智能自动化饭堂制造技术

本发明专利技术公开了一种智能自动化饭堂，包括就餐区、分餐区和充电区，包括分餐机组、运餐小车和新型餐桌；所述分餐机组的餐具投放器可以向设在其下方的运餐输送带投放餐盘，分餐主机把饭菜导入餐盘，运餐输送带把餐盘运到运餐升降器，运餐升降器把餐盘提升到售餐口，窗口机械手把例汤抓取到餐盘里，运餐小车把装有饭菜和例汤的餐盘运送到新型餐桌里，餐桌保温箱对餐盘餐品进行保温；工作时，把食品倒进分餐主机各餐桶，饭堂控制系统进行全封闭无管化运作，无管化分餐、无管化运餐、无管化导餐和无管化充电，工人、学生下班不用排队，找到自己下单时的编号入座就可以吃上自己所点的饭菜，方便快捷，卫生高效，适合工厂、学校饭堂等用餐场所使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
智能自动化饭堂


[0001]本专利技术涉及智能自动化
，尤其涉及一种智能自动化饭堂。

技术介绍

[0002]现在工厂学校饭堂购餐方法都要排队，这样很浪费购餐人员时间，由本人研发并已公开的专利技术项目《多功能自动分餐机》也只解决了自动煮餐自动分餐，没解决购餐排队问题，严格讲没有实现完全自动化，所以很迫切要解决这个弊端，实现购餐、运餐、导餐自动化，用餐不排队，工人学生到了饭堂坐下可以马上吃上饭，减少不必要的时间浪费和体力消耗，鉴于上述现实需要，所以研发了一种
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智能自动化饭堂。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是工人学生到了饭堂坐下马上可以吃上饭，要达到这个要求必须是分餐自动化，运餐自动化，以及有可储存餐盘餐品和可保温的餐桌，为达到以上目的，我们提供一种智能自动化饭堂，智能自动化饭堂由六大系统组成，包括分餐系统、运餐系统、储餐系统、导行系统、电源补给系统和控制系统；所述分餐系统包括分餐机组，运餐系统包括运餐小车，储餐系统包括新型餐桌，导行系统包括地面标识物导行线、激光测距器和卫星测距器和运餐信号收发器，电源补给系统包括充电区，控制系统是整个自动化饭堂的中枢大脑、指挥中心，协调和控制各机构各系统有序运作，包括电源控制、收发信号、数字分析和信息储存，它设置在总控制箱里；所述餐具投放器可以向设在其下方的运餐输送带导进餐盘，分餐主机把饭菜导入餐盘，运餐输送带把餐盘运到运餐升降器，运餐升降器把餐盘提升到售餐口，升降器推板把餐盘推至餐口输送带上；所述餐盘到了窗口输送带时，窗口机械手把例汤抓取到餐盘里，窗口输送带和一、二级输送带工作把餐盘运进运餐小车储餐箱里，运餐小车在运餐导行系统帮助下，把装有饭菜和例汤的餐盘运送到新型餐桌，并按用餐人员下单先后顺序导进对应编号的餐桌保温箱里，用餐人员不用排队，到了饭堂坐下马上可以吃上饭，全程全封闭运作，实现分餐、运餐、导餐全自动化，可大大节省用餐者用餐时间和购餐难度，免受排队之苦，方便快捷，卫生高效，适合工厂、学校饭堂和快餐连锁店等用餐场所使用。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]智能自动化饭堂由就餐区、分餐区、分餐机组、运餐小车、新型餐桌、总控制箱、充电区和地面标识物导行线组成。
[0006]所述分餐机组功能就是分餐，就是自动把分餐主机里储餐桶、储饭桶和储汤桶的饭菜及例汤按购餐者所选要求把它分导出来并送出到售餐窗口，包括分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、售餐前柜、售汤机、运餐输送带总控制箱和移动轨道；分餐主机处在分餐机组的中间，餐具投放器设在分餐主机的后端，运餐升降器设在分餐主机的前面，例汤机设在运餐升降器两边，运餐输送带设在分餐主机底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器内，前端伸进运餐升降器内，售餐前柜设在运餐升降器的前面，也就是整个分餐机组的最前
端，售餐前柜设有多个售餐窗口，所述分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、例汤机设置在移动轨道上面；所述分餐工作时餐具投放器把餐盘导在运餐输送带上，分餐主机把饭菜导在餐盘里，运餐输送带托着餐盘向前运行逐步收餐到达运餐升降器位置，运餐升降器把餐盘提升到售餐前柜的售餐口，餐盘间隔一定时间投下一个，从后到前同步完成分餐过程。
