极耳超声波焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种极耳超声波焊接系统，本极耳超声波焊接系统包括：控制板，电芯运输线，沿电芯运输线传输方向依次设置的电芯上料机构、电芯正反检测模块、电芯正反纠正机构、盖板上料机构、超声波焊接模块、焊印整平机构和电芯下料机构；所述控制板适于通过电芯正反检测模块对电芯正负极的放置方向进行检测，且当检测到电芯正负极未按设定方向进行放置时，所述控制板适于控制电芯正反纠正机构抓取电芯纠正放置方向；所述超声波焊接模块适于对盖板的软连接与电芯正负极的极耳接触处进行超声波焊接；所述焊印整平机构适于对焊接处焊印进行整平；本实用新型专利技术通过电芯正反检测模块和电芯正反纠正机构能够智能识别电芯正负极的放置方向并进行纠正。

Electrode ear ultrasonic welding system

【技术实现步骤摘要】
极耳超声波焊接系统
本技术涉及一种电芯焊接领域，尤其涉及一种极耳超声波焊接系统。
技术介绍
电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，然而在传统电芯生产过程中全凭人为放置电芯正负极的方向，从而会导致焊接封装后电芯无法使用。因此，亟需开发一种新的极耳超声波焊接系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种极耳超声波焊接系统，以解决如何自动化纠正电芯正负极的放置方向的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种极耳超声波焊接系统，其包括：控制板，电芯运输线，沿电芯运输线传输方向依次设置的电芯上料机构、电芯正反检测模块、电芯正反纠正机构、盖板上料机构、超声波焊接模块、焊印整平机构和电芯下料机构；其中所述电芯上料机构适于搬运电芯至电芯运输线，所述控制板适于通过电芯正反检测模块对电芯正负极的放置方向进行检测，且当检测到电芯正负极未按设定方向进行放置时，所述控制板适于控制电芯正反纠正机构抓取电芯纠正放置方向；所述盖板上料机构适于搬运盖板至电芯处，以使盖板的软连接与电芯正负极的极耳相接触；所述超声波焊接模块适于对盖板的软连接与电芯正负极的极耳接触处进行超声波焊接；所述焊印整平机构适于对焊接处焊印进行整平后，通过电芯下料机构进行下料。进一步，所述焊印整平机构包括：粗糙度检测仪、压平板和控制压平板动作的气缸；所述粗糙度检测仪适于对焊印表面粗糙度进行检测，并发送至控制板；所述控制板适于根据焊印表面粗糙度控制气缸的下压量，以带动压平板对焊印进行压平。进一步，所述电芯上料机构包括：上料机械手；所述控制板适于控制上料机械手搬运电芯至电芯运输线。进一步，所述电芯正反检测模块包括：颜色传感器；所述颜色传感器适于采集电芯正负极对应颜色标识信息，并将该颜色标识信息发送至控制板。进一步，所述电芯正反纠正机构包括：与所述控制板电性相连的多轴机械手；所述控制板适于控制多轴机械手纠正电芯正负极的放置方向。进一步，所述超声波焊接模块包括：超声波焊接机；所述超声波焊接机适于进行超声波焊接。进一步，所述电芯下料机构包括：下料机械手；所述控制板适于控制下料机械手搬运电芯进行下料。本技术的有益效果是，本技术通过电芯正反检测模块和电芯正反纠正机构能够智能识别电芯正负极的放置方向并进行纠正，提高了生产良品率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的极耳超声波焊接系统的结构图；图2是本技术的极耳与盖板的配合图。图中：电芯运输线1、电芯上料机构2、电芯3、极耳301、电芯正反检测模块4、电芯正反纠正机构5、盖板上料机构6、盖板7、超声波焊接模块8、焊印整平机构9、电芯下料机构10。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1图1是本技术的极耳超声波焊接系统的结构图。在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种极耳超声波焊接系统，其包括：控制板，电芯运输线1，沿电芯运输线1传输方向依次设置的电芯上料机构2、电芯正反检测模块4、电芯正反纠正机构5、盖板上料机构6、超声波焊接模块8、焊印整平机构9和电芯下料机构10；其中所述电芯上料机构2适于搬运电芯3至电芯运输线1，所述控制板适于通过电芯正反检测模块4对电芯正负极的放置方向进行检测，且当检测到电芯正负极未按设定方向进行放置时，所述控制板适于控制电芯正反纠正机构5抓取电芯3纠正放置方向；所述盖板上料机构6适于搬运盖板7至电芯3处，以使盖板7的软连接与电芯正负极的极耳301相接触；所述超声波焊接模块8适于对盖板7的软连接与电芯正负极的极耳301接触处进行超声波焊接；所述焊印整平机构9适于对焊接处焊印进行整平后，通过电芯下料机构10进行下料。