用于补偿无线电力发射设备的功率损失的校准方法技术

提供了一种用于补偿无线电力发射设备的功率损失的校准方法、用于无线电力发射设备的功率计量方法、无线电力发射设备、存储介质以及车辆，所述校准方法包括：将无线电力接收设备设置在相对于所述无线电力发射设备的第一位置，其中所述无线电力接收设备连接有负载；确定所述无线电力发射设备的功率发射电路的第一输入功率和对应于所述第一输入功率的所述无线电力接收设备的第一接收功率；基于所述第一输入功率和所述第一接收功率确定对应于所述输入功率的第一功率损失参考值。

Calibration method for compensating power loss of wireless power transmitting equipment

【技术实现步骤摘要】
用于补偿无线电力发射设备的功率损失的校准方法
本公开涉及一种用于无线电力发射设备的功率计量和校准的方法，具体涉及一种无线电力发射设备的功率发射电路的功率损失的自动校准方法、功率计量方法以及功率校正方法。
技术介绍
在现有的无线电力传输装置(例如无线充电设备)中，为了保证无线电力发射设备和无线电力接收设备安全地工作，避免出现高温、失控起火等事故，可以通过比较无线电力发射设备的发射功率以及无线电力接收设备的接收功率之间的差异确定两者之间是否存在异物或其他异常现象。然而，由于电力发射设备内部的元器件众多，包括多路开关、检测元件、天线、无源器件、印刷电路板(PCB)线路等等，它们在高频功率信号下工作时均会产生不同的损耗，并且这样的损耗会根据无线电力发射电路的工作状态发生变化。因此目前尚不存在可以精确计算无线电力发射电路的损耗的方法。
技术实现思路
针对上述问题，本公开提供了一种功率发射电路的功率损失的自动校准方法、功率计量方法以及功率校正方法。根据本公开的一方面，提出了一种用于补偿无线电力发射设备的功率损失的校准方法，所述方法包括：将无线电力接收设备放置在相对于所述无线电力发射设备的第一位置，其中所述无线电力接收设备连接有负载；确定所述无线电力发射设备的功率发射电路的第一输入功率和对应于所述第一输入功率的所述无线电力接收设备的第一接收功率；基于所述第一输入功率和所述第一接收功率确定对应于所述输入功率的第一功率损失参考值。根据本公开的另一方面，提供了一种用于功率发射电路的功率计量方法，利用所述功率发射电路的输入功率与所述功率发射电路的功率损失参考值之间的映射关系，通过所述功率发射电路的当前输入功率确定所述功率发射电路当前的功率损失参考值，所述功率损失参考值指示所述功率发射电路的输入功率与发射功率之间的损失；利用所述功率发射电路的输入功率与所述功率发射电路的振幅参考值之间的映射关系，基于所述功率发射电路的当前输入功率确定所述功率发射电路的LC谐振回路的振幅参考值；确定所述LC谐振回路的当前振幅；基于所述LC谐振回路的振幅参考值、当前振幅以及补偿参数确定功率损失校正值；以及利用所述功率损失校正值校正所述功率损失参考值，得到所述功率发射电路的当前功率损失。根据本公开的另一方面，提供了一种处理器可读的非暂态的存储介质，其上存储有指令，使得当由处理器执行所述指令时，处理器执行如前所述的方法。根据本公开的另一方面，提供了一种无线电力传输装置，所述无线电力传输装置包括无线电力发射设备和无线电力接收设备，所述无线电力发射设备包括处理器，，所述处理器配置成执行如前所述的方法。根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，其中包括前所述的无线电力传输装置。利用本公开提供的功率发射电路的自动校准方法、功率计量方法以及功率校正方法，可以更准确地估计功率发射电路的内部功率损失。附图说明通过下面的附图，本领域技术人员将对本公开有更好的理解，并且更能清楚地体现出本公开的优点。这里描述的附图仅为了说明实施例的目的，而不是全部可能的实施方式，且旨在不限制本公开的范围。图1示出了无线电力传输装置进行异物检测的一种示意性的工作状态；图2A示出了功率发射电路的一种示意性的电路结构；图2B示出了功率发射电路的内部功率损失的一种示意性的变化规律；图3示出了根据本公开的实施例的功率校准装置的一种示意性的框图；图4示出了根据本公开的实施例的功率校准曲线的一种示例性的示意图；图5示出了根据本公开的实施例的功率校准方法的示例性的流程图；图6示出了根据本公开的实施例的功率计量方法的示例性的流程图；图7示出了根据本公开的实施例的功率校正方法的示例性的流程图；以及图8示出了根据本公开的实施例的一种功率校正方法的示例性拟合曲线。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。图1示出了无线电力传输装置的一种示意性的工作状态。如图1所示的功率发射设备和功率接收设备可以构成用于无线能量传输的无线电力传输装置。例如，功率发射设备可以是无线电力发射设备如无线充电座，功率接收设备可以是无线电力接收设备，如经由无线充电座为电池进行充电的手机。其中，功率发射设备中可以包括功率发射电路，例如可以包括至少谐振电容和发射线圈等电路元件。功率接收设备中可以包括功率接收电路，例如可以包括至少接收线圈。通过发射线圈和接收线圈的电磁场耦合可以实现能量的无线传输。如图1所示，用户可以向功率发射电路提供一定的电流和电压，这形成了功率发射电路的输入功率Pin。此时，功率发射电路的发射功率可以是PPT。经由无线传输后，功率接收电路接收到的接收功率是PPR。在现有的无线功率传输应用中，功率接收电路可以将其接收到的接收功率PPR反馈给功率发射电路。可以理解的是，在功率发射电路的输入功率Pin和发射功率PPT之间，由于如前所述的电路元件的存在，功率发射电路的内部将存在功率损失。下文中将采用符号PLoss表示功率发射电路的内部功率损失。这里所说的功率损失可以指示功率发射电路的输入功率转换为发射功率之间的损失。如果功率发射电路与功率接收电路之间不存在造成功率损耗的物体，那么，功率发射电路的发射功率与功率接收电路的接收功率基本是相等的。然而，如图1所示，如果在功率发射电路和功率接收电路之间存在造成功率损耗的物体(如图1中示出的金属对象)，那么功率接收电路的接收功率将小于功率发射电路的发射功率。这之间的损耗可以表示为PPT-PPR。也就是说，功率发射电路发出的功率不能被功率接收电路完整地接收。由于现有的功率接收电路可以将接收功率反馈给功率发射电路，因此，可以在功率发射电路一端检测到异常的功率损耗并采取相应的应对措施。例如，如果传输过程中的功率损失超过预设的阈值，则可以中断功率发射。如果可以准确地获得功率发射电路的当前发射功率，则可以利用功率发射电路的当前发射功率和功率接收电路的接收功率确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于补偿无线电力发射设备的功率损失的校准方法，所述方法包括：/n将无线电力接收设备放置在相对于所述无线电力发射设备的第一位置，其中所述无线电力接收设备连接有负载；/n确定所述无线电力发射设备的功率发射电路的第一输入功率和对应于所述第一输入功率的所述无线电力接收设备的第一接收功率；/n基于所述第一输入功率和所述第一接收功率确定对应于所述第一输入功率的第一功率损失参考值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于补偿无线电力发射设备的功率损失的校准方法，所述方法包括：
将无线电力接收设备放置在相对于所述无线电力发射设备的第一位置，其中所述无线电力接收设备连接有负载；
确定所述无线电力发射设备的功率发射电路的第一输入功率和对应于所述第一输入功率的所述无线电力接收设备的第一接收功率；
基于所述第一输入功率和所述第一接收功率确定对应于所述第一输入功率的第一功率损失参考值。


