【技术实现步骤摘要】
多功能自动分餐机
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种多功能自动分餐机。
技术介绍
当今环境的污染已越来越受到各国政府和人们的重视，减少污染源是行之有效的办法，在生活圈中工厂饭堂和餐饮店加工的废气和废水污染占很大比例；为减少餐饮加工点油烟污水对环境的污染，需要设立一个统一餐饮加工点即中央厨房，油烟和污水统一处理统一排放减少污染源，而统一加工统一配餐后就需要有部分发和售卖餐品的设备；用人工分餐会因人为因素影响分餐不均匀、不卫生、人工开支大增加购餐成本贵以及分餐模式不够人性化等弊端；本技术提供一套专业解决以上难题的自动化设备-多功能自动分餐机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一款能够分发和售卖各类餐品的多功能自动分餐机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：多功能自动分餐机，包括一机组，机组包含七个工作区，分别为：分餐区、餐盒投放区、升餐区、配套自由区、售餐区和控制区；所述分餐区设有多桶位分餐机组；所述餐盒投放区设有多餐盒投放器，可投放组合餐盘，方形快餐盒和圆形汤盒；所述升餐区设有可把低位的餐盒运升至售餐口的多功能升餐机组；所述配套自由区设有单桶位例汤分餐器、盒盖发放器及筷子发放器；所述售餐区售餐前柜设在分餐室外面即机组最前端；所述控制箱分控各机组电源配给、运作指令和信息收集。进一步地，所述多桶位分餐机组设在机组的中部，多桶位分餐机组的前端设置的是多功能升餐机组，后端设置的是多餐盒投放机组，多功能升餐机组一侧设的是单桶位例汤分餐机组，多功能升餐机组另一侧设的是餐具配件发放机组，设在...
【技术保护点】
1.多功能自动分餐机，其特征在于：包括一多桶位分餐机组，所述多桶位分餐机组的前端设置有多功能升餐机组，后端设置有多餐盒投放机组，多功能升餐机组一侧是单桶位例汤分餐机组，多功能升餐机组另一侧是餐具配件发放机组，设在总机组最前端的是售餐前柜；所述多桶位分餐机组包括一机座以及设置于所述机座上的餐桶箱、储餐桶、储饭桶和导餐器，餐桶箱用来承载储餐桶和储饭桶，储餐桶用来储存各类菜品和餐品并可把餐品导进导餐器并经导餐器导进餐盒里，储饭桶用来储存米饭并可把米饭导进餐盒里，导餐器设在储餐桶出餐口的下面，可把储餐桶导上的餐品再准确导进下面运餐输送带上的餐盒里；所述多餐盒投放机组包括一底部投放座以及设置于底部投放座上面的多个餐盒分拣器，能把餐盒餐盘导在运餐输送带上；所述多桶位分餐机组还包括一运餐系统，所述运餐系统能把多餐盒投放机组投下的餐盒运进多桶位分餐机组收餐，能把收好餐品的餐器运进多功能升餐机组里；所述单桶位例汤分餐机组专门提供配餐吃用的各种例汤汤品；所述餐具配件发放机组是发放用餐用的筷子、方形快餐盒盒盖和圆形汤盒盒盖；所述售餐前柜设在总机组最前端，用于点餐、购餐和取餐。/n
【技术特征摘要】
1.多功能自动分餐机，其特征在于：包括一多桶位分餐机组，所述多桶位分餐机组的前端设置有多功能升餐机组，后端设置有多餐盒投放机组，多功能升餐机组一侧是单桶位例汤分餐机组，多功能升餐机组另一侧是餐具配件发放机组，设在总机组最前端的是售餐前柜；所述多桶位分餐机组包括一机座以及设置于所述机座上的餐桶箱、储餐桶、储饭桶和导餐器，餐桶箱用来承载储餐桶和储饭桶，储餐桶用来储存各类菜品和餐品并可把餐品导进导餐器并经导餐器导进餐盒里，储饭桶用来储存米饭并可把米饭导进餐盒里，导餐器设在储餐桶出餐口的下面，可把储餐桶导上的餐品再准确导进下面运餐输送带上的餐盒里；所述多餐盒投放机组包括一底部投放座以及设置于底部投放座上面的多个餐盒分拣器，能把餐盒餐盘导在运餐输送带上；所述多桶位分餐机组还包括一运餐系统，所述运餐系统能把多餐盒投放机组投下的餐盒运进多桶位分餐机组收餐，能把收好餐品的餐器运进多功能升餐机组里；所述单桶位例汤分餐机组专门提供配餐吃用的各种例汤汤品；所述餐具配件发放机组是发放用餐用的筷子、方形快餐盒盒盖和圆形汤盒盒盖；所述售餐前柜设在总机组最前端，用于点餐、购餐和取餐。
