【技术实现步骤摘要】
一种变压器线圈绕线机的多轴搬料装置
本专利技术涉及变压器线圈生产
，具体涉及一种变压器线圈绕线机的多轴搬料装置。
技术介绍
变压器线圈绕线机是变压器生产常用的设备，现有的变压器线圈绕线设备如中国国家知识产权局公开的公开号为107993835A，专利名称为变压器线圈绕线机的专利，包括机架，还包括水平布置的主轴、以及驱动主轴旋转的第一步进电机，所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线头压紧机构、以及线尾剪断机构。本专利技术变压器线圈绕线机，其通过设置的送线机构、线头牵拉机构和线头压紧机构，能将原料线材的线头自动压紧到线圈内套上，并且在绕线完成后，还能通过线尾剪断机构将线尾剪断，从而实现代替人工完成固定线头和剪断线尾的工作，绕线机自动化程度更高，生产效率更高。还例如中国国家知识产权局公开了公开号为107993835A，专利名称为六工位多头绕线机的专利，包括箱体，箱体上设有动力装置，动力装置上连接有传动装置，传动装置上连接有执行装置，执行装置固定于箱体上，执行装置上设有六个工件安装位，工件安装位上设有顶销、托板座和至少两个...
【技术保护点】
1.一种变压器线圈绕线机的多轴搬料装置，其特征在于，该装置包括横移座（40）、基板（41）、直线移动机构（42）、升降气缸（43）、升降座（44）、换料气缸（45）、换料推板（46）、脱料板（47） 、随动组件（48）和治具夹紧组价（49）；所述的基板（41）安装在机架上，直线移动机构（42）安装在基板（41）上，横移座（40）通过滑轨与基板（41）相连接，直线移动机构（42）的移动端与横移座（40）相连接；升降气缸（43）竖直安装在横移座（40）上，横移座（40）上设置有两根圆立柱（401），升降座（44）移动配合在圆立柱（401）中，升降座（44）与升降气缸（43）的伸...
【技术特征摘要】
1.一种变压器线圈绕线机的多轴搬料装置，其特征在于，该装置包括横移座（40）、基板（41）、直线移动机构（42）、升降气缸（43）、升降座（44）、换料气缸（45）、换料推板（46）、脱料板（47）、随动组件（48）和治具夹紧组价（49）；所述的基板（41）安装在机架上，直线移动机构（42）安装在基板（41）上，横移座（40）通过滑轨与基板（41）相连接，直线移动机构（42）的移动端与横移座（40）相连接；升降气缸（43）竖直安装在横移座（40）上，横移座（40）上设置有两根圆立柱（401），升降座（44）移动配合在圆立柱（401）中，升降座（44）与升降气缸（43）的伸缩端相连接；所述的升降座（44）上设置有矩形长条（441），升降座（44）背侧设置所述的换料气缸（45），换料推板（46）安装在换料气缸（45）的伸缩端上，换料推板（46）位于矩形长条（441）中，换料推板（46）凸起在升降座（44）表面，所述的升降座（44）上设置有导柱（442）；所述的脱料板（47）安装在升降座（44）端部，脱料板（47）上缘设置有多个槽口（471），所述的治具夹紧组价（49）连接在导柱（442）；所述的随动组件（48）连接在治具夹紧组价（49）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机的多轴搬料装置，其特征在于，所述的治具夹紧组价（49）包括竖直气缸（491）、纵移台（492）、夹紧连接板（493）、夹紧滚珠（494）和夹紧气缸（495）；所述的竖直气缸（491）安装在升降座（44）上，所述的纵移台（492）移动配合在导柱（442）中，纵移台（492）包括上下两层安装平台，所述的夹紧气缸（495）安装在下层安装平台上，夹紧连接板（493）通过滑轨移动连接在下层安装平台上，所述的随动组件（48）安装在下层安装平台上；夹紧气缸（495）的伸...
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