[0007]进一步的，所述分餐主机就是自动把机组里储餐桶和储饭桶的饭菜按购餐者所选要求把它分出来并导在运餐输送带上的餐盘里，主要设有运餐输送带、储餐桶和储饭桶，运餐输送带设在分餐主机底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器内，前端伸进运餐升降器内，储餐桶和储饭桶分布在运餐输送带的两边，储餐桶数量根据需要可以增加，储餐桶里面还焊接有螺旋叶片，随储餐桶转动螺旋叶片能把菜品导出来，所述储餐桶下面设有加热装置，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟，所述分餐主机还设有导餐器、储餐桶升降器、保温系统和清洗系统。
[0008]进一步的，所述餐具投放器是储存餐具和投放餐具的作用，结构包括底部投放座、餐盘投放箱、方形餐盒投放箱和圆形餐盒投放箱，可投放组盒餐盘、一次性方形快餐盒和一次性圆形汤粉盒，三个投放箱放置在底部投放座上面，各投放箱投下的餐具经底部投放座精准投放在下面的运餐输送带上，根据需要，三款投放箱可一起设立，也可单个设立。
[0009]进一步的，所述运餐升降器主要设有升降输送带、托板和推板，升降输送带把餐盘运升起，托板打开接住餐盘预防掉落，推板把餐盘推至售餐口餐口输送带上，根据不同餐具大小，二块升降输送带间距离可调节适应各种大小不同的餐具，在高度适合的情况下，运餐升降器可以取消，运餐输送带直达售餐平台。
[0010]进一步的，所述售汤机主要设有储汤桶、机械手和汤盒投放器，汤盒投放器投下汤盒至例汤机械手，售汤机械手工作去取汤，取完汤后再转动把汤盒放在汤口输送带上，售汤机位可设双个也可设单个，腾出来的机位可放置其它配套设备，如筷子发放器、汤匙发放器和盒盖发放器。
[0011]进一步的，所述售餐前柜设有售餐口、售汤口、售餐平台、菜单信息显示屏一、菜单信息显示屏二、选餐器、视频播放器和扬声器；所述售餐前柜还设有餐口输送带、汤口输送带、窗口导轨和窗口机械手结构，餐口输送带把在运餐升降器里面的餐盘运送出来，汤口输送带把在售汤机里面的例汤运送出来，窗口机械手把在汤口输送带上的例汤抓取到餐盘上面，所述窗口机械手安装在窗口轨道上，所述窗口机械手在窗口轨道作用下可把售餐口和售汤口的餐盘餐盒挪移到其它设备上包装、加工。
[0012]进一步的，所述运餐输送带设在分餐主机底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器内，前端伸进升降器内，运餐输送带运送餐具收餐并把餐具餐盘传递出去，设有运餐输送带、输送带托板、驱动电机、控制线和输送带自洁器，在高度适合的情况下，运餐升降器可以取消，运餐输送带直达售餐平台。
[0013]进一步的，所述餐具投放器可以投放组合餐盘、方形快餐盒和圆形汤粉盒，对应的，所述分餐机组可以售卖组合餐、快餐和早餐。
[0014]进一步的，所述分餐主机设有储餐桶，所述储餐桶下面设有加热装置，加热装置可把储餐桶里面的生鲜食品加热煮熟。
[0015]进一步的，所述分餐机组包括总控制箱，总控制箱内设置有电源开关、控制面板、总信号收发器、程序控制器、信息采集器、散热风扇、电源线束、控制线束和线束进出口；所
述控制面板是控制操作分餐机组开关机、运作程序编辑、食品信息编辑及加换食材和餐具；所述程序控制器是按人工预设程序控制分餐机组各机构有序运作；所述信息采集器是采集销售量、销售金额和热门餐品采集；所述总信号收发器收发信息给运餐信号收发器及运营总部；所述散热器给机柜散热降温；所述分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、售餐前柜、售汤机和运餐输送带的电源控制及信号线束都与总控制箱相连并由总控制箱控制。
[0016]进一步的，所述餐具投放器、分餐主机、升降器、售汤机都设置在移动轨道上面，由于移动轨道的作用，所述餐具投放器、分餐主机、升降器、售汤机可移开，轨道起着方便维修、搞清洁和调平作用，轨道包括高低调节器和行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化饭堂，包括分餐区和就餐区，其特征在于，所述分餐区和就餐区设有分餐机组、运餐小车、新型餐桌、充电区和地面标识物导行线；所述分餐机组用于自动将分餐主机里储餐桶、储饭桶和储汤桶的饭菜及例汤按购餐者所选要求分导至餐盘并将餐盘送出到售餐口和售汤口；所述运餐小车用于将分餐机组导出来的餐盘餐品运送到新型餐桌，并将餐盘导进新型餐桌储餐箱里，起承上启下作用；所述新型餐桌用于将运餐小车运过来的餐盘餐品进行储存和对餐盘餐品进行保温；所述充电区用于对运餐小车进行充电；所述地面标识物导行线用于引导运餐小车把餐盘餐品运送到新型餐桌。2.