焊接检测方法及焊接设备技术

本申请提供焊接检测方法及焊接设备。该焊接检测方法应用于执行焊接操作的焊接设备，包括：获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；采集新的焊接参数；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，停机。该方法提高了产品的生产效率和降低了产品的不良品率。

【技术实现步骤摘要】
焊接检测方法及焊接设备
本申请涉及锂电池加工检测
，具体而言，涉及一种焊接检测方法及焊接设备。
技术介绍
在锂电池的生产过程中，常常利用超声波焊接技术将电芯的极耳与极片进行焊接。现有技术中，尚没有完善的检测焊接效果的方法，通常是在电芯生产完后，人为甄别出不良的电芯。焊接效果不理想通常有以下原因，一是当前的焊接参数出现异常，导致焊接不良；二是焊头出现问题，例如，焊头发生倾斜，又如，焊头使用较长时间后性能下降，焊接能量不再满足生产要求，需要替换新的焊头等等，以上原因都会造成产品的良品率下降，生产效率下降。
技术实现思路
鉴于此，本申请提供一种焊接检测方法及焊接设备，旨在实现对焊接过程的实时检测，提高生产效率和降低不良品率。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：一种焊接检测方法，应用于执行焊接操作的焊接设备，包括：获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；采集新的焊接参数；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，停机。可选的，所述获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，包括：当检测到当前不存在历史保存的第一参数序列；或者，检测到所述焊接设备的焊头的位置重新调整；或者，检测到所述焊接设备的焊头更换成新的焊头时，依次采集焊接参数；在采集的焊接参数数量达到预设数量时，根据已采集的焊接参数生成所述第一参数序列。可选的，在采集的焊接参数数量达到预设数量前，还包括：在采集到第一预设个数的焊接参数后，生成第二参数序列，并根据所述第二参数序列确定第一比对值；采集新的焊接参数；当新的焊接参数与所述第一比对值的差值位于预设差值范围内时，将新的焊接参数加入所述第二参数序列；根据新生成的第二参数序列重新计算所述第一比对值，并将下一采集的焊接参数与新的第一比对值进行比对，筛选出合格的焊接参数；对筛选后合格的焊接参数的个数进行统计，直至所述第二参数序列中焊接参数的数量达到所述预设数量。可选的，所述第一参数序列为历史保存的第一参数序列。可选的，根据所述第一参数序列确定第一参数区间具体包括：计算所述第一参数序列中的焊接参数的标准差与算术均值，其中，标准差记作σ，算术均值记作μ；将所述第一参数区间设定为[μ-σn，μ+σn]，其中，n为第一预设系数。可选的，所述第一参数序列由预设数量的焊接参数按照采集时间先后顺序生成；根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列和所述第一参数区间，包括：删除所述第一参数序列中的第一个焊接参数；将所述新的焊接参数加入所述第一参数序列的末尾。可选的，所述焊接检测方法还包括：针对每一第一参数序列，计算该第一参数序列对应的中间参数；当所述中间参数的数量达到第二预设个数时，根据所述第二预设个数的中间参数构成第三参数序列，并根据所述第三参数序列确定第二比对值；在中间参数的数量达到所述第二预设个数之后，获取到新的第一参数序列；根据所述新的第一参数序列对应的中间参数更新所述第三参数序列，并根据更新后的第三参数序列，计算该更新后的第三参数序列的第二比对值；当所述更新后的第三参数序列的第二比对值小于或者等于最初确定的第二比对值与第二预设系数的乘积时，输出用于指示焊头需要更换的指示信号或停机。可选的，所述第三参数序列由第二预设个数的中间参数按照生成的先后顺序生成，所述根据所述新的第一参数序列对应的中间参数更新所述第三参数序列，包括：删除所述第三参数序列中的第一个中间参数；将所述新的中间参数加入所述第三参数序列的末尾。可选的，所述焊接参数设置为焊接功率。一种焊接设备，包括：焊头；设于所述焊头上的传感器，用于采集焊接参数；以及处理器，所述处理器与所述传感器电连接；所述处理器用于获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；并且当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，控制所述焊接设备停机。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请提供了一种焊接检测方法，该检测方法应用于执行焊接操作的焊接设备，首先，由获取的预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据第一参数序列确定第一参数区间，然后，继续采集新的焊接参数；当新的焊接参数大小在第一参数区间内时，更新第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较，当新的焊接参数大小在第一参数区间之外时，停机。在焊接过程中，通过对焊接参数的实时采集，可以实时的判断每个新采集的焊接参数是否在第一参数区间内，根据判断结果即可获知当前极耳与极片的焊接质量是否满足要求，如果焊接质量满足要求，则焊接操作继续，否则停机，提高了产品的生产效率和降低了产品的不良品率。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的控制流程图；图2是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的另一个实施例的控制流程图；图3是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的一个具体的实施例的控制流程图；图4是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法中，包括筛选步骤的控制流程图；图5是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法的另一个具体实施例的控制流程图；图6是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法中，包括确认是否更换焊头的控制流程图；图7是本申请一示例性实施例示出的焊接检测方法中，是否更换焊头的一个具体实施例的控制流程图；图8是本申请一示例性实施例示出的焊接设备的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接检测方法，应用于执行焊接操作的焊接设备，其特征在于，包括：/n获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；/n采集新的焊接参数；/n当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；/n当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，停机。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接检测方法，应用于执行焊接操作的焊接设备，其特征在于，包括：
获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，并根据所述第一参数序列确定第一参数区间；
采集新的焊接参数；
当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间内时，根据所述新的焊接参数更新所述第一参数序列，并根据更新后的第一参数序列更新所述第一参数区间，将下一采集的焊接参数与更新后的第一参数区间进行比较；
当所述新的焊接参数大小在所述第一参数区间之外时，停机。


2.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述获取由预设数量的焊接参数构成的第一参数序列，包括：
当检测到当前不存在历史保存的第一参数序列；或者，检测到所述焊接设备的焊头的位置重新调整；或者，检测到所述焊接设备的焊头更换成新的焊头时，依次采集焊接参数；
在采集的焊接参数数量达到预设数量时，根据已采集的焊接参数生成所述第一参数序列。


3.根据权利要求2所述的焊接检测方法，其特征在于，在采集的焊接参数数量达到预设数量前，还包括：
在采集到第一预设个数的焊接参数后，生成第二参数序列，并根据所述第二参数序列确定第一比对值；
采集新的焊接参数；
当新的焊接参数与所述第一比对值的差值位于预设差值范围内时，将新的焊接参数加入所述第二参数序列；
根据新生成的第二参数序列重新计算所述第一比对值，并将下一采集的焊接参数与新的第一比对值进行比对，筛选出合格的焊接参数；
对筛选后合格的焊接参数的个数进行统计，直至所述第二参数序列中焊接参数的数量达到所述预设数量。


4.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，所述第一参数序列为历史保存的第一参数序列。


5.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其特征在于，根据所述第一参数序列确定第一参数区间具体包括：
计算所述第一参数序列中的焊接参数的标准差与算术均值，其中，标准差记作σ，算术均值记作μ；
将所述第一参数区间设定为[μ-σn，μ+σn]，其中，n为第一预设系数。


6.根据权利要求1所述的焊接检测方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32