封罐机的夹罐机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封罐机的夹罐机构，包括升降套、升降杆、托罐台和夹爪装置，升降杆套设在升降套内，托罐台设于升降杆的顶端，夹爪装置包括夹爪、拉簧和顶块，夹爪为两个，分别位于托罐台的两侧，夹爪通过固定轴与托罐台的底部连接，夹爪包括夹持部和倾斜部，夹持部竖直设置，并与托罐台的台面相对应，倾斜部设于夹持部的下方。当升降杆带动托罐台运动至最低位置时，顶块向外撑开，从而使得拉簧被拉伸；当托罐台上升至最高位置时，拉簧的回弹力回拉夹爪的倾斜部，使得两个夹爪的倾斜部收紧，而上方的夹持部涨开，使得罐体被夹紧，便于对罐体的加工。由此，通过拉簧与夹爪的配合，可以实现对罐体的夹紧，结构简单，动作迅速，满足使用要求。

Can clamping mechanism of can sealing machine

【技术实现步骤摘要】
封罐机的夹罐机构
本技术属于一种封罐机的重要组成部分，尤其是涉及一种封罐机的夹罐机构。
技术介绍
现有的封罐机的罐体在输送封罐过程中，通过升降结构实现罐体的升降，然后通过抱罐机构将罐体抱紧，便于对罐体进行加工。但现有的抱罐机构大多采用相对安装气缸，通过气缸伸缩实现对罐体的夹紧，因此整体结构较为复杂，各部件之间的配合安装较繁琐，安装不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的封罐机的夹罐机构。根据本技术的一个方面，提供了一种封罐机的夹罐机构，包括升降套、升降杆、托罐台和夹爪装置，升降杆套设在升降套内，托罐台设于升降杆的顶端，夹爪装置包括夹爪、拉簧和顶块，夹爪为两个，分别位于托罐台的两侧，夹爪通过固定轴与托罐台的底部连接，夹爪包括夹持部和倾斜部，夹持部竖直设置，并与托罐台的台面相对应，倾斜部设于夹持部的下方，夹持部和倾斜部分别位于固定轴的两侧，拉簧的一端固定在其中一个夹爪的倾斜部上，另一端固定在另一个夹爪的倾斜部上，当夹爪绕固定轴转动时，夹持部的顶端能够超出夹罐台的台面，顶块设于升降套的两侧，顶块与夹爪的倾斜部相对应。本技术的有益效果是：通过设有夹爪装置，使得升降杆带动托罐台运动至最低位置时，顶块向外撑开，从而使得拉簧被拉伸；当托罐台上升至最高位置时，拉簧的回弹力回拉夹爪的倾斜部，使得两个夹爪的倾斜部收紧，而上方的夹持部涨开，将罐体的内壁张紧，使得罐体被夹紧，便于其他结构对罐体的加工。由此，该封罐机的夹罐机构通过拉簧与夹爪的配合，可以实现对罐体的夹紧，结构简单，动作迅速，满足使用要求。在一些实施方式中，顶块为滚动轴承，倾斜部能够与滚动轴承的外周相接触。由此，设有滚动轴承，使得夹爪向下移动时，倾斜部可以作用在滚动轴承上，减少两者接触时的摩擦力，使得夹爪能够顺利下移。在一些实施方式中，夹爪装置还包括连杆，连杆为两个，两个连杆的中部分别套设在相应夹爪的倾斜部，拉簧的两端分别固定在两个连杆上。由此，设有连杆，可以方便拉簧的安装，便于拉簧的作用力平稳的作用在夹爪上。在一些实施方式中，拉簧为两个，分别位于升降套的相对两侧，拉簧分别固定在相应连杆的两端。由此，可以使得连杆两端受力均衡。在一些实施方式中，托罐台的台面上设有两个限位块，限位块与夹爪的夹持部对应设置。由此，设有限位块，可以方便罐体放置在两个限位块之间，利于夹爪的夹持部与限位块共同作用，将罐体夹紧。附图说明图1是本技术的封罐机的夹罐机构的结构示意图；图2是本技术的封罐机的夹罐机构的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参照图1至图2。封罐机的夹罐机构，包括升降套1、升降杆2、托罐台3和夹爪装置4，升降杆2套设在升降套1内，托罐台3设于升降杆2的顶端，夹爪装置4包括夹爪41、拉簧42和顶块43，夹爪41为两个，分别位于托罐台3的两侧，夹爪41通过固定轴5与托罐台3的底部连接，夹爪41能够绕固定轴5转动。夹爪41包括夹持部411和倾斜部412，夹持部411竖直设置，并与托罐台3的台面相对应，倾斜部412设于夹持部411的下方，夹持部411和倾斜部412分别位于固定轴5的两侧，拉簧42的一端固定在其中一个夹爪的倾斜部412上，另一端固定在另一个夹爪的倾斜部412上，当夹爪41绕固定轴5转动时，夹持部411的顶端能够超出夹罐台3的台面，顶块43设于升降套1的两侧，顶块43与夹爪的倾斜部412相对应。