在本实施例中，控制板可以采用但不限于是IPC3000SMART工控机。在本实施例中，本实施例通过电芯正反检测模块和电芯正反纠正机构能够智能识别电芯正负极的放置方向并进行纠正，提高了生产良品率。为了能够将焊印进行压平，所述焊印整平机构9包括：粗糙度检测仪、压平板和控制压平板动作的气缸；所述粗糙度检测仪适于对焊印表面粗糙度进行检测，并发送至控制板；所述控制板适于根据焊印表面粗糙度控制气缸的下压量，以带动压平板对焊印进行压平，能够更大程度减少虚焊、假焊，提高本极耳超声波焊接系统的实用寿命。为了进行上料，所述电芯上料机构2包括：上料机械手；所述控制板适于控制上料机械手搬运电芯3至电芯运输线1。为了对电芯正负极放置方向进行采集，所述电芯正反检测模块4包括：颜色传感器；所述颜色传感器适于采集电芯正负极对应颜色标识信息，并将该颜色标识信息发送至控制板。在本实施例中，颜色传感器可以采用但不限于是基恩士颜色传感器。在本实施例中，电芯的正极和负极均预先设置有颜色标识信息，例如带颜色的标签。为了能够纠正电芯正负极的放置方向，所述电芯正反纠正机构5包括：与所述控制板电性相连的多轴机械手；所述控制板适于控制多轴机械手纠正电芯正负极的放置方向。在本实施例中，作为一种可选实施方式，多轴机械手采用三轴机械手。为了对盖板的软连接与电芯正负极的极耳相接触进行焊接，所述超声波焊接模块8包括：超声波焊接机；所述超声波焊接机适于进行超声波焊接。在本实施例中，超声波焊接机可以采用但不限于包括：必能信超声波焊接机、雄克超声波焊接机。图2是本技术的极耳与盖板的配合图。在本实施例中，盖板7上设置有槽口以容纳电芯正负极的极耳301，且在槽口的槽边设置有软连接，通过超声波焊接机将软连接与电芯正负极的极耳301焊接在一起。为了进行下料，所述电芯下料机构10包括：下料机械手；所述控制板适于控制下料机械手搬运电芯进行下料。综上所述，本技术通过电芯正反检测模块和电芯正反纠正机构能够智能识别电芯正负极的放置方向并进行纠正，提高了生产良品率。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极耳超声波焊接系统，其特征在于，包括：/n控制板，电芯运输线，沿电芯运输线传输方向依次设置的电芯上料机构、电芯正反检测模块、电芯正反纠正机构、盖板上料机构、超声波焊接模块、焊印整平机构和电芯下料机构；其中/n所述电芯上料机构适于搬运电芯至电芯运输线，所述控制板适于通过电芯正反检测模块对电芯正负极的放置方向进行检测，且/n当检测到电芯正负极未按设定方向进行放置时，所述控制板适于控制电芯正反纠正机构抓取电芯纠正放置方向；/n所述盖板上料机构适于搬运盖板至电芯处，以使盖板的软连接与电芯正负极的极耳相接触；/n所述超声波焊接模块适于对盖板的软连接与电芯正负极的极耳接触处进行超声波焊接；/n所述焊印整平机构适于对焊接处焊印进行整平后，通过电芯下料机构进行下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种极耳超声波焊接系统，其特征在于，包括：
控制板，电芯运输线，沿电芯运输线传输方向依次设置的电芯上料机构、电芯正反检测模块、电芯正反纠正机构、盖板上料机构、超声波焊接模块、焊印整平机构和电芯下料机构；其中
所述电芯上料机构适于搬运电芯至电芯运输线，所述控制板适于通过电芯正反检测模块对电芯正负极的放置方向进行检测，且
当检测到电芯正负极未按设定方向进行放置时，所述控制板适于控制电芯正反纠正机构抓取电芯纠正放置方向；
所述盖板上料机构适于搬运盖板至电芯处，以使盖板的软连接与电芯正负极的极耳相接触；
所述超声波焊接模块适于对盖板的软连接与电芯正负极的极耳接触处进行超声波焊接；
所述焊印整平机构适于对焊接处焊印进行整平后，通过电芯下料机构进行下料。


2.如权利要求1所述的极耳超声波焊接系统，其特征在于，
所述焊印整平机构包括：粗糙度检测仪、压平板和控制压平板动作的气缸；
所述粗糙度检测仪适于对焊印表面粗糙度进行检测，并发送至控制板；
所述控制板适于根据焊印表面粗糙度控制气缸的下压量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱红明，陈烨，
申请(专利权)人：海目星激光智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32