2.根据权利要求1所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述多桶位分餐机组包括机座、储餐系统、上餐系统、导餐系统、运餐系统、导饭系统、保温系统、煮餐系统、清洗系统；所述机座上设有桶位隔板，所述桶位隔板分隔成储桶箱，所述储餐桶放置在储桶箱内，所述储餐桶安装在环形支撑轴上，环形支撑轴由轴承座安装在桶位隔板上；所述储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片，所述导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片，所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片，尾叶片可设有筛孔状尾片，所述尾叶片可更换大小和形状来控制餐量；所述储餐桶底部设有底盘，底盘里面设有凹形底板，凹形底板里设有带牙管套；所述环形支撑轴中间设有环形孔，环形孔上安装有凸面转盘，转盘呈凸形状，转盘下面设有块固定底板，底板上安装有转盘轴承，凸面转盘中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙管套，带牙管套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘随轴承可旋转；储餐桶放置在凸面转盘上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；机座底架上装有一连动传动轴，连动传动轴前端设有带齿轴尾牙，轴尾牙穿过凸面转盘再插入储餐桶凹形底板管套里，连动轴中间设有万向节，尾端设有传动轮，传动轮与设在桶箱底架上的驱动电机连接并由电机驱动连动传动轴转动，连动传动轴再带动储餐桶转动；所述连动传动轴与储餐桶底盘是活接结构，能够将餐桶取出机外清洗和维护；所述餐桶箱底板设有餐桶顶起器，顶起器底部安装在机座底架上，上端装在转盘底板上，可把餐桶顶起加菜和放下归位工作；所述储餐桶出餐口处设有一双口导餐器，所述导餐器上面设有一导管，导管两端各有一个进餐口，进餐口上面设有可掀开的上盖；两个进餐口之间的底部设有可旋转偏心圆漏斗；所述机座底架上设有一支架，导餐器悬挂于支架上，导餐器与支架连接处设有减震器；在偏心圆漏斗上部与导管间设有漏斗转向电机，转向电机调节偏心圆漏斗的方向以实现菜品能准确投放在餐盘各格里；所述导餐器根据桶位需要，可制作成双口导餐器和单口导餐器；所述运餐通道上设有输送带和输送带支架，所述输送带装在输送带支架上，输送带支架装在运餐通道两边的桶位隔板上，输送带前端伸进设在机组前方的多功能升餐机组里，后端伸进设在机组后方的餐盒投放器里；所述输送带支架一端装有主动轮另一端装有从动轮，输送带主动轮连接有驱动器；所述输送带两端装有自洁器；所述储桶箱内设有储饭桶，所述储饭桶上设有储饭桶支座、饭桶轨道、滑块、震动器、减震器、导饭器和机械手；所述饭桶轨道安装在桶位隔板上，滑块安装在饭桶轨道上，储饭桶经支座安装在滑块上，储饭桶支座与滑块连接处设有减震器，桶底处设有震动器，震动器起辅助米饭容易导下，减震器用于减少震动器对机组机身的震动；所述储饭桶漏斗状底部设有导饭口，导饭口下面装有导饭器，所述导饭器设有中间带孔的上固板和下固板，上、下固板由固定条丝杆串并，上固板与导饭口连接，下固板安装在固定条丝杆下端；所述上固板和下固板之间的固定条丝杆上装有缩紧器，缩紧器可在固定条丝杆上下滑动；所述导饭口下面装有软体导饭管，软体导饭管从下到上穿过下固板和缩紧器与导饭口对接；所述软体导饭管上端由速接器安装在导饭口上，下端卡稳在下固板口上；所述缩紧器装有上下移动电机，由移动电机带动缩紧器在固定条丝杆上上下滑动以控制饭量和掐断米饭；所述导饭器上还设有一条封口盖转动杆，其上端穿过上固板与上面的封口盖开闭器对接，下端穿过下固板与导饭器封口盖连接，驱动开闭器可打开和关闭导饭器出口；所述机械手设在导饭器的上方；所述保温系统包括储水箱隔板、发热管和保温盖，所述储水箱隔板设在餐桶箱底板，由隔板在餐桶箱底板上围成一个储水箱，发热管设在储水箱底部，储水箱位于储餐桶下面，保温盖设在储餐桶上面，保温盖设有举起器，按桶位开关可自动开闭保温盖。
3.根据权利要求2所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述多餐盒投放机组包括底部投放座、组盒餐盘投放器、方形快餐盒投放器和圆形汤粉盒投放器；所述底部投放座设有底座，底座两边围板上各设有一条运盒滑轨，运盒滑轨上装有两组运盒滑块，一组运盒滑块上装有方形餐盒投放装置，另一组运盒滑块上装有圆形汤粉盒投放装置；所述底部投放座设置有三个区，中间不用设置组合餐盘投放装置的叫空投区，左边设有方形餐盒投放器的叫方形伺侯区，右边设有圆形汤粉盒投放器的叫圆形伺侯区，两组投放装置可左右向中间空投区移动投盒；所述方形餐盒投放装置包括设置于运盒滑块上的托板，托板上设有投放传动轴，投放传动轴中间设有与驱动电机相吻合的传动轴主动轮，两端设有与运盒滑轨齿牙相吻合的传动轴从动轮，投放传动轴由支架固定在投盒装置托板上；所述投盒装置托板上还设有一组机械手滑轨，机械手滑块安装在机械手滑轨上，机械手滑块在回力器作用下处于常闭状态，机械手一端设有托盒方形手指，另一端设有旋转器，旋转器安装在机械手滑块上，机械手旋转器里面的齿轮与机械手滑轨上的条齿相吻合；所述滑块同步轮安装在两机械手滑块中间，两机械手滑块上各装有一个机械手张开器；所述底座上设有加强条，加强条上设有锥形挡块；所述方形餐盒投放装置向投放区运行时,当机械手张开器碰到锥形挡块会驱动机械手向两边张开，越向前张开越大，机械手旋转器在滑轨条齿作用下同步工作向下摆动投下餐盒，投完后投盒装置回转，机械手张开器在回力器作用下跟着回位，投盒装置倒回至伺侯区重装餐盒并原位等侯下次工作指令；所述圆形汤粉盒投放装置和方形餐盒投放装置除了机械手一个方形和一个圆形区别外其它结构及功能一样。
4.根据权利要求3所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述底部投放座的上部设置有三组餐具分拣器，分别为设置在所述底部投放座中间的组合餐盘分拣器，以及对应设置在左右两侧的方形快餐盒分拣器和圆形汤粉盒分拣器，其中，所述组合餐盘分拣器上设有机体和机体底座；机体内设有储存箱、储存箱内胆围板和储存箱底板，底板上设有餐盘导入口，餐盘导入口边上设有导流围板，导流围板上开有螺旋轮安装口，螺旋轮安装口上设有导盘螺旋轮和螺旋连动轮，导盘螺旋轮和螺旋连动轮连在一起，在导流围板边上还设有缓冲器；所述储存箱底板下方装有传动轴支架，传动轴支架上设有拣盘传动轴，拣盘传动轴上设有主动轮和从动轮，从动轮和螺旋连动轮啮合，两条传动轴间设有一导盘驱动电机，导盘驱动电机和主动轮间设有传动皮带；当导盘驱动电机工作时，会带动其它工件工作把餐盘分拣下去，缓冲器可防止餐盘跳位确保餐盘准确导到下方输送带上；所述方形快餐盒分拣器上设有机体、机体底座、移盒装置和拣盒装置；机体内设有储存箱，储存箱内设有内胆围板和储存箱底板，储存箱底板上设有防止餐盒跑位的防跑位移动槽，储存箱底板上设有三条用于移动餐盒的移盒通槽，移盒通槽上安装有三组用于移动餐盒的移盒装置；所述移盒装置包括移盒拨杆、移盒导向轮和移盒电机；所述移盒拨杆的上端露出底板上面，另一端穿过移盒通槽与下方移盒装置连接；所述储存箱底板上还开有一个快餐盒方形导入口，驱动移盒电机时移盒装置带动移盒拨杆把餐盒逐一按箭头所指方向移向导入口；所述导入口边上设有导流围板，导流围板上设有一组防漏卡片，餐盒由防漏卡片托着存放在那里；所述导流围板两边装有传动轴支架，支架上设有拣盒传动轴，传动轴上设有传动轮和拣盒凸轮，两条传动轴间设有一拣盒驱动电机，拣盒驱动电机通过皮带与传动轮连接；当拣盒驱动电机工作时，拣盒凸轮转动扯下餐盒投到下方底部投放座机械手方形指上；所述圆形汤粉盒分拣器的餐盒导入口为圆形，其它结构与所述方形快餐盒分拣器相同。
5.根据权利要求1所述的多功能自动分餐机，所述多功能升餐机组设在桶位机组的前方，运餐输送带从升餐装置下面引伸到里面，其特征在于：所述多功能升餐机组包括机体，机体下面设有底座，所述机体的正面设有出餐口，出餐口设有餐口门，所述机体设有控制板，所述机体内设有移动装置、升餐装置与餐盘接托装置，所述升餐装置安装在移动装置上，运餐输送带运过来的餐盘餐盒由升餐装置运升到出餐口，所述移动装置调节两块升餐装置输送带的间隙来适应不同大小的餐盘餐盒，所述餐盘接托装置位于出餐口的后端，所述餐盘接托装置是接托由升餐装置运升上来的餐盘餐具并推出至出餐口；所述移动装置包括移动上丝杆和移动下丝杆，移动上丝杆安装在机体内的上部，移动下丝杆安装在机体内的下部，所述移动上丝杆上设有移动上滑块，移动下丝杆上设有移动下滑块；所述移动上丝杆的一端设有上丝杆传动轮，移动下丝杆的一端设有下丝杆传动轮，所述下丝杆传动轮与移动电机通过传动皮带进行连接；所...
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