【技术实现步骤摘要】
通信失效侦测方法和装置
本专利技术涉及一种通信失效侦测方法和装置。
技术介绍
随着科技的进步，各厂商及机构纷纷投入无人载具的开发，而近来还出现以无人载具执行任务的应用。然而，当无人载具在执行任务时，可能时而处于通信质量较佳的区域，时而处于通信质量较差的区域。因此，如何侦测通信失效为目前的研发方向之一。
技术实现思路
本专利技术提供一种通信失效侦测方法和装置。根据本专利技术的一实施例，提出一种通信失效侦测方法，通信失效侦测方法包括以下步骤。取得一无人载具的一所在路径信息，其中所在路径信息指示无人载具位于一路线中的多个路径的所在路径。根据无人载具的所在路径信息，由多个容许期间中选择一所在路径容许期间，根据所在路径容许期间设定一计时器，并使计时器开始计时。在计时器计时到达所在路径容许期间前，一通信模块收到一定期信息的情形下，重置计时器；在计时器计时到达所在路径容许期间时，通信模块未收到定期信息的情形下，判断通信失效。根据本专利技术的另一实施例，提出一种通信失效侦测装置，通信失效侦测装置包括一通信...
【技术保护点】
1.一种通信失效侦测方法，其特征在于，包括：/n取得无人载具的所在路径信息，其中该所在路径信息指示该无人载具位于路线中的多个路径的所在路径；/n根据该无人载具的该所在路径信息，由多个容许期间中选择所在路径容许期间，根据该所在路径容许期间设定计时器，并使该计时器开始计时；/n在该计时器计时到达该所在路径容许期间前，通信模块收到定期信息的情形下，重置该计时器；以及/n在该计时器计时到达该所在路径容许期间时，该通信模块未收到该定期信息的情形下，判断通信失效。/n
【技术特征摘要】
20181126 TW 1071420501.一种通信失效侦测方法，其特征在于，包括：
取得无人载具的所在路径信息，其中该所在路径信息指示该无人载具位于路线中的多个路径的所在路径；
根据该无人载具的该所在路径信息，由多个容许期间中选择所在路径容许期间，根据该所在路径容许期间设定计时器，并使该计时器开始计时；
在该计时器计时到达该所在路径容许期间前，通信模块收到定期信息的情形下，重置该计时器；以及
在该计时器计时到达该所在路径容许期间时，该通信模块未收到该定期信息的情形下，判断通信失效。
2.如权利要求1所述的通信失效侦测方法，其特征在于，该所在路径容许期间为容许该无人载具在该所在路径中与控制站通信中断的最长时间。
3.如权利要求1所述的通信失效侦测方法，其特征在于，根据该无人载具的该所在路径信息，由这些容许期间中选择该所在路径容许期间，根据该所在路径容许期间设定该计时器并使该计时器开始计时的步骤包括：
判断该无人载具的该所在路径与该无人载具的上次所在路径是否相同；以及
在判断该无人载具的该所在路径与该无人载具的该上次所在路径相同的情形下，以上次所在路径容许期间做为该所在路径容许期间。
4.如权利要求1所述的通信失效侦测方法，其特征在于，根据该无人载具的该所在路径信息，由这些容许期间中选择该所在路径容许期间，根据该所在路径容许期间设定该计时器并使该计时器开始计时的步骤包括：
判断该无人载具的该所在路径是否有对应容许期间；
在判断该无人载具的该所在路径有该对应容许期间的情形下，以该对应容许期间做为该所在路径容许期间；以及
在判断该无人载具的该所在路径没有该对应容许期间的情形下，以预设容许期间做为该所在路径容许期间。
5.如权利要求4所述的通信失效侦测方法，其特征在于，判断该无人载具的该所在路径是否有该对应容许期间的步骤包括：
读取储存装置中的路径-容许期间表，判断该路径-容许期间表中是否有该无人载具的该所在路径及该对应容许期间；
在判断该路径-容许期间表中有该无人载具的该所在路径及该对应容许期间的情形下，判断该无人载具的该所在路径有该对应容许期间；以及
在判断该路径-容许期间表中没有该无人载具的该所在路径及该对应容许期间的情形下，判断该无人载具的该所在路径没有该对应容许期间。
6.如权利要求5所述的通信失效侦测方法，其特征在于，该无人载具执行试航以建立该路径-容许期间表，该路径-容许期间表包括这些路径及对应这些路径的这些容许期间。
7.如权利要求6所述的通信失效侦测方法，其特征在于，该无人载具执行该试航以建立该路径-容许期间表时，以在各路径中，该无人载具连续两次收到控制站发出的该定期信息间的最长间隔或是该最长间隔加上缓冲值做为对应各路径的各容许期间。
8.如权利要求6所述的通信失效侦测方法，其特征在于，该无人载具执行该试航以建立该路径-容许期间表时，以在各路径中，控制站连续两次收到该无人载具发出的该定期信息间的最长间隔或是该最长间隔加上缓冲值做为对应各路径的各容许期间。
9.如权利要求1所述的通信失效侦测方法，其特征在于，在该计时器计时到达该所在路径容许期间前，该通信模块收到该定期信息的情形下，重置该计时器，在该计时器计时到达该所在路径容许期间时，该通信模块未收到该定期信息的情形下，判断通信失效的步骤包括：
判断该通信模块是否收到该定期信息；
在判断该通信模块收到该定期信息的情形下，重置该计时器；
在判断该通信模块没有收到该定期信息的情形下，判断该计时器的计时是否到达该所在路径容许期间；
在判断该计时器的计时到达该所在路径容许期间的情形下，判断通信失效，启动通信失效处理机制；以及
在判断该计时器的计时未到达该所在路径容许期间的情形下，再次判断该通信模块是否收到该定期信息。
10.如权利要求9所述的通信失效侦测方法，其特征在于，该无人载具于该路线执行任务，当该无人载具连续的一定次数执行该任务时，均在该所在路径中启动该通信失效处理机制，则增加该所在路径容许期间。
11.如权利要求9所述的通信失效侦测方法，其特征在于，该无人载具在该路线执行任务，当该无人载具连续的一定次数执行该任务时，在该所在路径中与控制站通信中断期间均少于该所在路径容许期间的对应百分比，则减少该所在路径容许期间。
12.如权利要求9所述的通信失效侦测方法，其特征在于，该通信失效处理机制包括触发安全机制、触发失效安全机制、通知自动驾驶模块回航、回到上一个未通信失效的路径或航点、原地待命或降落。
13.如权利要求9所述的通信失效侦测方法，其中该通信失效处理机制包括通知通信失效处理模块通信失效、在显示器上显示信息、发出灯号或发出声音提醒使用者通信失效。
14.如权利要求1所述的通信失效侦测方法，其特征在于，取得该无人载具的该所在路径信息的步骤包括：
取得该无人载具的位置或利用该无人载具上次到达的航点判断该无人载具的该所在路径信息。
15.如权利要求1所述的通信失效侦测方法，其特征在于，取得该无人载具的该所在路径信息的步骤包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴源助，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。