如权利要求1所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述分餐机组包括分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、运餐输送带、售餐前柜、售汤机和移动轨道；所述分餐主机设于分餐机组的中间，用于储存饭菜和将饭菜按购餐者所选量和款式导出在设其下方的餐盘上；所述餐具投放器设于分餐主机的后端，用于储存餐具和把餐具投放在设其下方的运餐输送带上；所述运餐升降器设于分餐主机的前面，用于将处在低位的餐盘运升到高位的售餐口上去；所述售汤机设于所述运餐升降器两边，用于分配例汤和售卖例汤；所述运餐输送带设置于分餐主机底架中间，贯穿分餐主机，后端伸进餐具投放器内，前端伸进运餐升降器内，用于运送餐盘收取饭菜；所述售餐前柜设置于所述运餐升降器和售汤机的前面，即整个分餐机组的最前面，用于提供选餐、取餐、餐盘餐品转移、信息显示和信息发布，所述售餐前柜设有售餐口、售汤口、选餐器、菜单信息显示屏一和菜单信息显示屏二；所述售餐前柜还设有餐口输送带、汤口输送带、窗口机械手和窗口轨道；所述餐口输送带用于将运餐升降器里面的餐盘运送出来，所述汤口输送带用于将在例汤机里面的例汤运送出来；所述窗口机械手将在汤口输送带上的例汤抓取到餐盘上；所述窗口机械手安装在窗口轨道上，所述窗口机械手在窗口轨道作用下能够把售餐口和售汤口的餐盘餐盒挪移到其它设备上转移、包装和加工；所述分餐主机、餐具投放器、运餐升降器、售汤机均设置于所述移动轨道上面。3.如权利要求1或2所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述运餐小车设有运动底盘、伸缩箱、对位箱、储餐箱；所述伸缩箱设置于所述运动底盘的上面，所述对位箱设置于所述伸缩箱的里面，所述储餐箱设置于所述对位箱的里面，所述对位箱和储餐箱能够伸缩；所述运动底盘包括底盘支架、运动轮、转向器、下置扫描器和对位升降器；所述底盘支架设置于运动底盘的最下面，所述运动轮、转向器、对位升降器和下置扫描器设在底盘支架上；所述下置扫描器用于扫描地面标识物导行线信息，并将信息传输给运餐导行系统；所述运动轮、转向器和下置扫描器的线束与运餐控制箱连接；所述伸缩箱设置于运动底盘上面，所述伸缩箱包括伸缩箱围板、伸缩箱底板和对位箱滑组；所述对位箱滑组设在伸缩箱围板上；所述伸缩箱底板开有孔；所述伸缩箱上设有防止运餐小车对外做功时跑位的运餐联紧器；所述伸缩箱上设有充放电装置、电池箱和运餐控制箱；
所述对位箱安装在所述对位箱滑组上，所述对位箱在对位箱滑组和对位升降器的作用下可在伸缩箱内上下运动；所述对位箱包括对位箱支架、对位箱围板、储餐箱滑组、储餐升降器、操作面板、上置扫描器、升降器凹槽和前置箱；所述对位箱由围板围成一个敞口朝上的箱体，箱体底部设有对位箱支架，为避开对位升降器的高度，对位箱底板设有升降器凹槽，设于底盘支架的对位升降器穿过伸缩箱底板顶到升降器凹槽上；所述储餐箱滑组设在对位箱围板上；所述储餐升降器安装在对位箱支架上；所述上置扫描器设在对位箱一边或四周；所述对位箱一边设置有一前置箱；所述储餐箱安装在所述储餐箱滑组上，所述储餐箱在储餐箱滑组和储餐升降器的作用下可在对位箱内上下运动；所述储餐箱包括储餐箱支架、储餐箱围板、储餐箱顶盖、左储餐室、右储餐室、餐品进出口二和二级输送装置；所述左、右储餐室间空有隔离带，储餐箱设有底板，底板开有底孔，储餐箱上面设有储餐箱顶盖，所述设于对位箱支架的储餐升降器穿过储餐箱底板底孔再通过左、右储餐室间隔离带顶到储餐箱的顶板上；所述左、右储餐室对应新型餐桌左右两个保温箱；所述储餐箱的左、右储餐室里面设置有多层二级输送装置，所述二级输送装置包括二级输送带、二级托板、二级输送带滚筒和连动凸槽；所述二级输送带滚筒安装在二级托板上，二级托板安装在储餐室围板上，所述二级输送带滚筒一端设有连动凸槽，经一级输送装置导进来的餐品就存放在二级托板即二级输送装置上。4.如权利要求3所述的智能自动化饭堂，其特征在于：所述前置箱内设有餐盘进出口一，所述餐盘进出口一里面设有一级输送装置，所述一级输送装置包括一级输送带、一级滚筒和一级传动轮，所述一级输送装置设于前置箱围板上，餐盘经一级输送装置再传送到里面的二级输送装置上；所述前置箱上设有前置箱顶盖，在一级输送装置的上方即前置箱顶盖装有抓取变向装置，抓取变向装置包括变向机械手、变向传动轮和变向电机，所述餐盘在抓取变向装置作用下可以改变方向；所述前置箱顶盖可以打开...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟章，
申请(专利权)人：曾伟章，
类型：发明
国别省市：