本技术的封罐机的夹罐机构在使用时，通过外接动力可以驱动升降杆2上下运动，升降杆2带动其顶端的托罐台3上下运动。当升降杆2带动托罐台3运动至最低位置时，倾斜部412作用在顶块43上，顶块43推动倾斜部412向外摆动，从而使得固定在两个夹爪41上的拉簧42被拉伸。当托罐台3被托起时，托罐台3离开原始位置，倾斜部412也离开顶块43，在拉簧42的作用下，两个倾斜部412逐渐收拢，而上端的夹持部411逐渐涨开，同时夹持部411的顶部超出夹罐台3的台面，使得夹持部411作用在罐体上，将罐体夹紧。罐体加工完成后，升降杆2带动托罐台3下移，当倾斜部412作用在顶块43处时，顶块43逐渐将两个倾斜部412向外撑开，即夹爪41摆动，从而使得上端的夹持部411回摆，然后回位至夹罐台3的台面以下，使得夹持部411让位与加工完成后的罐体，便于罐体在夹罐台3上移动至下一工位。由此，可以实现快速托降罐体，且整体结构简单，动作平稳可靠。顶块43为滚动轴承，倾斜部412能够与滚动轴承的外周相接触。由此，可以方便夹爪41作用在滚动轴承上，便于夹爪41与顶块43接触后继续移动，减小两者的摩擦，提高两者的使用寿命。夹爪装置4还包括连杆44，连杆44为两个，两个连杆44的中部分别套设在相应夹爪的倾斜部412，拉簧42的两端分别固定在两个连杆44上。拉簧42为两个，分别位于升降套1的相对两侧，拉簧42分别固定在相应连杆44的两端。为了方便拉簧42在连杆44上的固定，在连杆44的两端开设有通孔，使得拉簧42的两端钩挂在相应的通孔上固定，方便安装，连接稳定。托罐台3的台面上设有两个限位块6，限位块6与夹爪的夹持部412对应设置。两个限位块6夹持在罐身的外壁，当夹持部412超出托罐台3的端面时，夹持部412作用在罐身的内壁，使得罐身被夹紧，有效防止罐身在加工时发生移动。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.封罐机的夹罐机构，其特征在于，包括升降套(1)、升降杆(2)、托罐台(3)和夹爪装置(4)，所述升降杆(2)套设在升降套(1)内，所述托罐台(3)设于升降杆(2)的顶端，所述夹爪装置(4)包括夹爪(41)、拉簧(42)和顶块(43)，所述夹爪(41)为两个，分别位于托罐台(3)的两侧，所述夹爪(41)通过固定轴(5)与托罐台(3)的底部连接，所述夹爪(41)包括夹持部(411)和倾斜部(412)，所述夹持部(411)竖直设置，并与托罐台(3)的台面相对应，所述倾斜部(412)设于夹持部(411)的下方，所述夹持部(411)和倾斜部(412)分别位于固定轴(5)的两侧，所述拉簧(42)的一端固定在其中一个夹爪的倾斜部(412)上，另一端固定在另一个夹爪的倾斜部(412)上，当所述夹爪(41)绕固定轴(5)转动时，夹持部(411)的顶端能够超出所述托罐台(3)的台面，所述顶块(43)设于升降套(1)的两侧，所述顶块(43)与夹爪的倾斜部(412)相对应。/n

【技术特征摘要】
1.封罐机的夹罐机构，其特征在于，包括升降套(1)、升降杆(2)、托罐台(3)和夹爪装置(4)，所述升降杆(2)套设在升降套(1)内，所述托罐台(3)设于升降杆(2)的顶端，所述夹爪装置(4)包括夹爪(41)、拉簧(42)和顶块(43)，所述夹爪(41)为两个，分别位于托罐台(3)的两侧，所述夹爪(41)通过固定轴(5)与托罐台(3)的底部连接，所述夹爪(41)包括夹持部(411)和倾斜部(412)，所述夹持部(411)竖直设置，并与托罐台(3)的台面相对应，所述倾斜部(412)设于夹持部(411)的下方，所述夹持部(411)和倾斜部(412)分别位于固定轴(5)的两侧，所述拉簧(42)的一端固定在其中一个夹爪的倾斜部(412)上，另一端固定在另一个夹爪的倾斜部(412)上，当所述夹爪(41)绕固定轴(5)转动时，夹持部(411)的顶端能够超出所述托罐台(3)的台面，所述顶块(43)设于升降套(1)的两侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明聪，
申请(专利权)人：佛山市华鑫恺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44