一种时间触发总线中节点状态的确认方法和节点技术

本发明专利技术提供一种时间触发总线中节点状态的确认方法和节点，通过总线上所有节点的分布式表决，来确定各个节点是否处于正常工作状态的确认。本发明专利技术总线上所有接收节点都接收总线上的帧，并进行正确性的判断，判断结果更新到接收节点本地的成员关系向量，并在后续发送帧时隐式地使用更新的成员关系向量进行帧传输。这样，总线上发送节点根据后继节点在不增加网络负载的情况下，通过第一后续节点和第二后续节点，采用表决的方式来判断节点的工作状态。该发明专利技术方法在整个确认过程不需要额外的总线传输开销，利用正常的节点间数据通信即可完成，节省了总线通信带宽及通信时间。

A method of confirming node state and node in time triggered bus

【技术实现步骤摘要】
一种时间触发总线中节点状态的确认方法和节点
本专利技术属于机载时间触发总线通信技术，涉及一种时间触发总线中节点状态的确认方法和节点。
技术介绍
高安全的实时控制系统中，每个节点应该对系统中的所有节点的工作状态有统一的认识，使得每个节点能够基于当前正常工作的节点完成预定的操作。现有，基于时间触发总线通信的实时控制系统中，每个节点对系统中的所有节点的工作状态的认识通过专用的通信控制消息获取，造成了额外的带宽浪费。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题为：提供一种时间触发总线中节点状态的确认方法和节点，用于采用时间触发总线进行通信的实时控制系统，在正常的收发通信过程中，正确识别系统中的故障节点，保证每个正常工作节点对于系统中其他节点的工作状态的有统一认识。本专利技术的技术方案为：本专利技术一方面提供一种时间触发总线中节点状态的确认方法，应用于时间触发总线，总线上连接有至少三个节点；所述方法包括：第一节点向总线发送第一消息；所述第一节点接收所述第一节点的第一后序节点发送的第二消息；所述第二消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种时间触发总线中节点状态的确认方法，其特征在于，应用于时间触发总线，总线上连接有至少三个节点；所述方法包括：/n第一节点向总线发送第一消息；/n所述第一节点接收所述第一节点的第一后序节点发送的第二消息；所述第二消息包含所述第一后续节点对所述第一节点状态的确认结果；/n所述第一节点对所述第二消息进行校验；/n在第二消息的校验结果为错误时，所述第一节点接收所述第一节点的第二后序节点发送的第三消息；所述第三消息包含所述第二后续节点对所述第一节点状态的确认结果；/n对所述第三消息进行校验；/n在第三消息的校验结果为错误时，确认第一节点故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种时间触发总线中节点状态的确认方法，其特征在于，应用于时间触发总线，总线上连接有至少三个节点；所述方法包括：
第一节点向总线发送第一消息；
所述第一节点接收所述第一节点的第一后序节点发送的第二消息；所述第二消息包含所述第一后续节点对所述第一节点状态的确认结果；
所述第一节点对所述第二消息进行校验；
在第二消息的校验结果为错误时，所述第一节点接收所述第一节点的第二后序节点发送的第三消息；所述第三消息包含所述第二后续节点对所述第一节点状态的确认结果；
对所述第三消息进行校验；
在第三消息的校验结果为错误时，确认第一节点故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第二消息的校验结果为正确时，确认第一节点无故障。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第三消息的校验结果为正确时，确认第一节点无故障。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三消息包含所述第二后续节点通过对所述第一消息和第二消息进行校验，获取的对所述第一节点状态的确认结果。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长胜，田莉蓉，何向栋，刘智武，于峰，李晓庆，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61