2.如权利要求1所述的方法，还包括：
调整所述负载的大小以将所述功率发射电路的输入功率从所述第一输入功率改变为第二输入功率；
确定对应于所述第二输入功率的无线电力接收设备的第二接收功率；
基于所述第二输入功率和所述第二接收功率确定对应于所述第二输入功率的第二功率损失参考值；
利用所述第一输入功率、所述第一功率损失参考值、所述第二输入功率以及所述第二功率损失参考值确定所述功率发射电路的输入功率与所述功率发射电路的功率损失参考值之间的映射关系。


3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述功率发射电路的第一输入功率包括：
通过调节所述负载将所述功率发射电路的输入功率调整至预设的第一输入功率。


4.如权利要求1所述的方法，其中确定对应于所述第一输入功率的第一接收功率包括：
根据所述无线电力接收设备的反馈确定所述第一接收功率。


5.如权利要求1所述的方法，还包括：
调节所述负载设置所述功率发射电路的输入功率达到预设的N个输入功率，其中N是大于2的整数；
确定与所述N个输入功率对应的N个功率损失参考值；以及
基于所述N个功率与对应的所述N个功率损失参考值确定所述功率发射电路的输入功率与所述功率发射电路的功率损失参考值之间的映射关系。


6.如权利要求5所述的方法，其中所述映射关系是多段分段回归函数。


7.如权利要求5所述的方法，还包括：
在所述N个输入功率下，分别确定所述功率发射电路的LC谐振回路的振幅参考值以及所述N个输入功率与对应的所述功率发射电路的LC谐振回路的振幅参考值之间的映射关系。


8.如权利要求1所述的方法，还包括：
当所述无线电力接收设备处于第一位置时，确定所述功率发射电路的LC谐振回路的第一振幅值和对应于第一振幅值的所述功率发射电路的第一功率损失值，
维持所述功率发射电路的输入功率不变的同时，将所述无线电力接收设备从第一位置调整到第二位置，确定所述LC谐振回路的第二振幅值和对应于第二振幅值的所述功率发射电路的第二功率损失值；
基于所述第一振幅值的幂、所述第二振幅值的幂、所述第一功率损失值和所述第二功率损失值进行线性拟合，确定用于校正所述功率发射电路的补偿参数。


9.如权利要求8所述的方法，其中所述功率发射电路的功率损失值是所述LC谐振回路的振幅参考值的幂值的线性函数，所述补偿参数是所述线性函数的斜率。


10.如权利要求8所述的方法，所述线性拟合包括：
利用对应于M个不同位置的M个振幅值的幂以及相应的M个功率损失值进行线性拟合，其中M是大于等于2的整数。


11.一种用于无线电力发射设备的功率计量方...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚斌，修罗，
申请(专利权)人：法雷奥舒适驾驶助手公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR