节点标序方法、节点标序系统及车载无钥匙系统技术方案

本发明专利技术提供一种节点标序方法、节点标序系统及车载无钥匙系统，每个节点在收到来自前一节点的报文后，存储所收到的报文中的序号标签，进而将序号标签与一预设值之和作为新的序号标签，向下一个节点发送带有更新后的序号标签的报文。由此，第一个节点可不需支持多路驱动而采用单路与其它各个节点依次串联，一方面降低了成本，另一方面由于每个节点之间是依次连接，采用递增的序号标签进行标序，不依赖于蓝牙信号强度，标序的可靠性高。

Node sequence method, node sequence system and vehicle keyless system

【技术实现步骤摘要】
节点标序方法、节点标序系统及车载无钥匙系统
本专利技术涉及智能钥匙
，特别涉及一种节点标序方法、节点标序系统及车载无钥匙系统。
技术介绍
在车载无钥匙系统中，车身各处常布设有多个BLE-PEPS子节点，通过不同的BLE-PEPS子节点所测得的信号强度，对蓝牙钥匙进行定位。因此需要对多个BLE-PEPS子节点进行标序，以明确它们各自所处的位置。现有常见的BLE-PEPS节点标序方法主要有两种：第一种方法是采用星状结构，即主控制支持多路LIN驱动，通过多路LIN线分别控制子节点，由此形成标序；这种方式需要主控制支持多路LIN驱动，将极大地提高整体标序方案的成本。第二种方法是采用蓝牙信号相互定位标序，这种方法在节点标序时依赖蓝牙信号强度进行，当标定区域(如工厂)存在蓝牙干扰时，会发生标序可靠性较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节点标序方法、节点标序系统及车载无钥匙系统，以解决现有节点标序系统成本高或可靠性低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种节点标序方法，用于多个子节点依次连接的系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节点标序方法，用于多个节点依次连接的系统中，其特征在于，所述节点标序方法包括：/n多个所述节点依次发送带有序号标签的报文，其中除首尾两个所述节点外的每个所述节点在收到来自前一个所述节点的报文后，存储所收到的报文中的序号标签，进而将所述序号标签与一预设值之和作为新的序号标签，向下一个所述节点发送带有所述新的序号标签的报文；/n最后一个所述节点在收到来自前一个所述节点的报文后，存储所收到的报文中的序号标签，进而向第一个所述节点发送排序通知；/n第一个所述节点在收到所述排序通知后，确认所有所述节点的排序标定完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种节点标序方法，用于多个节点依次连接的系统中，其特征在于，所述节点标序方法包括：
多个所述节点依次发送带有序号标签的报文，其中除首尾两个所述节点外的每个所述节点在收到来自前一个所述节点的报文后，存储所收到的报文中的序号标签，进而将所述序号标签与一预设值之和作为新的序号标签，向下一个所述节点发送带有所述新的序号标签的报文；
最后一个所述节点在收到来自前一个所述节点的报文后，存储所收到的报文中的序号标签，进而向第一个所述节点发送排序通知；
第一个所述节点在收到所述排序通知后，确认所有所述节点的排序标定完成。


2.根据权利要求1所述的节点标序方法，其特征在于，第一个所述节点在收到所述排序通知后，向其它所有所述节点发送检查命令，其它所有所述节点在接收到第一个所述节点发送的检查命令后，分别向第一个所述节点上报对应的序号标签，第一个所述节点在收到其它所有所述节点的序号标签后，确认所有所述节点的排序标定完成。


3.根据权利要求2所述的节点标序方法，其特征在于，其它所有所述节点在向第一个所述节点上报对应的序号标签时，上报发送时间依据所存储的序号标签进行时延。


4.根据权利要求2所述的节点标序方法，其特征在于，若第一个所述节点未能收到其它所有所述节点的序号，且当前的重试序号小于N，则返回重试节点标序，并在当前的重试序号上加一；其中所述重试序号的预设初始值为0，N为自然数。


5.根据权利要求2所述的节点标序方法，其特征在于，所述排序通知和/或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈枭雄，王苗，项康泰，张斌，贾鹤鹏，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31