度调节器和添餐报警器。进一步地，所述的单桶位自动分餐机可为横放式结构和纵放式结构，可设单桶位结构和双桶位结构。综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下有益效果：本技术具有机身小，功能齐，操作方便等特点，适宜面积偏小，分餐餐品单一，有油烟环保限制的场所使用，可作早、中、晚餐分菜、分汤、分粥和糖水等食材，支持各类移动扫码支付，感应支付。附图说明图1为本技术单桶位自动分餐机机组没放售餐前柜正面立视图；图2为本技术单桶位自动分餐机机组正面剖视图；图3为本技术单桶位自动分餐机机组俯视图；图4为本技术单桶位自动分餐机机械手装置正面立视图；图5为本技术单桶位自动分餐机机械手示意图；图6为本技术单桶位自动分餐机传动轴和转盘示意图；图7为本技术单桶位自动分餐机餐桶结构示意图；图8为本技术单桶位自动分餐机投盒装置立视图；图9为本技术单桶位自动分餐机投盒装置底部朝上剖视图；图10为本技术单桶位自动分餐机售餐前柜示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本技术保护范围的限制。本技术的目的在于提供一款给使用单位一款机身小、功能齐和易操作单桶位自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单桶位自动分餐机，它设置有一机组，其特征在于：机组包括机械手装置(501)、桶位装置(530)和餐盒投放装置(565)，所述机械手装置设在机组前面，所述桶位装置设置在机械手装置(501)的一边，所述餐盒投放装置设置在机械手装置的上方，所述餐盒投放装置(565)用于将餐盒导出并投放至所述机械手装置上，所述桶位装置(530)用于储存餐品并把餐品导进机械手装置上，所述机械手装置(501)用于将餐盒移送至桶位装置前面并在餐品导进后将所述餐盒送出到出餐口(506)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单桶位自动分餐机，它设置有一机组，其特征在于：机组包括机械手装置(501)、桶位装置(530)和餐盒投放装置(565)，所述机械手装置设在机组前面，所述桶位装置设置在机械手装置(501)的一边，所述餐盒投放装置设置在机械手装置的上方，所述餐盒投放装置(565)用于将餐盒导出并投放至所述机械手装置上，所述桶位装置(530)用于储存餐品并把餐品导进机械手装置上，所述机械手装置(501)用于将餐盒移送至桶位装置前面并在餐品导进后将所述餐盒送出到出餐口(506)。


2.根据权利要求1所述的单桶位自动分餐机，其特征在于：所述桶位装置包括一储餐桶(535)，设于所述储餐桶底部的餐桶箱(531)，所述储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片(555)，所述导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片(556)，所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片(558)，尾叶片可设有筛孔状尾片(557)，所述尾叶片可更换大小和形状来控制餐量；所述储餐桶底部设有底座(536)，底座里面设有凹形底板(537)，凹形底板里设有桶底轴套(560)；餐桶箱桶位隔板上设有餐桶环形支撑轴(538)，环形支撑轴由支撑轴支座(539)安装在桶位隔板(533)上，环形支撑轴中间设有环形孔(540)，环形孔上安装有凸面转盘(543)，转盘呈凸形状，转盘下面设有块转盘底板(544)，底板上安装有转盘轴承(546)，凸面转盘(543)中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙转盘轴套(545)，转盘轴套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘(543)随轴承可旋转；储餐桶(535)放置在凸面转盘(543)上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；桶箱底架(532)上装有一连动传动轴(541)，连动传动轴(541)前端穿过凸面转盘(543)再插入储餐桶凹形桶底轴套(560)里，连动轴中间设有万向节(542)，尾端设有传动轮(547)，传动轮与设在桶箱底架(532)上的驱动电机(548)连接并由电机驱动连动传动轴(541)转动，连动传动轴(541)再带动储餐桶(535)转动；连动传动轴(541)与餐桶是活接结构，不影响餐桶取出机外清洗和维护；桶箱底架(532)设有餐桶顶举器(549)，顶起器底部安装在桶箱底架(532)上，上端装在转盘底板(544)上，可把餐桶顶起加菜和放下归位工作。


3.根据权利要求2所述的单桶位自动分餐机，其特征在于：所述机械手装置(501)包括机械手管座(527)、常闭机械手(513)、机械指(514)、受餐常闭伸缩器(522)、送餐常闭伸缩器(524)、手张器(515)、机械手滑块(516)、机械手牵引器(518)、机械手旋转器(517)、受餐器(521)、送餐器(523)、上互扣件(525)、下互扣件(526)和餐盒投入口(528)；所述常闭机械手(513)安装在机械手旋转器(517)上，所述机械手旋转器安装在机械手管座(527)上，所述常闭机械手上还设置有手张器(515)和机械指(514)；所述机械手设置有四条，呈十字形安装在旋转器四面上，静止时其中有一条停在餐盒投入口(528)下面，一条指向导餐器(550)，一条指向出餐口(507)；所述机械手管座(527)设有一组断节轨道，分别为上轨(519)和下轨(520)，上轨四条下轨一条，上轨装有所述机械手滑块(516)，下轨装有所述机械手牵引器(518)，所述机械手滑块和机械手牵引器之间设有互扣件，分别为上互扣件(525)和下互扣件(526)，当所述机械手旋转器(517)工作旋转把上轨和下轨对位时，所述机械手牵引器在互扣件作用下牵引常闭机械手(513)向下运行，当运行至所述受餐器(521)上面时，由所述受餐常闭伸缩器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟章，
申请(专利权)人：曾伟章，
类型：新型
国别省市：广东;44